机械臂及具有其的孔洞封堵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂及具有其的孔洞封堵装置，机械臂包括：安装座；伸缩臂，所述伸缩臂的一端可转动地连接在所述安装座上，所述伸缩臂可沿其长度方向进行伸缩；摆臂，所述摆臂可转动地连接在所述伸缩臂的另一端上；用于封堵施工面上孔洞的执行机构，所述执行机构包括：执行座，所述执行座连接在所述摆臂上；封堵件，所述封堵件设于所述执行座上，所述封堵件用于配合在所述施工面的所述孔洞处，所述封堵件上设有用于连通所述孔洞的排料口；输浆控制组件，所述输浆控制组件用于控制所述排料口的排料与停止。可以实现对于孔洞的快速高效的封堵，工作效率高，封堵效果好。封堵效果好。封堵效果好。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及具有其的孔洞封堵装置


[0001]本专利技术涉及孔洞封堵
，尤其是涉及一种机械臂及具有其的孔洞封堵装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，建筑企业大力推广铝合金模板现浇混凝土工艺建设，以达到降本增效、节能环保的要求。采用铝膜板现浇工艺时模板对混凝土起到限位、成型作用，模板使用穿墙螺栓固定，同时穿墙螺栓使用套管包覆，当混凝土凝固后，将螺杆从墙体取出，形成了需要封堵的螺杆洞。而这些洞需要按标准进行封堵，保证墙体质量。目前建筑工地外墙螺杆洞封堵施工完全靠手工操作，工作量巨大，工作效率低，封堵质量难以保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种机械臂，可以实现对于孔洞的快速高效的封堵，工作效率高，封堵效果好。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的机械臂的孔洞封堵装置。
[0005]根据本专利技术实施例的一种机械臂，包括：安装座；伸缩臂，所述伸缩臂的一端可转动地连接在所述安装座上，所述伸缩臂可沿其长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：安装座；伸缩臂，所述伸缩臂的一端可转动地连接在所述安装座上，所述伸缩臂可沿其长度方向进行伸缩；摆臂，所述摆臂可转动地连接在所述伸缩臂的另一端上；用于封堵施工面上孔洞的执行机构，所述执行机构包括：执行座，所述执行座连接在所述摆臂上；封堵件，所述封堵件设于所述执行座上，所述封堵件用于配合在所述施工面的所述孔洞处，所述封堵件上设有用于连通所述孔洞的排料口；输浆控制组件，所述输浆控制组件用于控制所述排料口的排料与停止。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述执行机构还包括：输浆管，所述输浆管的一端设置在所述执行座上以输送浆料，所述输浆控制组件用于控制所述排料口与输浆管的一端与所述排料口之间的导通与截断。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述输浆控制组件包括：推板，所述推板在导通位置和截断位置之间可移动地设置在所述执行座上，所述推板在所述导通位置时所述输浆管与所述排料口导通，所述推板在所述截断位置时所述输浆管与所述排料口断开；输浆驱动件，所述输浆驱动件用于驱动所述推板移动。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述执行座上设有滑动槽，所述滑动槽的槽壁上设有有孔区和无孔区，所述有孔区连通所述排料口，所述推板可滑动地配合在所述滑动槽上，所述输浆管的一端连接在所述推板上，所述推板在所述导通位置时所述输浆管的一端正对所述有孔区设置，所述推板在所述截断位置时所述输浆管的一端正对所述无孔区设置。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述执行机构还包括：预紧弹簧，所述预紧弹簧连接在所述执行座上且止抵在所述推板上，所述预紧弹簧用于将所述推板朝向所述槽壁压紧。6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述封堵件可移动地设在所述执行座上，所述执行机构还包括：封堵压紧弹簧和端管，所述封堵压紧弹簧连接在所述封堵件和所述执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪成，唐健，韩少雄，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博鼎建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：