雷达视觉协同的视频采集方法、装置及系统，所述雷达视觉协同的视频采集方法包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像作为该画面组周期的I帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，确定变动区域，扫描变动区域以获取变动区域的图像，生成包括变动区域的图像的更新帧并发送，其中，监测到运动目标不包括：当预设区域包括显示屏时，显示屏的显示信息变更。本实施例提供的方案，只对运动目标的区域进行扫描，可以避免对全部区域进行扫描，提高帧率，另外，忽略显示屏的信息变更，可以压缩编码信息。码信息。码信息。
【技术实现步骤摘要】
雷达视觉协同的视频采集方法及装置、系统、存储介质
[0001]本文涉及图像处理技术，尤指一种雷达视觉协同的视频采集方法及装置、系统、存储介质。
技术介绍
[0002]在大型停车场或大型广场等，需要获得全景视频采集。但受限于摄像机图像传感器的分辨率，所采集的视频分辨率有限。业界的一种方案采用多个摄像机采集，然后进行图像拼接，从而提升整个全景图像的分辨率，存在的问题是成本较高，且拼缝对齐的要求较高，否则容易导致图像变形。另一个方案是采用摄像机进行来回扫描，然后进行拼接。导致的问题是帧率不高，视频图像不流畅。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种雷达视觉协同的视频采集方法、装置及系统、存储介质，可以提高帧率。
[0004]本申请实施例提供了一种雷达视觉协同的视频采集方法，包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的I帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；使用雷达监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。
[0005]在一示例性实施例中，所述获取预设区域的全景图像包括：在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；在非第一个画面组周期，将上一个画面组周期的I帧与上一个画面组周期内的全部变动区域的图像叠加，获得当前画面组周期的I帧，且所述I帧中携带所述I帧与上一帧的时延。
[0006]在一示例性实施例中，所述方法还包括：当监测测到多个运动目标时，分别根据所述多个运动目标所在的区域生成多个变动区域；所述扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧包括：每扫描完成一个变动区域后，生成一个包括所述变动区域的图像的更新帧。
[0007]在一示例性实施例中，所述更新帧还携带如下信息：所述更新帧相对上一帧的时延、所述变动区域的位置和大小信息。
[0008]在一示例性实施例中，当监测到运动目标时，还获取所述运动目标的运动方向及
速度信息；所述根据所述运动目标所在的区域确定变动区域包括：根据所述运动目标的运动方向及速度信息，以及扫描开始时刻与监测到所述运动目标的时刻之间的时延确定偏移信息，根据所述运动目标所在区域和所述偏移信息确定所述变动区域。
[0009]在一示例性实施例中，所述方法还包括：在同一画面组周期内，当到达预设发送周期且未监测到运动目标时，发送空更新帧。
[0010]在一示例性实施例中，所述雷达包括：多普勒雷达。
[0011]本公开实施例提供一种视频采集装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述任一实施例所述的雷达视觉协同的视频采集方法。
[0012]本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的雷达视觉协同的视频采集方法。
[0013]本公开实施例提供一种视频采集系统，包括：控制模块、运动检测设备和视频采集设备，所述运动检测设备包括雷达，其中：所述控制模块被配置为，对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的I帧发送；接收到所述运动检测设备的存在运动目标的通知后，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，通知所述视频采集设备扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧；所述运动检测设备被配置为，监测所述预设区域，当监测到运动目标时，通知所述控制模块，所述通知携带所述运动目标所在的区域，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更；所述视频采集设备被配置为，根据所述控制模块的通知对所述控制模块指示的区域进行扫描以获取图像。
[0014]与相关技术相比，本申请包括一种雷达视觉协同的视频采集方法、装置及系统，所述雷达视觉协同的视频采集方法包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的I帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。本实施例提供的方案，通过检测运动目标，只对运动目标的区域进行扫描，可以避免对全部区域进行扫描，提高帧率。忽略显示屏的信息变更，可以压缩编码信息，在显示屏较大时，可以大幅压缩编码信息。
[0015]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0016]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0017]图1为一示例性实施提供的雷达视觉协同的视频采集方法流程图；图2为一示例性实施例提供的视频采集系统框图；图3为一示例性实施提供的采集到的全景图像示意图；图4为一示例性实施例提供的扫描顺序示意图；图5为一示例性实施例提供的变动区域的示意图；图6为一示例性实施例提供的视频采集装置示意图。
具体实施方式
[0018]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0019]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达视觉协同的视频采集方法，其特征在于，包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的I帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；使用雷达监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。2.根据权利要求1所述的雷达视觉协同的视频采集方法，其特征在于，所述获取预设区域的全景图像包括：在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；在非第一个画面组周期，将上一个画面组周期的I帧与上一个画面组周期内的全部变动区域的图像叠加，获得当前画面组周期的I帧，且所述I帧中携带所述I帧与上一帧的时延。3.根据权利要求1所述的雷达视觉协同的视频采集方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测测到多个运动目标时，分别根据所述多个运动目标所在的区域生成多个变动区域；所述扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧包括：每扫描完成一个变动区域后，生成一个包括所述变动区域的图像的更新帧。4.根据权利要求1所述的雷达视觉协同的视频采集方法，其特征在于，所述更新帧还携带如下信息：所述更新帧相对上一帧的时延、所述变动区域的位置和大小信息。5.根据权利要求1所述的雷达视觉协同的视频采集方法，其特征在于，当监测到运动目标时，还获取所述运动目标的运动方向及速度信息；所述根据所述运动目标所在的区域确定变动区域包括：根据所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：周迪，徐爱华，王殿盟，卓越，王勋，余浙东，王威杰，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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