一种清扫车视频加速方法及系统技术方案

本申请公开了一种清扫车视频加速方法及系统，该方法包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使非目标区设置成与第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接非目标区和目标区得到待显示图像；其中待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层。本申请根据第一播放帧率阈值对非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，使得待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层，通过降低视频数据在传输过程中每秒的数据传输吞吐量，达到播放优化效果。放优化效果。放优化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车视频加速方法及系统


[0001]本申请涉及智能清扫车
，尤其涉及一种清扫车视频加速方法及系统。

技术介绍

[0002]在基于自动驾驶的清扫车进行清扫的过程中，清扫车与自动驾驶云控平台存在视频图像的数据传输。其中，自动驾驶云控平台作为服务端并对清扫车采集的清扫视频图像进行处理。而自动驾驶云控平台还需将处理后的视频图像转发至客户端，进而完成对清扫过程的视频实时播放。
[0003]在传统技术中，需要传输的清扫车视频包含前路面、后路面、左路面、右路面、清扫部件等等的各种不同视角的原图，因此传输文件数量巨大。
[0004]而专利技术人发现现有的清扫车采用的是全面使用原图传输并进行播放，这种全面使用原图的方式会因每帧视频图像过大而导致卡顿现象。而当存在网络波动的情况下，卡顿现象会更加明显，进而需要自动驾驶云控平台额外采用调帧处理来恢复清扫过程中视频播放的实时性。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请的第一目的在于提供一种清扫车视频加速方法，降低传输文件大小，及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车视频加速方法，其特征在于，包括：获取原图；根据第一预设裁剪区将所述原图划分为非目标区和目标区；根据第一播放帧率阈值对所述非目标区采用第一压缩率进行有损压缩处理，以使所述非目标区设置成与所述第一播放帧率阈值匹配的图像清晰度；拼接所述非目标区和所述目标区得到待显示图像，其中所述待显示图像在整个图像中通过非目标区和目标区的划分形成图像清晰度的分层；所述待显示图像用于形成清扫车视频。2.根据权利要求1所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，所述原图为通过清扫车在不同视角处进行采集得到，基于不同视角的原图设置所述第一预设裁剪区。3.根据权利要求2所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，在执行所述拼接所述非目标区和所述目标区得到待显示图像之前，还包括：根据第二播放帧率阈值对所述目标区采用第二压缩率进行有损压缩处理，以使所述目标区设置成与所述第二播放帧率阈值匹配的图像清晰度；其中所述第二压缩率低于所述第一压缩率，使得所述待显示图像在所述目标区的图像清晰度高于在所述非目标区的图像清晰度。4.根据权利要求3所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，在所述根据第一预设裁剪区将所述原图划分为非目标区和目标区中，所述第一预设裁剪区将所述目标区划分至整个图像的内层，将所述非目标区划分至整个图像的外层；并且所述清扫车视频加速方法还包括：根据第二预设裁剪区将所述非目标区划分为至少两个非目标子区，设置多个第三播放帧率阈值和多个第三压缩率，为每个非目标子区匹配对应的第三播放帧率阈值和第三压缩率；根据所述多个第三播放帧率阈值对所有的非目标子区采用相应的第三压缩率进行有损压缩处理，以使所有的非目标子区设置成与所述多个第三播放帧率阈值匹配的图像清晰度。5.根据权利要求4所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，所述非目标子区彼此相连并由外向内依次形成层级结构；在所述层级结构中，对任意相邻的两个非目标子区，处于外层的非目标子区所匹配的第三播放帧率阈值小于处于内层的非目标子区所匹配的第三播放帧率阈值。6.根据权利要求4所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，还包括：获取所述原图与对应的上一帧原图之间的色值差，根据色值变化阈值判断场景是否变换；根据场景变换情况对所有非目标子区进行动态调节其匹配的第三播放帧率阈值，根据场景变换情况对所述目标区进行动态调节所述第二播放帧率阈值。7.根据权利要求6所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，所述第三播放帧率阈值至少设置为1HZ。8.根据权利要求4所述的清扫车视频加速方法，其特征在于，还包括：对网络波动情况分级得到网络波动级数，根据网络波动级数对所有非目标子区进行动
态调节其匹配的第三播放帧率阈值，根据网络波动级数对所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣华，霍达，马蓝宇，杨庆雄，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：