用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置，通过已知位置终端与已知基站之间的时延误差消除或补偿未知位置终端与已知基站之间的时延误差，能够提高未知位置终端的定位精度。未知位置终端的定位精度。未知位置终端的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及定位
，尤其涉及一种用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]第五代移动通信技术是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。自从我国于2017年10月于深圳开通首个5G试验站点以来，5G产业链发展快速推进。5G将使能各行各业的多样化应用，而车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、无人机、资产追踪等大量应用场景对定位能力要求跟高，比如车联网中的车辆结队、主动避撞要求定位精度高达30cm，且要求支持高速移动和超低延时的定位能力；远程操控无人机要求10
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50 cm。同时，如资产追踪、无人AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车）、AR/VR等大量应用集中在室内，卫星定位系统无法覆盖。因此，5G必须增强网络定位技术来提升定位精准度。
[0003]基于以前的蜂窝网络定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差，包括：利用已知位置终端与已知基站之间的距离以及光速计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值和往返时间测量值计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用已知位置终端与已知基站之间的距离以及光速计算已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值，包括：将已知位置终端与已知基站之间的距离与光速之间的比值，作为已知位置终端与已知基站之间的单程时间真实值；将所述单程时间真实值的两倍作为已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值和往返时间测量值计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差，包括：将已知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值与往返时间测量值之间的差值，作为已知位置终端与已知基站之间的时延误差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值，包括：将未知位置终端与已知基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，钱峻，谢娜，胡恩文，张耀，罗凯，任海龙，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：