定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器，属于通信技术领域。其中由终端设备执行的定位方法包括：向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；和/或，接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。本申请通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种定位方法、装置、终端、基站及位置管理服务器。

技术介绍

[0002]在无线通信网络中，通常基于基站的收发节点(Transmission-Reception Point,TRP)实现有效定位。但是，在实现本申请过程中，专利技术人发现当网络中NLOS链路较多时，定位的性能会受到比较严重的影响，定位精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端设备、基站及位置管理服务器，能够解决现有技术定位精度不高的问题。
[0004]第一方面，提供了一种定位方法，由终端设备执行，包括：
[0005]向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；
[0006]和/或，
[0007]接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；
[0008]其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。
[0009]第二方面，提供了一种定位装置，包括：
[0010]第一发送模块，用于向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；
[0011]和/或，
[0012]第一接收模块，用于接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；<br/>[0013]其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。
[0014]第三方面，提供了一种定位方法，由基站执行，所述方法包括：
[0015]向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；
[0016]和/或，
[0017]接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；
[0018]其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。
[0019]第四方面，提供了一种定位装置，包括：
[0020]第三发送模块，用于向位置管理服务器LMF发送第八信息所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；
[0021]和/或，
[0022]第三接收模块，用于接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；
[0023]其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。
[0024]第五方面，提供了一种定位方法，由位置管理服务器LMF执行，所述方法包括如下步骤中至少之一，所述如下步骤包括：
[0025]接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；
[0026]向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；
[0027]接收基站上报的第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；
[0028]向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；
[0029]其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。
[0030]第六方面，提供了一种定位装置，包括如下模块中至少之一：
[0031]第五接收模块，用于接收终端设备上报的第一信息，所述第一信息是由所述终端设备确定的，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；
[0032]第五发送模块，用于向所述终端设备下发第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；
[0033]第六接收模块，用于接收基站上报的第八信息，所述第八信息是由所述基站确定的，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；
[0034]第六发送模块，用于向所述基站下发第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；
[0035]其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。
[0036]第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第一方面所述的定位方法的步骤。
[0037]第八方面，提供了一种基站，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第三方面所述的定位方法的步骤。
[0038]第九方面，提供了一种位置管理服务器LMF，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现如上述第五方面所述的定位方法的步骤。
[0039]第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如上述第一方面或第三方面或第五方面所述的用户信息的发送方法的步骤。
[0040]第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端的程序或指令，实现如上述第一方面或第三方
面或第五方面所述的用户信息的发送方法的步骤。
[0041]在本申请实施例中，通过终端设备和/或基站上报LOS/NLOS识别的相关信息，并通过联立LOS和NLOS的各项特征来区分LOS/NLOS，能够达到更高的准确性，定位精度更高。
附图说明
[0042]图1为本申请实施例可应用的无线通信系统的示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；
[0044]图3为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；
[0045]图4为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之三
[0046]图5为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之四；
[0047]图6为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之五；
[0048]图7为本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之六；
[0049]图8为本申请实施例提供的通信设备的实体结构示意图；
[0050]图9为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图；
[0051]图10为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，由终端设备执行，其特征在于，所述方法包括：向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；和/或，接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一频域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一频域测量信息，包括如下频域信息中的至少一项，所述如下频域信息包括：频域信道的能量值或功率值；频域信道能量或功率的最大值；频域信道能量或功率的最小值；频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；频域信道能量或功率的参考值；频域信道能量或功率的参考范围值。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一时域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一时域测量信息，包括如下时域信息中的至少一项，所述如下时域信息包括：中值径的指示信息；中值径的功率值或能量值；首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；信道时延功率谱；量化的时延功率谱；信道冲击响应；量化的信道冲击响应；K-因子。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一空域测量信息是由所述终端设备确定的，所述第一空域测量信息，包括如下空域信息中的至少一项，所述如下空域信息包括：天线元素的极化信息；天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；
相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；天线元素上首径或参考径的相位信息；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值的差值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；天线元素上附加径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；天线元素上附加径的相位信息；不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息包括在以下至少一个信息域中进行发送：测量信息；位置信息。6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：与所述第一信息对应的发送接收点TRP信息；与所述第一信息对应的终端ID信息；与所述第一信息对应的参考信号时间差RSTD信息；与所述第一信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；与所述第一信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；
与所述第一信息对应的波束信息；与所述第一信息对应的接收-发送时间差信息。7.根据权利要求1-6中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述网络侧设备发送第二阈值信息，所述第二阈值信息包括如下阈值信息中的至少一种，所述如下阈值信息包括：频域功率或能量参考阈值信息；频域功率或能量范围阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；K因子参考阈值信息；K因子参考范围信息；功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；相位参考阈值信息；相位范围阈值信息。8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述向网络侧设备发送第一信息之前，还包括：接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述终端设备上报所述第一信息。9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：第一LOS/NLOS状态信息；第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；和/或，接收基站下发的第四信息，所述第四信息是由所述基站进行识别确定的，所述第四信息包括以下至少之一：第二LOS/NLOS状态信息；第二LOS/NLOS识别质量或可靠度。10.根据权利要求1-6、8、9中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述网络侧设备发送第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：第三LOS/NLOS状态信息；第三LOS/NLOS识别质量或可靠度。
11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述第三信息或所述第四信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：与所述第三信息或所述第四信息对应的发送接收点TRP信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的终端ID信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号时间差RSTD信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的波束信息；与所述第三信息或所述第四信息对应的接收-发送时间差信息。12.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息，包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：频域功率或能量参考阈值信息；频域功率或能量范围阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；K因子参考阈值信息；K因子参考范围信息；功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；相位参考阈值信息；相位范围阈值信息。13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息是由位置管理服务器LMF或基站配置或重配置的。14.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述第一阈值信息是由如下配置方式中的至少一种配置或重配置的，所述如下配置方式包括：通过LPP协议进行单播；通过RRC系统信息消息中携带的posSIBs进行广播。15.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述第五信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：与所述第五信息对应的发送接收点TRP信息；与所述第五信息对应的终端ID信息；与所述第五信息对应的参考信号时间差RSTD信息；与所述第五信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；
与所述第五信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；与所述第五信息对应的波束信息；与所述第五信息对应的接收-发送时间差信息。16.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述网络侧设备下发的第六信息，所述第六信息包括以下至少之一：误差模型信息；预处理模型信息；机器学习模型信息。17.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：发送第二请求信息，所述第二请求信息用于向所述网络侧设备请求所述第一阈值信息。18.根据权利要求1-6、8、9、11-17中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述网络侧设备下发的第七信息，所述第七信息包括下述至少之一：用于定位的发送接收点TRP集合；发送接收点TRP优先级；资源集resource set集合；资源集resource set优先级。19.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在发送所述第一信息和/或接收所述第二信息之前，还包括：与所述网络侧设备进行能力沟通，所述能力包括是否支持LOS/NLOS识别。20.一种定位装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于向网络侧设备发送第一信息，所述第一信息包括如下信息中的至少两项，所述如下信息包括：第一频域测量信息、第一时域测量信息和第一空域测量信息；和/或，第一接收模块，用于接收所述网络侧设备下发的第二信息，所述第二信息包含第一阈值信息；其中，所述第一信息和所述第二信息用于确定位置信息。21.一种定位方法，由基站执行，其特征在于，所述方法包括：向位置管理服务器LMF发送第八信息，所述第八信息包括以下信息中的至少两项，所述以下信息包括：第二频域测量信息、第二时域测量信息和第二空域测量信息；和/或，接收第九信息，所述第九信息包含第三阈值信息；其中，所述第八信息和所述第九信息用于确定位置信息。22.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二频域测量信息是由所述基站确定的，所述第二频域测量信息，包括以下频域信息中的至少一项，所述以下频域信息包括：频域信道的能量值或功率值；频域信道能量或功率的最大值；频域信道能量或功率的最小值；频域信道能量或功率的最大值与最小值的差值；
频域信道能量或功率的参考值；频域信道能量或功率的参考范围值。23.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二时域测量信息是由所述基站确定的，所述第二时域测量信息，包括以下时域信息中的至少一个，所述以下时域信息包括：中值径的指示信息；中值径的功率值或能量值；首径或参考径的功率值与中值径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与中值径的能量值的比值；中值径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，中值径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；首径或参考径的功率值与附加径的功率值的比值，或，首径或参考径的能量值与附加径的能量值的比值；附加径的功率值与首径或参考径的功率值的差值，或，附加径的能量值与首径或参考径的能量值的差值；信道时延功率谱；量化的时延功率谱；信道冲击响应；量化的信道冲击响应；K-因子。24.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第二空域测量信息是由所述基站确定的，所述第二空域测量信息，包括以下空域信息中的至少一项，所述以下空域信息包括：天线元素的极化信息；天线元素上首径或参考径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最小值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的最大值与最小值的差值；相同极化方向天线元素上首径或参考径功率或能量的参考范围值；天线元素上首径或参考径的相位信息；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最小值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的最大值与最小值差值；不同极化方向天线元素上首径或参考径相位的参考范围值；天线元素上附加径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量信息；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值；
相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最小值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的最大值与最小值的差值；相同极化方向天线元素上附加径的功率或能量的参考范围值；天线元素上附加径的相位信息；不同极化方向天线元素上附加径的相位信息；不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值；不同极化方向天线元素上附加径相位的最小值；不同极化方向天线元素上附加径相位的参考值；不同极化方向天线元素上附加径相位的最大值与最小值的差值；不同极化方向天线元素上附加径相位的参考范围值；相同极化方向的天线元素上首径或参考径功率或能量的第一特征；不同极化方向的天线元素上首径或参考径相位的第二特征；相同极化方向的天线元素上各个附加径的功率或能量的第一特征；不同极化方向的天线元素上各个附加径相位的第二特征。25.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，所述第八信息还与以下信息中的至少一个相关联，所述以下信息包括：与所述第八信息对应的发送接收点TRP信息；与所述第八信息对应的终端ID信息；与所述第八信息对应的参考信号时间差RSTD信息；与所述第八信息对应的参考信号接收功率RSRP信息；与所述第八信息对应的参考信号接收质量RSRQ信息；与所述第八信息对应的波束信息；与所述第八信息对应的接收-发送时间差信息。26.根据权利要求21-25中任一所述的定位方法，其特征在于，还包括：向所述位置管理服务器LMF发送第四阈值信息，所述第四阈值信息包括以下阈值信息中的至少一种，所述以下阈值信息包括：频域功率或能量参考阈值信息；频域功率或能量范围阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；中值径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或中值径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率参考阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量参考阈值信息；附加径与首径或参考径的相对功率范围阈值信息，或附加径与首径或参考径的相对能量范围阈值信息；K因子参考阈值信息；K因子参考范围信息；
功率参考阈值信息或能量参考阈值信息；功率范围阈值信息或能量范围阈值信息；相位参考阈值信息；相位范围阈值信息。27.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，在所述向位置管理服务器LMF发送第八信息之前，还包括：接收第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述基站上报所述第八信息。28.根据权利要求21所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收所述位置管理服务器LMF下发的第三信息，所述第三信息是由所述位置管理服务器LMF进行识别确定的，所述第三信息包括以下至少之一：第一LOS/NLOS状态信息；第一LOS/NLOS识别质量或可靠度；和/或，接收终端设备上报的第五信息，所述第五信息是由所述终端设备进行识别确定的，所述第五信息包括以下至少之一：第三LOS/NLOS状态信息；第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子荀，王园园，司晔，邬华明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：