激光雷达装置制造方法及图纸

本公开涉及雷达设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置。本公开提供的激光雷达装置包括机体和机芯；机芯设置于机体的内部，具有发射模块和接收模块；发射模块与接收模块沿同一平面设置，且发射模块的发射方向正对朝向接收模块；发射模块与接收模块之间还设置有发射光路调节组件；发射光路调节组件能够改变激光发射方向，以使不再正对朝向接收模块，具有内部组件排布紧凑，整体结构体积的小巧的优点。整体结构体积的小巧的优点。整体结构体积的小巧的优点。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置


[0001]本公开涉及雷达设备
，尤其涉及一种激光雷达装置。

技术介绍

[0002]激光雷达系统在三维环境测量及感知中具有重要的民用和军事应用价值，激光雷达系统民用尤其是在辅助驾驶、自动驾驶领域高速发展，通过激光雷达系统对车辆周边环境进行空间距离测量和三维环境重建，是实现高精度自动驾驶控制的前提条件。
[0003]随着辅助驾驶、自动驾驶厂商对于激光雷达系统的极限测量距离与测量精度等方面参数指标的需求逐渐提升，现有激光雷达系统通常采用方案如下：1）、采用叠加单线激光收发器件实现多线数扫描，但随着收发器件的增多，雷达高度、装调难度以及量产难度都随之增大；2）、采用采用线激光收发系统实现多线数扫描，但其发射系统与接收系统同轴堆叠放置，导致雷达高度难以降低。
[0004]综上，随着辅助驾驶、自动驾驶对激光雷达系统需求不断提升，激光雷达体积庞大难以降低的问题日益突出，降低激光雷达尺寸高度成了其在驾驶领域的迫切需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：机体（1）；机芯（2），设置于所述机体（1）的内部，具有发射模块（21）和接收模块（22）；其中，所述发射模块（21）与所述接收模块（22）沿同一水平面设置，且所述发射模块（21）的发射方向朝向所述接收模块（22）；所述发射模块（21）与所述接收模块（22）之间还设置有发射光路调节组件（211）；所述发射光路调节组件（211）能够改变激光发射方向，以使不再正对朝向所述接收模块（22）。2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射光路调节组件（211）包括发射光路反射镜（211a）；所述发射光路反射镜（211a）与所述发射模块（21）的发射方向呈45
°
倾斜设置。3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射光路调节组件（211）还包括设置于所述发射光路反射镜（211a）上游的准直透镜（211b）；所述准直透镜（211b）与所述发射模块（21）发射方向垂直设置。4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述接收模块（22）包括接收处理器（224）；所述接收处理器（224）设置于所述接收模块（22）的最下游，且所述接收处理器（224）所在平面与所述发射模块（21）所在平面垂直。5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述接收模块（22）包括沿入射方向依次设置的接收透镜（221）和入射光路调节组件（222）；其中，所述入射光路调节组件（222）能够反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，张正杰，王世玮，郑睿童，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：