【技术实现步骤摘要】
一种混凝土拌和均匀性的智能检测机器人
[0001]本专利技术涉及建筑检测
，尤其涉及一种混凝土拌和均匀性的智能检测机器人。
技术介绍
[0002]近年来，随着经济的发展，城市的快速扩张，为了满足城市需求，市政建筑建设，也变得更加频繁，然而，现在部分市政建筑施工商，在工程施工中，偷工减料严重，质量问题被媒体屡次曝光，其中，问题之一就是，施工过程中，建筑的混凝土拌和均匀性没有按照设计要求进行施工，所以，在工程验收时，需要对建筑进行检测，查看其混凝土拌和均匀性是否符合设计要求。
[0003]在对已经建好的建筑进行混凝土拌和均匀性进行检测时，需要使用设备在建筑平面上打磨出一个凹槽，然后通过摄像机拍摄，然后通过图形识别判断这个区域内的不同颗粒大小分别多少，间距多少，以此来判断混凝土拌拌和均匀性是否合格。
[0004]但是，目前市场上现有的检测装置，在对已经建好的建筑进行混凝土拌和均匀性进行检测时，在打磨凹槽的过程中，在用水进行降尘和清洗凹槽时，凹槽内会存留一些积水，会导致后续摄像机的拍摄质量降低，导致其检测数据的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土拌和均匀性的智能检测机器人，包括箱体（1），可在箱体（1）内上下移动的移动架（2），其特征在于，还包括：转动在移动架（2）上的第一转轴（201），固定在第一转轴（201）底部的第一导向杆（207），滑动在第一导向杆（207）上的T型轴（205），固定在第一转轴（201）与T型轴（205）之间的弹簧（206）；还包括固定在T型轴（205）向下延伸出箱体（1）一端的磨盘（301）；还包括位于箱体（1）内的供水机构，连通磨盘（301）底部和磨盘（301）侧壁的导通口（509），所述供水机构与导通口（509）相连通；还包括箱体（1）内可上下移动的第二螺纹杆（702），连接在第二螺纹杆（702）内部的移动轮（703），所述移动轮（703）可向下延伸出箱体（1）；箱体（1）内还包括当第二螺纹杆（702）向下移动时，自动通过导通口（509）将凹槽内积水排出的吸水机构；还包括位于箱体（1）内的摄像头（9），所述摄像头（9）用于拍摄凹槽；位于移动架（2）上的第一电机（202），所述第一电机（202）用于驱动第一转轴（201）转动。2.根据权利要求1所述的一种混凝土拌和均匀性的智能检测机器人，其特征在于，还包括固定在箱体（1）内壁的第二电机（4），连接在第二电机（4）输出端的第二转轴（401），设在第二转轴（401）上的第一螺纹杆（402），所述移动架（2）螺纹连接在第一螺纹杆（402）上；还包括固定在箱体（1）内壁的固定筒（3）和第二导向杆（302），所述移动架（2）滑动在第二导向杆（302）上，所述T型轴（205）滑动在固定筒（3）内。3.根据权利要求1所述的一种混凝土拌和均匀性的智能检测机器人，其特征在于，所述供水机构包括转动在箱体（1）内壁的第三转轴（403），位于箱体（1）内的水箱（502）和第一活塞组件（501），固定在第三转轴（403）上的第一曲轴（5），所述第一曲轴（5）与第一活塞组件（501）转动连接；所述第一活塞组件（501）和水箱（502）之间通过第一管道（503）相连接；还包括设在第一转轴（201）内的第一空心槽（506），设在T型轴（205）内的第二空心槽（508），所述第一空心槽（506）底部与第二空心槽（508）顶部通过第三管道（507）相连通，所述第二空心槽（508）底部与导通口（509）相连通；还包括连接在移动架（2）顶部的转动接头（505），所述转动接头（505）底部的输出端与第一空心槽（506）相连通，所述转动接头（505）顶部的输入端与第一活塞组件（501）之间通过第二管道（504）相连通；所述第一管道（503）与第二管道（504）内均设有单向阀；还包括连接在第三转轴（403）和第二转轴（401）之间的第一皮带（404），位于箱体（1）内的第一直行器件（405），套在第一皮带（404）上的第一限位筒（406），所述第一直行器件（405）的输出端与第一限位筒（406）固定连接；所述第一皮带（404）的初始状态为不传递动力的松散状态。4.根据权利要求3所述的一种混凝土拌和均匀性的智能检...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，曹波，王星，何伟军，芮观宝，何东昌，余甲奇，潘星星，任建宏，刘洋，
申请(专利权)人：陕西建工第八建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。