一种药柱自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。冲击的风险。冲击的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种药柱自动包装机


[0001]本专利技术涉及药柱包装
，具体涉及一种药柱自动包装机。

技术介绍

[0002]药柱，指的是复合固体推进剂为代表的含能材料经浇注、固化、整形等生产工艺后形成的圆柱状固体，即产品成品。在药柱面对摩擦、冲击、压力等情况时，由于药柱产品自身的安全敏感性，所以在药柱包装及工序转运的过程中，具有较为严格的工序转运条件要求。同时为避免药柱受到环境湿度的影响，需要在药柱包装过程中对药柱的包装袋进行抽真空及密封保存。
[0003]传统的机器通常包括传送机构、装袋机构、密封机构，在传统的转运包装和抽真空过程中，往往存在以下问题：
[0004]1.现有的转运设备的转运夹爪由于受力不均匀或施力过大，存在对药柱造成挤压、冲击的风险隐患。
[0005]2.在药柱装袋过程中或药柱整体装入防静电袋后，转运设备的夹爪松开药柱的瞬间，药柱存在微高度落差及摩擦移动的安全隐患。
[0006]3.在对药柱的包装袋进行抽真空密封保存的过程中，由于包装袋的封口处的褶皱折叠会导致包装袋的密封效果变差，包装袋的密封口处存在漏气现象，这会影响药柱产品的存储和运输。
[0007]4.在药柱装袋的过程中，由于包装袋与药柱之间的缝隙较小，而且药柱的产品规格多样；现有的设备在药柱装袋过程中，对药柱产品的尺寸兼容性不佳，药柱无法顺利的完成包装。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供了一种药柱自动包装机，以解决现有的转运设备的转运夹爪由于受力不均匀或施力过大，存在对药柱造成挤压、冲击的风险隐患的技术问题。
[0009]本专利技术公开一种药柱自动包装机，包括传送机构、装袋机构及真空密封机构，还包括搬运机构，搬运机构包括抱爪组件和移动组件，抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件，第一驱动电机设置于移动组件上，第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分；抱爪组件用于搬运药柱。
[0010]进一步的，移动组件包括三向龙门丝杆滑台；三向龙门丝杆滑台设置于移动组件的搬运支架上；抱爪组件设置于三向龙门丝杆滑台的竖直升降端。
[0011]进一步的，移动组件还包括设置于抱爪组件与三向龙门丝杆滑台之间的抱爪连接板；抱爪连接板的一端滑动连接于三向龙门丝杆滑台的竖直升降端，另一端与抱爪组件的第一驱动电机连接。
[0012]进一步的，传送机构位于搬运机构的一侧；传送机构包括传送带及送料件，传送带
位于搬运支架的一侧，送料件设置在传送带上；送料件上设置有相对设置的限位块，相对设置的限位块之间形成供药柱放置的空间。
[0013]进一步的，装袋机构设置于搬运机构与传送机构之间，装袋机构位于搬运机构的下方；装袋机构包括吸袋结构、撑袋结构及推送结构；吸袋结构设置于传送带上；撑袋结构设置于传送带的一侧，且位于搬运机构的下方；推送结构设置于撑袋结构远离吸袋结构的一端。
[0014]进一步的，吸袋结构包括上吸袋组件及下吸袋组件；上吸袋组件与下吸袋组件均设置传送带的传送支架上，上吸袋组件位于传送带的皮带的上方，下吸袋组件位于传送带的皮带的下方，上吸袋组件与下吸袋组件通过吸附配合的方式张开包装药柱的防静电包装袋的袋口。
[0015]进一步的，撑袋结构包括撑袋支架、位移组件及撑袋组件；撑袋支架设置于传送带的一侧；位移组件设置于撑袋支架上；撑袋组件的一端固定连接于位移组件上，撑袋组件的另一端能够撑开防静电包装袋的袋口。
[0016]进一步的，推送结构包括推送支架、推送组件及装袋组件；推送支架设置于撑袋支架远离吸袋结构的一端；推送组件设置于推送支架上；装袋组件固定连接于推送组件上，装袋组件包括用于存放抱爪组件搬运的药柱的夹爪腔，装袋组件能够将夹爪腔内的药柱装入防静电包装袋内；推送结构还包括顶退组件，顶退组件设置于推送支架或传送带或上吸袋组件或移动组件上；顶退组件用于防止装袋组件在退出防静电包装袋时将药柱带出。
[0017]进一步的，真空密封机构设置于传送机构的一侧，且位于装袋机构的一侧；真空密封机构用于密封装有药柱的防静电包装袋。
[0018]进一步的，真空密封机构包括支撑架、位置调节组件、袋口整形组件、抽真空组件、密封结构；支撑架设置于传送带的一侧，且位于装袋机构的一侧；位置调节组件设置在支撑架上，袋口整形组件及抽真空组件均设置在位置调节组件上；抽真空组件位于袋口整形组件的相邻的整形条之间；密封结构的上压组件设置于支撑架上，密封结构的下压组件设置于传送带上，且位于传送带的皮带的下方；密封结构的热封铜刀设置于支撑架上，且位于上压组件的一侧，密封结构的辅助铜刀设置于下压组件上，通过热封铜刀与辅助铜刀的配合能够将防静电包装袋进行密封处理；真空密封机构还包括高度调节器，高度调节器设置于支撑架上，且与袋口整形组件、抽真空组件连接，高度调节器用于调整袋口整形组件、抽真空组件的高度。
[0019]本专利技术提供的药柱自动包装机，可以实现以下技术效果：
[0020]1、本公开实施例提供的抱爪组件将抓取方式改良成托举，在抓取药柱时，两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近，慢慢收拢两个抱爪件之间的空间，两个抱爪件的圆弧面同时抵触药柱表面，抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上，从而达到抱爪组件均匀受力的目的，降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
[0021]2、通过松紧螺栓能够将撑袋片沿撑袋连接条的腰型孔上、下移动并调节撑袋片的高度，以确保撑袋片能够顺利的进入防静电包装袋，并将其袋口撑开。先将撑袋片的高度调节至与装袋组件相适配的高度，并通过撑袋片与装袋组件的配合降低药柱装入防静电包装袋时产生高度差的装袋现象。送料件上的楔形块状的限位块能够降低药柱产生摩擦移动的风险。
[0022]3、首先通过袋口整形组件的整形条先对防静电包装袋的袋口形状进行调整，之后通过上压条与下压条的配合对防静电包装袋的袋口进行挤压，然后通过抽真空组件对防静电包装袋进行抽真空处理，最后通过热封铜刀与辅助铜刀的配合对防静电包装袋的袋口进行热封处理，增强了对防静电包装袋的密封效果，降低了防静电包装袋漏气的风险，便于药柱产品的存储和运输。
[0023]4、通过调整第三正反牙丝杆上两个夹爪支撑件之间的距离改变夹爪腔的空间大小，从而能够使药柱自动包装机能够兼容多种不同规格、不同尺寸的药柱，从而使药柱顺利的完成包装。
[0024]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本专利技术。
附图说明
[0025]一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
[0026]图1是本专利技术一种药柱自动包装机的一种实施例的示意图；
[0027]图2是本专利技术一种药柱自动包装机的一种实施例中搬运机构的爆炸示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药柱自动包装机，包括传送机构(2)、装袋机构(3)及真空密封机构(4)，其特征在于，所述药柱自动包装机还包括搬运机构(1)，所述搬运机构(1)包括抱爪组件(14)和移动组件(11)，所述抱爪组件(14)包括第一驱动电机(141)、第一正反牙丝杆(143)及至少一组抱爪件(144)，第一驱动电机(141)设置于移动组件(11)上，所述第一正反牙丝杆(143)与所述第一驱动电机(141)的输出轴连接，所述至少一组抱爪件(144)的一部分抱爪件(144)设置于所述第一正反牙丝杆(143)的正牙丝杆部分，另一部分抱爪件(144)设置于所述第一正反牙丝杆(143)的反牙丝杆部分；所述抱爪组件(14)用于搬运药柱。2.根据权利要求1所述的药柱自动包装机，其特征在于，所述移动组件(11)包括三向龙门丝杆滑台(112)；所述三向龙门丝杆滑台(112)设置于所述移动组件(11)的搬运支架(111)上；所述抱爪组件(14)设置于所述三向龙门丝杆滑台(112)的竖直升降端。3.根据权利要求2所述的药柱自动包装机，其特征在于，所述移动组件(11)还包括设置于所述抱爪组件(14)与所述三向龙门丝杆滑台(112)之间的抱爪连接板(13)；所述抱爪连接板(13)的一端滑动连接于所述三向龙门丝杆滑台(112)的竖直升降端，另一端与所述抱爪组件(14)的所述第一驱动电机(141)连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的药柱自动包装机，其特征在于，所述传送机构(2)位于所述搬运机构(1)的一侧；所述传送机构(2)包括传送带(21)及送料件(22)，所述传送带(21)位于搬运支架(111)的一侧，所述送料件(22)设置在所述传送带(21)上；所述送料件(22)上设置有相对设置的限位块(23)，相对设置的限位块(23)之间形成供药柱放置的空间。5.根据权利要求4所述的药柱自动包装机，其特征在于，所述装袋机构(3)设置于所述搬运机构(1)与所述传送机构(2)之间，所述装袋机构(3)位于所述搬运机构(1)的下方；所述装袋机构(3)包括吸袋结构(3a)、撑袋结构(3b)及推送结构(3c)；所述吸袋结构(3a)设置于所述传送带(21)上；所述撑袋结构(3b)设置于所述传送带(21)的一侧，且位于所述搬运机构(1)的下方；所述推送结构(3c)设置于所述撑袋结构(3b)远离所述吸袋结构(3a)的一端。6.根据权利要求5所述的药柱自动包装机，其特征在于，所述吸袋结构(3a)包括上吸袋组件(31)及下吸袋组件(32)；所述上吸袋组件(31)与所述下吸袋组件(32)均设置所述传送带(21)的传送支架(213)上，所述上吸袋组件(31)位于所述传送带(21)的皮带的上方，所述下吸袋组件(32)位于所述传送带(21)的皮带的下方，所述上吸袋组件(31)与所述下吸袋组件(32)通过吸附配合的方式张开包装药柱的防静电包装袋(52)的袋口。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，周宣赤，解剑锐，胡期伟，汪楠辉，王正，张耀峰，周芳，
申请(专利权)人：北京航天益森风洞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：