本发明专利技术公开了一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框、第一电机、第一螺杆、第一光杆和夹具移动台，通过设置了夹具移动台，在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板，左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制，通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件，夹板组件前后两侧均设置有侧夹板，使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时，活动板和夹板组件之间收缩，活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩，通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种易碎片状物体夹持移动装置
[0001]本专利技术涉及一种易碎片状物体夹持移动装置。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的迅猛发展，机器手臂在很多生产领域都得到应用，例如在孵化领域中，机器手臂能够替代人力对整盘的蛋托进行搬移，极大地减轻了工人的搬运压力，能有效地提高生产效率。
[0003]例如，目前半导体产业中的玻璃或硅晶片等易碎片状物，在运送时存在任意破碎的情况。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种易碎片状物体夹持移动装置，该装置包括固定框和夹具移动台，所述固定框右端后侧固定有第一电机，所述第一电机左端的输出轴与第一螺杆相连接，所述第一螺杆和第一光杆分别横向贯穿夹具移动台底部前后两侧，且第一螺杆与夹具移动台螺纹连接，所述夹具移动台包括活动台、第一滑槽、第二螺杆、第二电机、左夹板、右夹板和第一滑块，所述活动台顶端中部横向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆右端与第二电机的输出轴相连接，所述左夹板和右夹板底端均嵌入至第一滑槽内，所述第二螺杆横向贯穿左夹板和右夹板，且左夹板和右夹板内壁与第二螺杆螺纹连接，所述活动台底端前后两侧分别固定有第一滑块，所述第一螺杆和第一光杆分别横向贯穿活动台底部前后两侧的第一滑块，且第一滑块内壁与第一螺杆螺纹连接。
[0006]优选的，所述右夹板包括活动板、限位杆、弹簧、第二滑块和夹板组件，所述活动板内部前后两侧均贯穿有限位杆，所述限位杆左端与夹板组件固定连接，所述活动板左端通过弹簧与夹板组件弹性连接，且弹簧套装在限位杆外侧，所述活动板底端均第二滑块固定连接，所述第二滑块内部贯穿有第二螺杆，且第二滑块内壁与第二螺杆螺纹连接。
[0007]优选的，所述夹板组件包括外框、第二滑槽、第二光杆、侧夹板和连杆，所述外框内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部固定有第二光杆，所述第二光杆前后两端均贯穿有侧夹板，所述侧夹板右端通过转轴与转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与活动板转动连接。
[0008]优选的，所述左夹板和右夹板结构一致，且左夹板和右夹板呈左右对称设置。
[0009]优选的，所述第二螺杆与第二滑槽呈平行设置，且第二螺杆左右两侧的螺纹呈正反牙设置。
[0010]优选的，所述限位杆表面呈光滑状，且活动板内壁与限位杆贴合。
[0011]优选的，所述第二滑块呈方形状，且第一滑槽内壁与第二滑块贴合。
[0012]优选的，所述连杆呈直杆状，且夹板组件前后两侧的连杆均向外倾斜扩展。
[0013]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0014]本专利技术所述一种易碎片状物体夹持移动装置，通过设置了夹具移动台，在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板，左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制，通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件，夹板组件前后两侧均设置有侧夹板，使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时，活动板和夹板组件之间收缩，活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩，通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持，达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果，增加对易碎片状物质的固定效果，且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。
附图说明
[0015]图1是本专利技术结构示意图；
[0016]图2是本专利技术结构俯视图；
[0017]图3是本专利技术夹具移动台结构示意图；
[0018]图4是本专利技术右夹板结构示意图；
[0019]图5是本专利技术夹板组件结构示意图。
[0020]其中：固定框
‑
1、第一电机
‑
2、第一螺杆
‑
3、第一光杆
‑
4、夹具移动台
‑
5、活动台
‑
51、第一滑槽
‑
52、第二螺杆
‑
53、第二电机
‑
54、左夹板
‑
55、右夹板
‑
56、第一滑块
‑
57、活动板
‑
561、限位杆
‑
562、弹簧
‑
563、第二滑块
‑
564、夹板组件
‑
565、外框
‑
5651、第二滑槽
‑
5652、第二光杆
‑
5653、侧夹板
‑
5654、连杆
‑
5655。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图1
‑
5对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1和图2，本专利技术通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框1和夹具移动台5，固定框1右端后侧固定有第一电机2，第一电机2左端的输出轴与第一螺杆3相连接，第一螺杆3和第一光杆4分别横向贯穿夹具移动台5底部前后两侧，且第一螺杆3与夹具移动台5螺纹连接。
[0023]请参阅图3，本专利技术通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，夹具移动台5包括活动台51、第一滑槽52、第二螺杆53、第二电机54、左夹板55、右夹板56和第一滑块57，活动台51顶端中部横向开设有第一滑槽52，第一滑槽52内部设置有第二螺杆53，第二螺杆53右端与第二电机54的输出轴相连接，左夹板55和右夹板56底端均嵌入至第一滑槽52内，第二螺杆53横向贯穿左夹板55和右夹板56，且左夹板55和右夹板56内壁与第二螺杆53螺纹连接，活动台51底端前后两侧分别固定有第一滑块57，第一螺杆3和第一光杆4分别横向贯穿活动台51底部前后两侧的第一滑块57，且第一滑块57内壁与第一螺杆3螺纹连接，左夹板55和右夹板56结构一致，且左夹板55和右夹板56呈左右对称设置，通过左夹板55和右夹板56之间收缩对易碎片状物质进行夹持，第二螺杆53与第二滑槽52呈平行设置，且第二
螺杆53左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使第二螺杆53转动通过与左夹板55和右夹板56之间的螺纹配合，带动左夹板55和右夹板56之间同步收缩。
[0024]请参阅图4，本专利技术通过改进在此提供一种易碎片状物体夹持移动装置，右夹板56包括活动板561、限位杆562、弹簧563、第二滑块564和夹板组件565，活动板561内部前后两侧均贯穿有限位杆562，限位杆562左端与夹板组件565固定连接，活动板561左端通过弹簧563与夹板组件565弹性连接，且弹簧563套装在限位杆562外侧，活动板561底端与第二滑块564固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种易碎片状物体夹持移动装置，包括固定框(1)，所述固定框(1)右端后侧固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)左端的输出轴与第一螺杆(3)相连接；其特征在于：还包括夹具移动台(5)，所述第一螺杆(3)和第一光杆(4)分别横向贯穿夹具移动台(5)底部前后两侧，且第一螺杆(3)与夹具移动台(5)螺纹连接，所述夹具移动台(5)包括活动台(51)、第一滑槽(52)、第二螺杆(53)、第二电机(54)、左夹板(55)、右夹板(56)和第一滑块(57)，所述活动台(51)顶端中部横向开设有第一滑槽(52)，所述第一滑槽(52)内部设置有第二螺杆(53)，所述第二螺杆(53)右端与第二电机(54)的输出轴相连接，所述左夹板(55)和右夹板(56)底端均嵌入至第一滑槽(52)内，所述第二螺杆(53)横向贯穿左夹板(55)和右夹板(56)，且左夹板(55)和右夹板(56)内壁与第二螺杆(53)螺纹连接，所述活动台(51)底端前后两侧分别固定有第一滑块(57)，所述第一螺杆(3)和第一光杆(4)分别横向贯穿活动台(51)底部前后两侧的第一滑块(57)，且第一滑块(57)内壁与第一螺杆(3)螺纹连接。2.根据权利要求1所述一种易碎片状物体夹持移动装置，其特征在于：所述右夹板(56)包括活动板(561)、限位杆(562)、弹簧(563)、第二滑块(564)和夹板组件(565)，所述活动板(561)内部前后两侧均贯穿有限位杆(562)，所述限位杆(562)左端与夹板组件(565)固定连接，所述活动板(561)左端通过弹簧(563)与夹板组件(565)弹性连接，且弹簧(563)套装在限位杆(562)外侧，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉梅，刘一成，汪伟，
申请(专利权)人：上海米右智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。