一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：抛光液池；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，抛光轮用于对工件进行抛光；第一驱动电机与抛光轮驱动连接；抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，支架设置在抛光圈内，支架包括安装基座和若干隔板，安装基座与第一驱动电机的输出轴固定连接；若干线圈呈圆周状间隔设置在安装基座的外圆周上，且相邻的两线圈之间通过隔板隔开，隔板的两端分别与安装基座和抛光圈固定连接；支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，六自由度机械臂夹取工件至抛光轮下方；抛光过程中，抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。光液进行搅拌。光液进行搅拌。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置


[0001]本专利技术属于抛光
，特别是涉及一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置。

技术介绍

[0002]磁流变抛光技术加工精度高、表面粗糙度小、表面损伤小，经常被应用于光学加工领域。
[0003]磁流变抛光液是铁磁颗粒和磨粒的混合液体，会发生沉降现象，这将导致抛光效果减弱和抛光效率的降低。现有的复杂表面磁流变抛光装置普遍缺少实时搅拌机构，此类装置一般采用收集器、循环管路和搅拌装置的独立结构完成磁流变抛光液的回收、搅拌和供给，这种设计增加了系统的复杂性，故障率更高；另外，由于循环管路流量小，大部分磁流变抛光液停留在储存装置中，更易发生沉降。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：
[0005]抛光液池，所述抛光液池内注有磁流变抛光液；
[0006]抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，所述抛光轮用于对工件进行抛光；所述第一驱动电机固定在所述抛光液池的池壁外侧，所述第一驱动电机与所述抛光轮驱动连接；所述抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，所述支架设置在所述抛光圈内，所述支架包括安装基座和若干隔板，所述安装基座与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；若干所述线圈呈圆周状间隔设置在所述安装基座的外圆周上，且相邻的两所述线圈之间通过隔板隔开，所述隔板的两端分别与所述安装基座和抛光圈固定连接；所述支架的表面为隔磁材料；
[0007]六自由度机械臂，在工作时，所述六自由度机械臂夹取工件至所述抛光轮下方；在抛光过程中，所述抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；
[0008]叶轮搅拌装置，设置在所述抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。
[0009]较佳地，所述叶轮搅拌装置包括第二驱动电机和搅拌叶轮，所述第二驱动电机与所述搅拌叶轮驱动连接；所述搅拌叶轮伸入至所述抛光液池中。
[0010]较佳地，所述磁流变抛光液是铁磁颗粒和磨粒的混合液体。
[0011]较佳地，一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，还包括补料装置，所述补料装置包括储料仓、螺杆、第三驱动电机和联轴器，所述第三驱动电机通过所述联轴器与所述螺杆驱动连接，所述螺杆设置在所述储料仓内，所述储料仓上设有进料口和出料口，所述进料口用于向所述储料仓中补充磨料；所述磨料通过所述螺杆的传动从所述出料口落入所述抛光液池内，并通过所述叶轮搅拌装置均匀分布到所述抛光液池中。
[0012]较佳地，所述叶轮搅拌装置的搅拌叶轮靠近所述出料口设置。
[0013]较佳地，所述抛光液池上设有液位计，注液时，当磁流变抛光液的液位达到规定刻度时停止注液。
[0014]较佳地，所述六自由度机械臂的端部设有用于夹取工件的夹具，所述夹具采用真
空吸盘。
[0015]较佳地，所述夹具上设有用于检测压力的传感器，所述传感器与控制器连接，所述传感器检测压力并产生电信号反馈给所述控制器，所述控制器根据反馈信号确定下一步的进给量，形成闭环控制回路。
[0016]较佳地，所述抛光轮的外侧还设有防溅板，当所述线圈失电时，附在所述抛光轮上的磁流变抛光液粘度降低并做离心运动到所述防溅板上后流回所述抛光液池内。
[0017]较佳地，一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，还包括底座，所述抛光液池和所述六自由度机械臂均设置在所述底座上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：
[0019]第一、传统的磁流变抛光方法需要带有搅拌机构的循环管路，结构复杂，故障率高。而本专利技术提出的基于实时搅拌系统的磁流变抛光装置结构更简单，使用方便。
[0020]第二、抛光加工发生位置在抛光液液面以下，除此之外搅拌叶轮使磁流变抛光液池中的抛光液不断循环，散热性能良好，抛光质量高。
[0021]第三、通过使用六自由度机械臂，本专利技术的磁流变抛光装置能够实现闭环控制高精度进给运动，完成高精度复杂曲面抛光，并且能自动取放工件，减少人力消耗提高工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
[0023]图1为本专利技术的优选实施例提供的一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的优选实施例提供的复杂曲面光学零件的进给起始位置示意图；
[0025]图3为本专利技术的优选实施例提供的抛光轮的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的优选实施例提供的补料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0028]请参考图1至图4，一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：
[0029]抛光液池12，安装在底座1上，所述抛光液池12内注有磁流变抛光液13，所述磁流变抛光液13是铁磁颗粒和磨粒(磨料)的混合液体；所述抛光液池12上设有液位计10，注液时，观察液位计10上的刻度，当磁流变抛光液13的液位达到规定刻度时停止注液；规定刻度的液面将使抛光轮3下部浸没在磁流变抛光液13中一定深度；
[0030]抛光轮3系统，包括抛光轮3和第一驱动电机5，所述抛光轮3用于对工件6进行抛
光；所述第一驱动电机5固定在所述抛光液池12的池壁外侧上方，所述第一驱动电机5与所述抛光轮3驱动连接；请参考图3，所述抛光轮3包括抛光圈31、支架33和若干线圈32，所述抛光圈31的外周面用于对工件进行抛光；所述支架33设置在所述抛光圈31内，所述支架33包括安装基座331和若干隔板332，所述安装基座331的中部设有与所述第一驱动电机5的输出轴固定连接的安装卡孔3311，所述安装基座331通过此安装卡孔3311通过卡合的方式固定套在第一驱动电机5的输出轴上；若干所述线圈32呈圆周状间隔设置在所述安装基座331的外圆周上，且相邻的两所述线圈32之间通过隔板332隔开，所述隔板332的两端分别与所述安装基座331和抛光圈31固定连接；所述支架33的表面为隔磁材料；
[0031]六自由度机械臂2，安装在底座1上，在工作时，所述六自由度机械臂2夹取工件至所述抛光轮3下方；在抛光过程中，所述抛光轮3和工件6始终在所述磁流变抛光液13中接触；
[0032]叶轮搅拌装置，设置在所述抛光液池12上，用于对抛光液池12中的抛光液进行搅拌。
[0033]在本实施例中，所述叶轮搅拌装置包括第二驱动电机8和搅拌叶轮7，所述第二驱动电机8与所述搅拌叶轮7驱动连接；所述搅拌叶轮7伸入至所述抛光液池1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，其特征在于，包括：抛光液池，所述抛光液池内注有磁流变抛光液；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，所述抛光轮用于对工件进行抛光；所述第一驱动电机固定在所述抛光液池的池壁外侧，所述第一驱动电机与所述抛光轮驱动连接；所述抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，所述支架设置在所述抛光圈内，所述支架包括安装基座和若干隔板，所述安装基座与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；若干所述线圈呈圆周状间隔设置在所述安装基座的外圆周上，且相邻的两所述线圈之间通过隔板隔开，所述隔板的两端分别与所述安装基座和抛光圈固定连接；所述支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，所述六自由度机械臂夹取工件至所述抛光轮下方；在抛光过程中，所述抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在所述抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。2.根据权利要求1所述的一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，其特征在于，所述叶轮搅拌装置包括第二驱动电机和搅拌叶轮，所述第二驱动电机与所述搅拌叶轮驱动连接；所述搅拌叶轮伸入至所述抛光液池中。3.根据权利要求1所述的一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，其特征在于，所述磁流变抛光液是铁磁颗粒和磨粒的混合液体。4.根据权利要求1所述的一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，其特征在于，还包括补料装置，所述补料装置包括储料仓、螺杆、第三驱动电机和联轴器，所述第三驱动电机通过所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭辉，周闻通，卢振远，董振标，宋浩然，晏偏偏，申元成，刘惠平，吴雁，
申请(专利权)人：路素上海新材料科技有限公司上海路索化学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：