血管介入机器人导丝驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种血管介入机器人导丝驱动装置，包括：支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板，基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴，左端轴和右端轴与支架转动相连，左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔，第一驱动电机通过第一传动组件驱动基板转动，所述基板上设有导丝夹持辊组。本发明专利技术的有益效果是由于采用上述技术方案，导丝可通过电机的驱动实现转动和轴向运动，极大的降低了医生的劳动强度和辐照损害。降低了医生的劳动强度和辐照损害。降低了医生的劳动强度和辐照损害。

【技术实现步骤摘要】
血管介入机器人导丝驱动装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体的是一种血管介入机器人用的导丝驱动装置。

技术介绍

[0002]血管介入手术是一种医生在血管减影造影(DSA)设备的指导下，操纵介入器械在人体血管内运动，最终准确到达病变处并进行治疗的方法。常见的介入器械有静脉导管、导丝、滤器、弹簧栓子等。血管介入手术已经成为目前治疗心血管类疾病的重要手段，与传统外科手术相比具有切口小、恢复快，效果好的特点。
[0003]目前血管介入手术传统的操作方式是医生采用手动的方式将导管、导丝送入患者体内来完成。血管介入手术中，导管、导丝在血管内穿行主要涉及前进、后退和旋转动作，即在导管、导丝的体外部分对导丝或导管施加轴向的推力、拉力以及扭矩，由于操作对象较小，对于医生的操作技术要求高，需长时间培训，并且一般介入手术时间较长，可能会使得医生由于疲劳出现手部颤抖等反应，从而加大手术中的潜在风险。同时，由于医学成像设备的存在，医生需要长时间暴露在射线环境下，对身体伤害极大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管介入机器人导丝驱动装置，其特征在于，包括：支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板，基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴，左端轴和右端轴与支架转动相连，左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔，第一驱动电机通过第一传动组件驱动基板转动，所述基板上设有导丝夹持辊组和弹簧，所述导丝夹持辊组由轴线相互平行的主动辊和从动辊组成，主动辊的辊轴垂直于基板并与基板转动相连，第二驱动电机通过第二传动组件驱动主动辊转动，基板上设有条形的从动辊轴孔，从动辊的辊轴通过从动辊轴孔与基板滑动相连，从动辊的辊轴和基板之间设有将从动辊推向主动辊的弹簧。2.根据权利要求1所述的血管介入机器人导丝驱动装置，其特征在于：所述第二传动组件包括右固定板、太阳齿轮、行星齿轮和主动辊驱动轴，所述右端轴贯穿右固定板并与右固定板固定相连，太阳齿轮与右端轴转动相连，所述行星齿轮与右固定板转动相连，行星齿轮与太阳齿轮啮合，所述基板的两端设有相互平行的端板，所述主动辊驱动轴的两端与端板转动相连，第二驱动电机驱动太阳齿轮相对于右端轴转动，行星齿轮与主动辊驱动轴传动相连。3.根据权利要求2所述的血管介入机器人导丝驱动装置，其特征在于：所述第二传动组件包括左固定板，左固定板和右固定板之间设有传动轴，传动轴的两端分别与左固定板和右固定板转动相连，行星齿轮与传动轴同轴且固定连接，传动轴与主动辊驱动轴通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，王文钦，詹世涛，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：