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本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动装置，包括：支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板，基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴，左端轴和右端轴与支架转动相连，左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔，第一驱动电机通过第一...
该专利属于山东威高医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高医疗科技有限公司授权不得商用。

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