一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车车载设备技术领域，具体涉及一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统及控制方法。通过在空气悬架后部设置底盘摄像头结构，并使摄像头镜头朝向空气悬架前部，能够实时监视车辆底部的画面，减少车辆盲区，提高驾驶安全性；通过采用旋转机构和伸缩机构，能够多自由度的实时改变摄像头相对车底的位置，提供更大的车底监控范围，进一步减少车辆底部盲区，避免安全风险；提供了一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统控制方法，通过车载控制器与高度传感器、旋转机构、伸缩机构和摄像头相配合，能够自动适配车辆悬架高度和行驶路况，使底盘摄像头始终处于最佳拍摄姿态和位置，能够提升画面稳定性和拍摄清晰度。能够提升画面稳定性和拍摄清晰度。能够提升画面稳定性和拍摄清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车车载设备
，具体涉及一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步、生活质量的提高，使人们对于车辆的需求也越来越多，随之车辆给人们带来的安全隐患越来越多，与此同时安装车载摄像头后，就能大大减少了对于驾驶员盲区出事故的可能；但是现有市场中，车载车载摄像头多数为倒车影像，或者后置的前后左右摄像头，这种摄像头需要在车头前、尾部、以及两侧后视镜处安装其摄像头。布线繁琐，摄像头裸露在外不美观，且摄像头多数为胶粘车体外部。
[0003]对于坐立，下蹲，或者爬行玩耍的儿童，仍存在不可观察到的盲区，每年我国都会有多起类似的案件常有发生，或者车底部出现异常现象后，驾驶员无法及时发现或者必须在下车的情况下才能发现，十分不便。
[0004]现有的车辆底盘摄像头有两种设置方式，一种是直接安装在车辆底部，随着车辆行驶过程中悬架高度的改变，底盘摄像头会跟着晃动，造成影像模糊。影像图像质量；另一种是将摄像头安装于车辆前部，通过图像算法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统，安装于纯电动越野车车架(1)底部，其特征在于，包括设于车架(1)底部的空气悬架(2)和设于空气悬架(2)后部的底盘摄像头结构，所述空气悬架(2)设有悬架调节机构和高度传感器(7)，所述悬架调节机构用于调整空气悬架(2)相对地面的高度，所述高度传感器(7)用于实时检测空气悬架(2)的高度信息并发送给车载控制器，所述悬架调节机构和高度传感器(7)均与所述车载控制器电连接；所述底盘摄像头结构包括设于空气悬架(2)后部的安装底座(3)，所述安装底座(3)上设有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)设有轴向的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)端部固定有摄像头(6)，所述摄像头(6)镜头朝向空气悬架(2)前部，所述旋转机构(4)、伸缩机构(5)和摄像头(6)均与所述车载控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统，其特征在于，所述悬架调节机构设有四个，分别设有所述空气悬架(2)的四个端部，所述空气悬架(2)的四个端部通过所述悬架调节机构与所述车架(1)相连。3.根据权利要求1所述的一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统，其特征在于，所述高度传感器(7)设有四个，分别设有所述空气悬架(2)四端底部。4.根据权利要求1所述的一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统，其特征在于，所述安装底座(3)上开设有连接孔(8)，所述安装底座(3)通过连接孔(8)以及连接孔(8)配套的连接件固定在所述空气悬架(2)后部横梁上。5.根据权利要求4所述的一种匹配悬架高度的车辆底盘摄像头系统，其特征在于，所述安装底座(3)固定于所述空气悬架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瀚，王国进，蔡静，周松涛，叶乐舟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：