基于混合现实技术的手术模型成像方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于混合现实技术的手术模型成像方法、装置、存储介质，其中，基于混合现实技术的手术模型成像方法包括：获取目标对象的病变特征图像和五官特征信息；根据所述病变特征图像和所述五官特征信息进行三维建模，得到手术模型；获取实体模型，根据所述五官特征信息将所述手术模型投影至所述实体模型。根据本发明专利技术实施例提供的方案，通过获取目标对象的五官特征信息实现手术模型与实体模型的成像配准，相较于现有技术中通过采集患者皮肤表面标记点图像实现手术模型与实体模型的成像配准的技术方案，本发明专利技术的技术方案能够避免患者皮肤移位带来的手术模型投影不准确的问题，从而有效提高术前的配准精度。从而有效提高术前的配准精度。从而有效提高术前的配准精度。

【技术实现步骤摘要】
基于混合现实技术的手术模型成像方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及但不限于图像处理
，尤其涉及一种基于混合现实技术的手术模型成像方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着数字骨科学、全息影像数字技术的高速发展，混合现实技术(Mixed Reality，MR)已经广泛应用到医疗领域。混合现实技术是一种数字全息影像技术，通过在三维空间中投射出三维立体影像，用户可以全方位不受限制地观察三维立体影像。在医疗领域中，医生能够以三维立体影像的形式可视化病患的病灶，以达到手术引导的功能。相关技术中，通过收集患者的病灶数据建立手术模型，并在患者的头部皮肤表面设置标记点，进行标记图像的采集，根据手术模型和标记图像的融合得到重建后的手术模型，并将重建后的手术模型投影至患者皮肤，以实现病患的术前配准。
[0003]但是，由于患者仰卧时枕下肌肉和皮肤会被拉伸，皮肤移位，或者由于标记点粘贴不牢固而脱落，或者人为导致标记点移位等引起标记点偏移，增加手术模型的定位偏差，从而影响术前的配准精度。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实技术的手术模型成像方法，其特征在于，包括：获取目标对象的病变特征图像和五官特征信息；根据所述病变特征图像和所述五官特征信息进行三维建模，得到手术模型；获取实体模型，根据所述五官特征信息将所述手术模型投影至所述实体模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病变特征信息和所述五官特征信息进行三维建模，得到手术模型，包括：对所述病变特征图像进行图像分割，得到病变切面数据和病变体积数据；根据所述病变切面数据和所述病变体积数据进行三维建模得到病灶模型；根据所述五官特征信息得到所述目标对象的虚拟头颅模型；根据所述五官特征信息对所述病灶模型和所述虚拟头颅模型进行配准，得到所述手术模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述五官特征信息对所述病灶模型和所述虚拟头颅模型进行配准，得到所述手术模型，包括：根据所述病变切面数据、所述病变体积数据和所述五官特征信息得到病变位置信息，其中，所述病变位置信息表征所述病灶模型在所述虚拟头颅模型的目标配准位置信息；根据所述病变位置信息对所述病灶模型和所述虚拟头颅模型进行配准，得到所述手术模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述五官特征信息将所述手术模型投影至所述实体模型，包括：将所述手术模型发送至混合现实设备，以使所述混合现实设备根据所述五官特征信息将所述手术模型投影至所述实体模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述五官特征信息将所述手术模型投影至所述实体模型之后，还包括：获取显示需求信息，根据所述显示需求信息确定投影显示信息，其中，所述投影显示信息表征所述手术模型投影至所述实体模型的显示角度。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：彭逸龙，谢正元，陈少霭，李锦宏，伍益，董家军，
申请(专利权)人：江门市中心医院，
类型：发明
国别省市：