一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统技术方案

一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统，在进行传感器标定时，将车辆静止，保证悬挂处于稳定状态，并且防抖稳定器也处于稳定状态。进行静态的物理和软件校正，得到一个在标准状态下的标定参数；判断传感器和车辆基准点之间的三维相对空间位置关系，以及三维相对朝向角度的关系。根据标定的结果将感知设备坐标系下的数据，转换成为车体坐标系下或全局坐标系下的数据，获取每个障碍物在车体坐标系或全局坐标系下的位置信息。系下的位置信息。系下的位置信息。系下的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帆，陈琳，尚明生，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：