用于估计电动或混合动力机动车辆中高压电路的绝缘电阻的方法技术

一种用于确定电动或混合动力车辆中高压网络的绝缘电阻的方法，其中，提供了连接到车身和该车辆的高压电池的单个第一端子的可控连续电压源，第一电阻器在该单个第一端子与该车身之间串联连接到该源，并且第二电阻器串联连接在该第一电阻器与该源之间，在该车身与该单个第一端子之间施加连续的电压设定点值，对于每个设定点值获取该第二电阻器两端电压的测量信号，执行对所述信号的自适应滤波，并且以递归方式估计滤波器传递函数系数的向量，提供滤波系数的更新，基于该估计值确定该绝缘电阻。阻。阻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计电动或混合动力机动车辆中高压电路的绝缘电阻的方法
[0001]本专利技术涉及电动或混合动力车辆的领域。本专利技术更具体地涉及一种用于确定包括高压电池的电动或混合动力车辆的高压电路上的点与车辆接地端之间的绝缘电阻的方法。
[0002]在具有配备有至少一个电动机器的牵引系的电动或混合动力机动车辆中，该电动机器用于提供驱动车辆所需的马达转矩。为此，电力由高压电池输送到电动机器。所需的电压水平达到几百伏，通常约为400伏。这种电池还具有大容量，以便提高车辆在电动模式下的里程。汽车应用所特有的许多技术原因导致在车辆车身或机械接地端(由车辆的金属底盘和金属车体形成，并且因此使用者可触及)与电池的电位之间使用绝缘。因此，车辆中与电池电连接的任何部分都必须与接地端绝缘。这种绝缘是通过使用电绝缘材料实现的。然而，随着时间的推移，绝缘可能会劣化，并且因此使车辆的接地端处于对车辆乘客或任何与车辆接触的人造成危险的电位。
[0003]这就是为什么必须检查高压电路上任何点与车辆接地端之间的绝缘电阻，以防止车辆乘客或任何与车辆接触的人受到潜在的电击。特别地，这种监测可以使得能够在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定电动或混合动力车辆的高压电池(1)上的点(3)与该车辆的车身(2)之间的绝缘电阻(30)的方法，该方法包括以下步骤：提供连接到该车身和该电池的单个第一端子(HV
‑
)的可控DC电压源(41)，在该单个第一端子与该车身之间提供与所述电压源串联连接的第一电阻器(42)，该第一电阻器能够限制通过该电池的单个第一端子流入的电流，提供串联连接在该第一电阻器与所述电压源之间的第二电阻器(44)，提供能够测量跨该第二电阻器两端的电压的测量设备，通过所述电压源在该车身与该电池的单个第一端子之间施加不同的连续电压设定点值，通过所述测量设备获取电压测量信号，该电压测量信号表示对于连续施加的每个电压设定点值，跨所述第二电阻器两端的电压的测量值，基于所述电压测量信号计算该绝缘电阻的值，该方法的特征在于，该方法实施了该电压测量信号的自适应滤波步骤，并且该方法包括以下步骤：以递归方式估计自适应滤波器的传递函数系数的向量，提供滤波系数的更新，基于所述估计值计算该绝缘电阻值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该绝缘电阻的值通过以下公式计算：其中，R
i
是该绝缘电阻的值，R
d
是该第一电阻器的值，R
m
是该第二电阻器的值，并且是该自适应滤波器的传递函数系数的向量的估计值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过考虑输入信号u(k)和输出信号y(k)的传递函数来估计该自适应滤波器的传递函数系数的向量，该输入信号和该输出信号定义如下：u(k)＝U
d2
(k)
‑
U
d1
(k)＝ΔU
d
(k)y(k)＝U
m2
(k)
‑
U
m1
(k)＝ΔU
m
(k)其中，U
m1
(k)和U
m2
(k)分别对应于针对由所述电压源连续施加的这些电压设定点值U
d1
(k)和U
d2
(k)，跨所述第二电阻器两端测量的电压值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该滤波器传递函数的输入信号被替换为如下定义的输入信号：其中，U
bat1
和U
bat2
分别对应于针对由所述电压源连续施加的电压设定点值，所考虑的总电池电压值，以便考虑在施加电压设定点值的每次迭代中总电池电压的变化。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括基于所述估计值计算该绝缘电阻相对于该电池的单个第一端子的位置的步骤。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过考虑该输入信号u(k)和该输出信号y(k)的传递函数来估计该自适应滤波器的传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：