【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】观察仪器
[0001]相关申请
[0002]本申请要求EP19187833的优先权，其内容在此通过引用合并。
[0003]本专利技术涉及观察仪器(scope)，特别涉及医学观察仪器，诸如用于检查和外科治疗耳朵的耳镜(otoscope)或内窥镜(endoscope)。
技术介绍
[0004]各种类型的医疗设备用以对耳朵进行检查和执行外科手术(surgery)。例如，内窥镜和耳镜(以下统称为观察仪器)是靠在(held against)眼睛上以观看和放大对象(subject)的仪器。这些仪器随着添加有摄像头(camera，摄像机，照相机)而不断发展，因此可以使用计算机显示器或视频显示器来观看对象。
[0005]复发性急性中耳炎、渗出性中耳炎、慢性分泌性/化脓性中耳炎持续影响全球数百万患者的生活质量。听力丧失、炎症并发症和治疗并发症是日常的挑战，因此，患有这些疾病的患者(儿童和成人)经常需要进行侵入性耳外科手术。由于耳朵包裹在致密的骨头中，因此外科手术通路和可视化是安全的耳外科手术的关键。
[0006]在传统的耳外科手术中，显微可视化与动态双手外科手术技术(dynamic bi
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manual surgical technical)一起使用。然而，这种方法的一个主要缺点是向下看入耳道中的视野狭窄，这可能导致在中耳中难以进入的区域(诸如鼓室窦和面神经隐窝)的疾病可视化较差。
[0007]为了提高视野，通常需要通过执行乳突切除术(mastoidectomy)来暴露中耳和鼓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检查耳朵内部的观察仪器，该观察仪器包括：探针，所述探针由用于插入内耳结构的长形探针本体形成；以及摄像头，包括位于壳体内的图像传感器；其中，所述壳体能旋转地联接到所述探针本体的远端，由此所述摄像头能相对于所述探针本体旋转，并且其中所述能旋转摄像头的外表面形成所述观察仪器的外暴露表面。2.根据权利要求1所述的观察仪器，其中所述图像传感器被布置成通过所述能旋转摄像头的外表面进行可视化，所述能旋转摄像头的外表面形成所述观察仪器的所述外暴露表面。3.根据权利要求2所述的观察仪器，其中所述图像传感器布置为通过其进行可视化的所述能旋转摄像头的外表面与探针本体隔开，以保持它们之间的间隙并允许它们之间的相对移动，其中所述摄像头优选地被布置成围绕其旋转轴线旋转360度。4.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述摄像头的至少一部分远侧地设置于所述探针本体的远端之外。5.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述探针本体包括支撑所述壳体的一个或多个凸耳，所述凸耳从所述探针本体的远端向远侧方向延伸。6.根据权利要求5所述的观察仪器，其中所述一个或多个凸耳包括一对凸耳，该对凸耳围绕所述探针本体的中心纵向轴线彼此相对，其中所述壳体能够旋转所围绕的轴线在所述凸耳之间延伸。7.根据权利要求6所述的观察仪器，其中至少一个远侧开口槽口限定在该对凸耳之间，所述至少一个槽口相对于所述凸耳形成所述探针本体的远端的切口部分。8.根据权利要求7所述的观察仪器，其中在该对凸耳之间，一对槽口被限定在所述探针本体的相对侧上，所述槽口在基本上垂直于所述旋转轴线的轴线上相互对准。9.根据权利要求7或8所述的观察仪器，其中所述摄像头的一部分远侧地延伸到所述探针本体的由一个或多个槽口形成的部分之外。10.根据权利要求5所述的观察仪器，其中所述一个或多个凸耳包括单个凸耳，所述单个凸耳被布置成沿所述摄像头的旋转轴线以悬臂布置支撑所述摄像头。11.根据权利要求5至10中任一项所述的观察仪器，其中所述壳体通过沿着所述壳体的旋转轴线延伸的相应的一个或多个轴引脚能旋转地联接到所述一个或多个凸耳。12.根据权利要求11所述的观察仪器，其中所述一个或多个轴引脚中的每个源自所述摄像头并终止于相应凸耳上的插孔中，或者所述轴引脚中的每个源自相应的凸耳并终止于摄像头壳体中的插孔中。13.根据权利要求11或12所述的观察仪器，其中每个轴引脚包括电触点，所述电触点电联接至所述壳体内的所述图像传感器，以向所述图像传感器输送电力。14.根据权利要求13所述的观察仪器，其中所述图像传感器被配置为生成图像数据，其中所述生成的图像数据通过至少一个轴引脚被传输，并且任选地，其中电力和图像数据由同一个轴引脚传输。15.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述探针被配置为无线地传输电力至所述摄像头。16.根据权利要求15所述的观察仪器，其中所述探针包括一个或多个近场无线电力传
输部件，优选地一个或多个感应线圈，并且所述摄像头包括一个或多个相应的近场接收部件，优选地一个或多个感应线圈，布置为在彼此之间传输电力。17.根据权利要求16所述的观察仪器，当从属于权利要求12时，其中所述一个或多个近场电力传输/接收部件中的一个位于所述一个或多个轴引脚中的至少一个处，并且至少一个相应的无线电力传输/接收部件位于用于一个或多个轴引脚的相应插孔中。18.根据权利要求16或17所述的观察仪器，其中所述近场无线电力传输/接收部件还被布置为除了传输电力之外还在所述探针和所述摄像头之间传输数据。19.根据权利要求1至18中任一项所述的观察仪器，还包括数据线缆，所述数据线缆联接至所述摄像头。20.根据权利要求19所述的观察仪器，其中所述图像传感器被配置为生成图像数据，并且生成的所述图像数据通过所述线缆被传输。21.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述探针本体包括内部通道。22.根据权利要求21所述的观察仪器，其中所述内部通道在其远端处形成开口用于保持所述摄像头，其中所述壳体被部分地容纳在所述开口内。23.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，还包括一个或多个自清洁模块。24.根据权利要求23所述的观察仪器，其中至少一个所述自清洁模块包括清洁元件，其中所述摄像头能相对于所述清洁元件旋转。25.根据权利要求24所述的观察仪器，其中：所述清洁元件相对于所述摄像头近侧地布置；或者所述清洁元件相对于所述摄像头远侧地布置。26.根据权利要求24或25所述的观察仪器，其中所述清洁元件通过附接到所述探针而固定到位，并被布置为在沿由摄像头的旋转轴线限定的摄像头圆周的任何点处与所述能旋转摄像头接合。27.根据权利要求23至26中任一项所述的观察仪器，其中至少一个所述自清洁模块包括相对于所述探针能移动的清洁元件，所述能移动的清洁元件优选为旋转元件，例如刷子，并且其中所述能移动的清洁元件任选地独立旋转或与摄像头定向机构通信。28.根据权利要求24至27中任一项所述的观察仪器，当从属于权利要求21时，其中所述清洁元件设置在所述探针本体的内部通道内。29.根据权利要求24至28中任一项所述的观察仪器，其中所述清洁元件相对于所述摄像头侧向地偏移。30.根据权利要求28或29所述的观察仪器，当从属于权利要求6时，其中所述清洁元件设置在该对凸耳之间。31.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述摄像头装配有光学构造，该光学构造包括透镜，并且其中所述图像传感器被配置为从通过所述透镜接收的光生成图像数据。32.根据权利要求31所述的观察仪器，其中所述光学构造还包括构成所述壳体的一部分的窗口，所述窗口与所述图像传感器和所述透镜对齐，从而在所述图像传感器和所述窗口之间限定光路，所述光路延伸穿过所述透镜。33.根据权利要求32所述的观察仪器，其中在所述窗口的内表面和所述透镜的外表面之间限定有流体填充间隙，其中所述流体填充间隙优选地是空气填充间隙。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的观察仪器，其中所述光学构造还包括聚焦机构，用于聚焦所述透镜。35.根据权利要求34所述的观察仪器，其中所述聚焦机构包括形状记忆金属部件，该形状记忆金属部件配置为聚焦所述透镜。36.根据权利要求35所述的观察仪器，其中所述聚焦机构是机电操作的，优选地包括微电子机械系统。37.根据权利要求34至36中任一项所述的观察仪器，其中所述聚焦机构包括聚焦透镜，并被布置成振动所述聚焦透镜或所述图像传感器，以使得所述聚焦透镜和所述图像传感器之间的距离变化。38.根据权利要求37所述的观察仪器，其中所述观察仪器或与所述观察仪器联接的数据处理系统被布置为对所得图像数据进行采样以生成聚焦图像，其中优选地通过沿所述透镜的运动范围选择与期望焦点相对应的帧来对所述图像数据进行采样。39.根据权利要求37或38所述的观察仪器，其中能振动的所述聚焦透镜或图像传感器被布置为提供所述摄像头的外表面的清洁。40.根据权利要求39所述的观察仪器，其中所述聚焦机构通过能切换的阻尼器选择性地机械联接到所述摄像头的外表面，其中所述阻尼器任选地能在阻尼状态和锁定状态之间切换，在所述阻尼状态中，所述聚焦机构的振动被阻尼，在所述锁定状态中，所述聚焦机构的振动被传输到所述摄像头的外表面。41.根据权利要求39或40所述的观察仪器，其中所述聚焦机构被布置成以与所述摄像头的透镜或窗口的谐振频率大致相同的频率振动所述聚焦透镜或图像传感器，其中，任选地，所述聚焦机构被布置成在第一频率和第二频率之间切换所述聚焦透镜或图像传感器的振动频率，所述第一频率不同于所述摄像头的透镜或窗口的谐振频率，所述第二频率与所述透镜或窗口的谐振频率大致相同。42.根据权利要求37至41中任一项所述的观察仪器，其中所述聚焦透镜或图像传感器的所述振动能被布置为产生穿过所述摄像头的透镜或窗口的清洁空气流。43.根据权利要求42所述的观察仪器，其中所述摄像头包括一个或多个通风口，所述通风口被布置成提供由所述聚焦透镜或图像传感器的振动引起的所述摄像头内的压力变化而产生的空气流。44.根据权利要求43所述的观察仪器，其中所述通风口布置在形成所述摄像头的外表面的透镜或窗口附近，和/或由延伸穿过形成所述摄像头的外表面的所述透镜或窗口的通孔形成。45.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述摄像头包括多个能移动的清洁构件，优选地为纤毛的形式，所述能移动的清洁构件从所述摄像头的外表面延伸，优选地从透镜或窗口的外表面延伸，光线通过所述外表面被传输到所述摄像头。46.根据权利要求45所述的观察仪器，其中能移动的清洁部件被布置成相对于所述摄像头的外表面移动，以使碎屑移动越过其表面远离所述图像传感器的视野。47.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述探针包括多个能移动的清洁构件，所述能移动的清洁构件布置在所述探针本体的靠近所述摄像头的表面上，所述能移动的清洁构件优选地被布置为相对于所述探针本体移动，以使碎屑移动越过所述探针本
体的表面上。48.根据权利要求47所述的观察仪器，其中所述多个能移动的清洁构件可以是纤毛的形式。49.根据权利要求45至48中任一项所述的观察仪器，其中所述探针还包括抽吸系统，所述抽吸系统被布置为移除由所述能移动的清洁元件收集的物料。50.根据权利要求45至49中任一项所述的观察仪器，其中所述探针本体或摄像头还包括清洁流体供应装置，所述清洁流体供应装置被布置为向所述能移动的清洁构件提供清洁流体源。51.根据前述权利要求中任一项所述的观察仪器，其中所述摄像头包括通信模块，该通信模块被配置为发送和/或接收由所述图像传感器无线地生成的图像数据。52.根据权利要求51所述的观察仪器，其中所述通信模块被配置为以等于或超过2.4GHz的频率无线地发送和/或接收图像数据。53.根据权利要求49...
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