输送管道的工况监测方法、集中器及系统技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种输送管道的工况监测方法、集中器及系统，解决了现有技术中因无法及时掌握输送管道工况，导致爆管后影响工程进度及施工安全的问题。所述方法应用于安装在管道输送系统的集中器，所述方法包括：通过无线网络接收传感器采集的各节输送管道的工况数据，所述工况数据包括标识信息以及输送管道的工况参数；根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点；当确定所述传感器属于所述集中器的管理节点时，将所述输送管道的工况参数上传至终端设备。本发明专利技术实施例适用于对管道输送系统的输送管道的监测过程。管道的监测过程。管道的监测过程。

【技术实现步骤摘要】
输送管道的工况监测方法、集中器及系统


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种输送管道的工况监测方法、集中器及系统。

技术介绍

[0002]臂架式混凝土泵车是一种利用压力将混凝土通过输送管道连续输送的工程机械，其采用多臂架、臂架折叠形状多样化的形式，并将输送管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇灌点，因此输送管道是泵车工作过程中的易耗件。另外，随着现场工作任务需求，泵车臂架伸缩可达上百米，高空作业的输送管道工作状态对施工安全、施工进度等更为重要。而目前所掌握的技术对输送管道工作状态难以获取，往往在发生堵塞或破裂爆管后才被发现，不得不停止工作，严重影响工程进度及施工安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种输送管道的工况监测方法、集中器及系统，解决了现有技术中因无法及时掌握输送管道工况，导致爆管后影响工程进度及施工安全的问题，实现了输送管道的工况数据的及时采集，便于用户对问题输送管道的及时替换，提高生产安全性，避免生产事故的发生。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种输送管道的工况监测方法，所述方法应用于安装在管道输送系统的集中器，所述方法包括：通过无线网络接收传感器采集的各节输送管道的工况数据，所述工况数据包括标识信息以及输送管道的工况参数；根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点；当确定所述传感器属于所述集中器的管理节点时，将所述输送管道的工况参数上传至终端设备。
[0005]进一步地，所述根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点包括：判断所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述标识信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器属于所述集中器的管理节点；当所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点。
[0006]进一步地，所述方法还包括：当确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点时，丢弃所述传感器采集的输送管道的工况数据。
[0007]进一步地，所述方法还包括：接收所述终端设备下发的节点配置参数，所述节点配置参数包括无线网络编号、集中器地址和其所管理的传感器地址；当确定所述节点配置参数中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，将所述传感器地址存储为管理节点地址。
[0008]进一步地，所述方法还包括：接收传感器的入网申请信息，所述入网申请信息中包
括无线网络编号、集中器地址和传感器地址；判断所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述入网申请信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网成功，并分别向所述传感器和所述终端设备发送入网成功的消息；当所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网失败，并向所述传感器发送入网失败消息。
[0009]进一步地，所述方法还包括：接收所述终端设备下发的上层指令，所述上层指令包括无线网络编号、集中器地址和指令内容；当确定所述上层指令中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，对所述指令内容指定的传感器执行相应的指令。
[0010]相应的，本专利技术实施例还提供一种用于输送管道的工况监测的集中器，所述集中器安装于管道输送系统内，所述集中器包括：无线通讯模块，用于接收传感器采集的各节输送管道的工况数据，所述工况数据包括标识信息以及输送管道的工况参数；微处理器，用于根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点；蓝牙模块，用于当确定所述传感器属于所述集中器的管理节点时，将所述输送管道的工况参数上传至终端设备。
[0011]进一步地，所述微处理器还用于：判断所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述标识信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器属于所述集中器的管理节点；当所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点。
[0012]进一步地，所述微处理器还用于：当确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点时，丢弃所述传感器采集的输送管道的工况数据。
[0013]进一步地，所述蓝牙模块还用于接收所述终端设备下发的节点配置参数，所述节点配置参数包括无线网络编号、集中器地址和其所管理的传感器地址；所述集中器还包括：存储器，用于当确定所述节点配置参数中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，将所述传感器地址存储为管理节点地址。
[0014]进一步地，所述无线通讯模块还用于接收传感器的入网申请信息，所述入网申请信息中包括无线网络编号、集中器地址和传感器地址；所述微处理器还用于：判断所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述入网申请信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网成功；当所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网失败；所述无线通讯模块还用于当确定所述传感器入网成功时，向所述传感器发送入网成功的消息，或者当确定所述传感器入网失败时，向所述传感器发送入
网失败消息；所述蓝牙模块还用于当确定所述传感器入网成功时，向所述终端设备发送入网成功的消息。
[0015]进一步地，所述蓝牙模块还用于接收所述终端设备下发的上层指令，所述上层指令包括无线网络编号、集中器地址和指令内容；所述微处理器还用于当确定所述上层指令中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，对所述指令内容指定的传感器执行相应的指令。
[0016]进一步地，所述集中器还包括：电源，用于为所述集中器输入直流电压；电源管理模块，用于将所述直流电压转换为各模块的工作电压。
[0017]相应的，本专利技术实施例还提供一种输送管道的工况监测系统，包括如上所述的用于输送管道的工况监测的集中器；至少一个传感器，其安装于管道输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述方法应用于安装在管道输送系统的集中器，所述方法包括：通过无线网络接收传感器采集的各节输送管道的工况数据，所述工况数据包括标识信息以及输送管道的工况参数；根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点；当确定所述传感器属于所述集中器的管理节点时，将所述输送管道的工况参数上传至终端设备。2.根据权利要求1所述的输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点包括：判断所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述标识信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器属于所述集中器的管理节点；当所述标识信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点。3.根据权利要求1所述的输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述传感器不属于所述集中器的管理节点时，丢弃所述传感器采集的输送管道的工况数据。4.根据权利要求1所述的输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述终端设备下发的节点配置参数，所述节点配置参数包括无线网络编号、集中器地址和其所管理的传感器地址；当确定所述节点配置参数中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，将所述传感器地址存储为管理节点地址。5.根据权利要求4所述的输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述方法还包括：接收传感器的入网申请信息，所述入网申请信息中包括无线网络编号、集中器地址和传感器地址；判断所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址是否分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致；若一致，判断所述入网申请信息中的传感器地址是否存在于本地存储的管理节点地址中；当所述传感器地址存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网成功，并分别向所述传感器和所述终端设备发送入网成功的消息；当所述入网申请信息中的无线网络编号、集中器地址中的任意一者与本地存储的无线网络编号、集中器地址不一致，或所述传感器地址不存在于本地存储的管理节点地址中时，确定所述传感器入网失败，并向所述传感器发送入网失败消息。6.根据权利要求1所述的输送管道的工况监测方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述终端设备下发的上层指令，所述上层指令包括无线网络编号、集中器地址和
指令内容；当确定所述上层指令中的无线网络编号、集中器地址分别与本地存储的无线网络编号、集中器地址一致时，对所述指令内容指定的传感器执行相应的指令。7.一种用于输送管道的工况监测的集中器，其特征在于，所述集中器安装于管道输送系统内，所述集中器包括：无线通讯模块，用于接收传感器采集的各节输送管道的工况数据，所述工况数据包括标识信息以及输送管道的工况参数；微处理器，用于根据所述标识信息，判断所述传感器是否属于所述集中器的管理节点；蓝牙模块，用于当确定所述传感器属于所述集中器的管理节点时，将所述输送管道的工况参数上传至终端设备。8.根据权利要求7所述的集中器，其特征在于，所述微处理器还用于：判断所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海雷，张华，李小鹏，刘礼群，黄昌映，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：