姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质。该方法包括基于车辆部件的质量及车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；根据转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角；车辆属性参数基于车辆的类型确定；在姿态角超过第一预设阈值的情况下生成预警信息。可通过车辆部件的质量以及对应质心位置参数得到转动惯量，并基于转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度带入能量守恒定律中得到车辆当前翻转高度，进一步的依据该翻转高度生成姿态角，可使用户对当前车辆的行驶状态有更直观的判断，以给车辆及用户带来更高的安全性。给车辆及用户带来更高的安全性。给车辆及用户带来更高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质


[0001]本申请涉及汽车检测
，特别的涉及一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车逐渐成为生活中不可或缺的代步工具，不同品牌或种类的汽车对应的性能也各不相同，例如对于一些低成本的汽车，多采用三轴加速度传感器来检测加速度。但我们会发现，对于采用三轴加速度传感器的汽车，在没有陀螺仪提供角速度情况下无法获取与加速度相应的角速度变化值，而对车辆姿态角异常的检测标准则是基于对车辆角度变化量进行判断的，因此无法实现对车辆姿态角异常的检测，这会给用户带来不确定性和危险性，影响用户的行驶体验。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质，可通过车辆质量、属性参数以及当前速度确定车辆当前姿态角，以进一步判断车辆是否存在姿态角异常，以保障用户的安全性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种姿态角异常检测方法，该方法应用于车辆，包括：
[0005]基于车辆部件的质量及车辆部件的质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态角异常检测方法，所述方法应用于车辆，其特征在于，包括：基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；根据所述转动惯量、所述车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角；所述车辆属性参数基于所述车辆的类型确定；在所述姿态角超过第一预设阈值的情况下生成预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量之前还包括：确定所述车辆在预设方向上的加速度；所述预设方向不同于所述车辆的行驶方向；所述基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量具体为：在所述加速度大于第二预设阈值的情况下，基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；所述第二预设阈值基于所述车辆属性参数确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆部件的质心位置参数通过以设定参考点作为坐标原点建立的空间直角坐标系表示。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述加速度大于第二预设阈值的情况下，基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量具体为：在所述加速度大于第二预设阈值的情况下，基于车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数确定所述车辆的质心位置参数；基于所述车辆的质心位置参数、所述车辆部件的质量及所述车辆部件的质心位置参数得到转动惯量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动惯量、所述车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角具体为：基于所述转动惯量、所述车辆部件的质量、所述车辆部件的质心位置参数、所述车辆的质心位置参数及车辆速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖茹，
申请(专利权)人：北京鸿享技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：