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本申请公开了一种姿态角异常检测方法、装置及计算机存储介质。该方法包括基于车辆部件的质量及车辆部件的质心位置参数得到转动惯量；根据转动惯量、车辆部件的质量、车辆属性参数及车辆速度计算得到姿态角；车辆属性参数基于车辆的类型确定；在姿态角超过第一...
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