一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及雷达信号处理技术领域，特别是涉及一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质。通过滑动窗口提取检测对象的反射点数据，并根据滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，该候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。由于滑动窗口为采样反射点数据的时间窗口，且一个时间窗口对应一个时间段；因此，本申请实施例能够获取一端时间内出现的反射点数据，并根据一段时间内出现的反射点数据确定候选有效目标点集。相对于通过某一时刻出现的反射点数据确定有效目标的方式，本申请实施例通过一段时间内的反射点数据确定候选有效目标的方式识别出的候选有效目标准确性更高。准确性更高。准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，特别是涉及一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波是介于红外光波和微波频段之间的电磁波。毫米波的波长介于1～10mm之间，对应的频率范围为30-300GHz。毫米波雷达是一种利用毫米波探测目标的电子设备。毫米波雷达在工作时，雷达天线将毫米波定向辐射于大气中，毫米波在大气中以接近光速的速度传播，若目标恰好位于雷达天线辐射的毫米波波束内，目标会截取一部分毫米波并将截取的毫米波向各个方向散射形成反射信号，雷达天线接收到反射信号后，对接收到的反射信号进行处理后便可获取检测对象的信息。
[0003]相关技术中，由于雷达天线辐射的毫米波可能会被除目标之外的其他物体反射，导致毫米波的反射信号分成多条路径进行传输；当由不同路径传播的反射信号到达毫米波雷达的接收端时，会按各自相位互相叠加而造成干扰，即产生多径干扰。多径干扰使得毫米波雷达在探测目标时，接收到的目标的反射信号在幅度和相位上发生变化，从而造成探测误差。

技术实现思路

[0004]为了克服毫米波雷达在探测目标时由于多径干扰而产生的探测误差，本专利技术实施例提供一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过滑动窗口提取一个时段内出现的反射点数据，并根据一个时段内出现的反射点数据确定候选有效目标点集，提高目标识别的准确性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种目标的识别方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0007]通过滑动窗口提取检测对象的反射点数据，所述滑动窗口为采样所述反射点数据的时间窗口；
[0008]根据所述滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，所述候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供一种目标的识别装置，应用于毫电子设备，所述装置包括：
[0010]提取模块，所述提取模块用于按照滑动窗口提取所述反射点数据，所述滑动窗口为采样所述反射点数据的时间窗口；
[0011]确定模块，所述确定模块用于根据所述滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，所述候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理
器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术第一方面所述的目标的识别方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如本专利技术第一方面所述的目标的识别方法。
[0014]本申请实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供一种目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过滑动窗口提取检测对象的反射点数据，并根据滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，该候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。由于滑动窗口为采样反射点数据的时间窗口，且一个时间窗口对应一个时间段；因此，本申请实施例能够获取一端时间内出现的反射点数据，并根据一段时间内出现的反射点数据确定候选有效目标点集。相对于通过某一时刻出现的反射点数据确定有效目标的方式，本申请实施例通过一段时间内的反射点数据确定候选有效目标的方式识别出的候选有效目标准确性更高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请的一个实施例提供的应用场景；
[0017]图2是本申请的一个实施例提供的毫米波雷达装置的硬件结构；
[0018]图3a是本申请的一个实施例提供的目标的识别方法的流程示意图；
[0019]图3b是本申请的另一个实施例提供的目标的识别方法的流程示意图；
[0020]图4是本申请的一个实施例提供的确定目标簇中的反射点是否为候选有效目标点集的方法的流程示意图；
[0021]图5是本申请的一个实施例提供的滑动窗口示意图；
[0022]图6是本申请的一个实施例提供的目标识别装置的结构示意图；
[0023]图7是本申请的另一个实施例提供的目标识别装置的结构示意图；
[0024]图8是本申请的一个实施例提供的执行目标的识别方法的电子设备的硬件结构。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，属于“水平”和“垂直”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了描述本专利技术或便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]本申请实施例中，用于执行目标的识别方法的电子设备以多种形式存在，包括但不限于移动通信设备、服务器或其他具有计算和处理功能的电子装置。电子设备具体可以是雷达。
[0029]本申请实施例所涉及波雷达又可以称为探测器或者探测装置，其工作原理是通过雷达天线发射雷达信号，并通过接收反射信号来探测检测对象中的目标，其中，反射信号为雷达信号经过检测对象反射后的电磁波。雷达信号也可以称为无线电信号或电磁波信号；为方便阐述，本申请实施例统一称为雷达信号。雷达信号的发射是周期性的。例如，对于锯齿波雷达信号来说，一个完整的锯齿波形的持续时间可以理解为该雷达信号的发射周期；又如，对于三角波雷达信号来说，一个完整的三角波形的持续时间可以理解为三角波雷达信号的发射周期。
[0030]本申请实施例所涉及的雷达可以是毫米波雷达。毫米波具有以下特性：1)带宽大：频域资源丰富，天线副瓣低，有利于实现成像或准成像；2)波长短：雷达设备体积和天线口径得以减小，重量减轻；3)波束窄：在相同天线尺寸下毫米波的波束要比微米波的波束窄得多，雷达分辨率高，测量精度可达到毫米级；4)穿透强：相比于激光雷达和光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标的识别方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：通过滑动窗口提取检测对象的反射点数据，所述滑动窗口为采样所述反射点数据的时间窗口；根据所述滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，所述候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。2.根据权利要求1所述的目标的识别方法，其特征在于，所述反射点数据包括所述反射点的信噪比，所述根据所述滑动窗口内的反射点数据确定至少一候选有效目标点集，包括：对按照同一所述滑动窗口提取的所述反射点数据进行聚类处理，以将所述反射点数据划分为至少一个目标簇；根据所述目标簇中的反射点的数量和各个反射点的信噪比确定所述反射点中的候选有效目标点；将所述候选有效目标点加入所述候选有效目标点集，所述候选有效目标点集对应的目标为候选有效目标。3.根据权利要求2所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标簇中的反射点的数量和各个反射点的信噪比确定所述反射点中的候选有效目标点，包括：若所述目标簇中的所述反射点的数量大于第一预设数量阈值，则确定所述目标簇中的所述反射点为所述候选有效目标点。4.根据权利要求3所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标簇中的反射点的数量和各个反射点的信噪比确定所述反射点中的候选有效目标点，还包括：若所述目标簇中的所述反射点的数量小于第二预设数量阈值，则确定所述目标簇中的所述反射点为虚假点，所述第一预设数量阈值大于所述第二预设数量阈值。5.根据权利要求4所述的目标的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标簇中的反射点的数量和各个反射点的信噪比确定所述反射点中的候选有效目标点，还包括：若所述目标簇中的所述反射点的数量不大于所述第一预设数量阈值且不小于所述第二预设数量阈值，则根据所述目标簇中的各个反射点的信噪比确定所述反射点中的候选有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭泽，
申请(专利权)人：深圳爱根斯通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：