一种控制方法和控制器技术

本发明专利技术提供了一种控制方法和控制器，该方法包括故障检测步骤，故障检测步骤能够检测电机故障，故障检测步骤包括：接收检测信号，至少根据检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断；第一类故障判断包括以下步骤：控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，第一参数表征电机相电流；对第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；第二类故障判断包括以下步骤：控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，第二参数表征电机运行频率；对第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；根据故障类型提示相应故障。该方法能够自动检测故障并进行故障类型提示。提示。提示。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法和控制器


[0001]本专利技术涉及电机
，更具体地说，涉及一种具有故障检测功能的控制方法和控制器。

技术介绍

[0002]空调、冰箱、洗衣机等家用电器在使用过程中可能会出现各种各样的故障。通常有故障发生时，电器的控制系统会停止电机的运行，并控制指示灯闪烁，以提醒维护人员检查系统故障，从而达到保护电机及整个电器系统的目的。但是，作为系统的核心组件，电机最常见的故障有很多种，包括短路、开路等，对于维护人员而言，首先要判断电机的故障类型，才能更准确的进行维修。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种控制方法和控制器，能够准确快速地判断故障。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种控制方法，包括故障检测步骤，所述故障检测步骤能够检测电机故障，所述故障检测步骤包括：
[0006]接收检测信号，至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断：
[0007]所述第一类故障判断包括以下步骤：
[0008]控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；
[0009]所述第二类故障判断包括以下步骤：
[0010]控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；
[0011]根据故障类型提示相应故障。
[0012]本专利技术所提供的控制方法，包括故障检测步骤，该故障检测步骤能够根据检测信号执行电机的第一类故障判断和/或第二类故障判断的步骤，从而检测出电机是否发生开路和/或短路和/堵转故障，并提示对应的故障类型，从而使得相关人员可以获悉故障类型。
[0013]一种控制器，包括故障检测系统，所述故障检测系统能够检测电机故障，所述故障检测系统包括：
[0014]信号接收单元：能够接收检测信号，并至少根据所述检测信号触发第一类故障判断单元和/或第二类故障判断单元工作：
[0015]所述第一类故障判断单元：能够控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；
[0016]所述第二类故障判断单元：能够控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；
[0017]故障提示单元：能够根据故障类型提示相应故障。。
[0018]本专利技术提供的控制器，包括故障检测系统，该故障检测系统包括信号接收单元、第一类故障判断单元和/或第二类故障判断单元，能检测出电机是否发生开路和/或短路和/堵转故障，并进行相应的提示。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一个实施例提供的一种故障检测方法的流程图；
[0021]图2为本专利技术另一个实施例提供的一种故障检测方法的流程图；
[0022]图3为本专利技术一个实施例提供的一种故障检测系统的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术另一个实施例提供的一种故障检测系统的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一个实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以上是本专利技术的核心思想，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]电机作为空调、洗衣机、冰箱等系统的核心组件，最常见的故障有很多种，包括短路、开路等，对于维护人员而言，首先要判断电机的故障类型，才能更准确的进行维修。目前，专利技术人发现：通过万用表测量确定电机或电控装置的故障时，测量较为麻烦，需要将包含电机的家用电器拆卸，取出电控装置进行确认，且对技术经验要求较高；而通过Led灯闪烁提示故障或者液晶屏显示相应故障时，因需要将家用电器开启，耗时较长，对产品的可靠性存在一定的风险，并且也存在损坏电机的风险。
[0027]本专利技术实施例提供了一种控制方法，用于控制空调、冰箱、洗衣机等家用电器的电机，该控制方法包括故障检测步骤，故障检测步骤应用于检测电机故障，如图1所示，故障检测步骤包括：
[0028]S101：接收检测信号，至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断；
[0029]S102：进行第一和/或二类故障判断；具体的，所述第一类故障判断包括以下步骤：
[0030]S103：故障提示：根据故障类型显示相应故障。故障类型包括开路故障、短路故障和堵转故障，可以根据不同的故障类型进行不同的提示，也可以根据不同的故障类型组合
进行不同的提示；具体可采用语音提示、也可采用灯光或者显示屏提示，本申请对此不做限定。进行相应的提示可以使得相关人员获知故障类型。
[0031]所述第一类故障判断包括以下步骤：
[0032]控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障。当对电机任意一组两相线圈施加电能后，对应的两相线圈会产生与该电能对应的相电流，通过对该电机相电流进行采样或者计算可以得到第一参数，当电机不存在故障时，第一参数为与电能相对应，位于某个值附近或者某个范围内；而当发生短路故障时，第一参数将大于该值或者该范围最大值；而当开路时，第一参数将小于该值或者该范围最小值；基于此，通过将第一参数与电流相关阈值进行比较后，可以判断电机是否发生开路和/或短路故障。
[0033]所述第二类故障判断包括以下步骤：
[0034]控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障。当控制器以预设频率驱动电机时，若电机不存在堵转故障，电机能够达到该预设频率，而当电机达不到该预设频率或者在某个设定时间内达不到该预设频率时，可以判断出电机出现了堵转。
[0035]本申请提供的实施例中，故障检测步骤可以由MCU(中央处理单元)执行，本实施例中，检测信号可以是一个由MCU产生的故障检测触发信号，接收到该触发检测信号后，执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括故障检测步骤，所述故障检测步骤能够检测电机故障，所述故障检测步骤包括：接收检测信号，至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断；所述第一类故障判断包括以下步骤：控制控制器向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能后，获取第一参数，所述第一参数表征电机相电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路和/或短路故障；所述第二类故障判断包括以下步骤：控制控制器以预设频率驱动电机后，获取第二参数，所述第二参数表征电机运行频率；对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障；根据故障类型提示相应故障。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述故障检测步骤还包括：在至少根据所述检测信号进行第一类故障判断和/或第二类故障判断之前，至少根据所述检测信号进行第三类故障判断，所述第三类故障判断包括以下步骤：控制控制器进行待机，获取第三参数，所述第三参数表征控制器的母线电压；对所述第三参数与母线电压相关阈值进行比较，判断所述第三参数表征的母线电压是否在所述控制器的待机工作电压范围内；若否，则判定所述控制器的电源回路发生故障。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括电机控制步骤；若不存在故障，执行所述电机控制步骤、控制电机正常运行。4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加电能包括向所述电机的三相线圈中任意一组两相线圈施加恒电流；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生短路故障包括步骤：判断每一组两相线圈对应的所述第一参数是否超过电流保护阈值，所述电流保护阈值表征电机的最大电流值；若至少一组两相线圈对应的所述第一参数超过所述电流保护阈值，则判定所述电机的故障为短路故障；对所述第一参数与电流相关阈值进行比较，判断是否发生开路故障包括步骤：判断每一组两相线圈对应的所述第一参数是否在第一预设范围内，所述第一预设范围表征所述恒电流大小的80％～120％；若否，则判定所述电机的故障为开路故障。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对所述第二参数与频率相关阈值进行比较，判断是否发生堵转故障包括步骤：判断电机运行后的预设时间内所述第二参数是否达到目标频率值，所述目标频率值表征电机运行的预设频率；若否，则判定所述电机的故障为堵转故障。6.一种控制器，其特征在于，包括故障检测系统，所述故障检测系统能够检测电机故障，所述故障检测系统包括：
信号接收单元：能够接收检测信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪乔荻，蒋德凯，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：