一种液压马达在线运行健康监测方法及系统技术方案

本申请属于液压马达监测技术领域，特别涉及一种液压马达在线运行健康监测方法及系统。该方法包括：步骤S1、获取液压马达转速及其振动噪声；步骤S2、将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；步骤S3、根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；步骤S4、根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达是否故障。本申请能够及时发现液压马达运行中的异常现象，提醒设备操作维护人员及时检修。及时检修。及时检修。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达在线运行健康监测方法及系统


[0001]本申请属于液压马达监测
，特别涉及一种液压马达在线运行健康监测方法及系统。

技术介绍

[0002]在液压马达的使用过程中，液压马达经常会遇到汽蚀、机械磨损等造成的内漏增加，效率降低，甚至产生较强的机械振动噪声，严重情况下液压马达高低压腔贯通，使得回油管路压力过高且回油管路阀门等附件被冲击损坏。因此，如何进行液压马达健康监测，预防可能的人员和物品损伤，这已经成为继续解决的关键问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种通用有效的液压马达健康监测管理办法，能够及时发现液压马达运行中的异常现象，提醒设备操作维护人员及时检修，具有很强的工程应用价值。
[0004]本申请第一方面提供了一种液压马达在线运行健康监测方法，主要包括：
[0005]步骤S1、获取液压马达转速及其振动噪声；
[0006]步骤S2、将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；
[0007]步骤S3、根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；
[0008]步骤S4、根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达是否故障。
[0009]优选的是，步骤S1中，通过转速传感器测量液压马达转速，通过声压传感器检测液压马达的振动噪声。
[0010]优选的是，步骤S3中，所述数据库中预存储有液压马达在不同转速条件下的频域信号，并形成频域标准，所述频域标准包括给定范围的频率及给定范围的幅值。
[0011]优选的是，步骤S4中，确定所述液压马达是否故障包括：
[0012]若所述频域信号中的频率超过频域标准给定的频率范围，则认定所述液压马达故障，或者
[0013]若所述频域信号中的幅值超过频域标准给定的幅值范围，则认定所述液压马达故障。
[0014]优选的是，步骤S4之后进一步包括：
[0015]步骤S5、若所述液压马达故障，则给出维修告警信号。
[0016]本申请第二方面提供了一种液压马达在线运行健康监测系统，主要包括：
[0017]转速及噪声获取模块，用于获取液压马达转速及其振动噪声；
[0018]噪声处理模块，用于将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；
[0019]频域标准查询模块，用于根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；
[0020]故障判别模块，用于根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达
是否故障。
[0021]优选的是，所述转速及噪声获取模块通过转速传感器测量液压马达转速，通过声压传感器检测液压马达的振动噪声。
[0022]优选的是，所述频域标准查询模块包括频域标准数据库，所述频域标准数据库中预存储有液压马达在不同转速条件下的频域信号，并形成频域标准，所述频域标准包括给定范围的频率及给定范围的幅值。
[0023]优选的是，所述故障判别模块包括：
[0024]频率异常识别单元，用于当所述频域信号中的频率超过频域标准给定的频率范围，则认定所述液压马达故障；
[0025]幅值异常识别单元，用于当所述频域信号中的幅值超过频域标准给定的幅值范围，则认定所述液压马达故障。
[0026]优选的是，所述健康监测系统还包括：
[0027]告警模块，用于当所述液压马达故障，则给出维修告警信号。
[0028]本申请能够及时发现液压马达运行中的异常现象，提醒设备操作维护人员及时检修。
附图说明
[0029]图1为本申请液压马达在线运行健康监测方法一优选实施例的流程图。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0031]本申请第一方面提供了一种液压马达在线运行健康监测方法，如图1所示，主要包括：
[0032]步骤S1、获取液压马达转速及其振动噪声；
[0033]步骤S2、将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；
[0034]步骤S3、根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；
[0035]步骤S4、根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达是否故障。
[0036]在一些可选实施方式中，步骤S1中，通过转速传感器测量液压马达转速，通过声压传感器检测液压马达的振动噪声。
[0037]在一些可选实施方式中，步骤S3中，所述数据库中预存储有液压马达在不同转速条件下的频域信号，并形成频域标准，所述频域标准包括给定范围的频率及给定范围的幅值。
[0038]在一些可选实施方式中，步骤S4中，确定所述液压马达是否故障包括：
[0039]若所述频域信号中的频率超过频域标准给定的频率范围，则认定所述液压马达故障，或者
[0040]若所述频域信号中的幅值超过频域标准给定的幅值范围，则认定所述液压马达故障。
[0041]在一些可选实施方式中，步骤S4之后进一步包括：
[0042]步骤S5、若所述液压马达故障，则给出维修告警信号。
[0043]本申请在液压马达初次调试完毕后，液压马达在不同转速条件下的振动噪声信号经傅里叶变换转化为频率信号，并存储为已知的数据库。液压马达正常使用时，转速传感器用于监测液压马达转速，声压传感器监测当前液压马达振动噪声，计算机系统将当前振动噪声信号傅里叶变化后形成频域信号并与已知数据库作比对。如果计算机发现液压马达产生的振动噪声包含明显的异常频率成分或者原有频率成分的信号幅值发生急剧变化，则计算机产生维修告警，提示操作人员对液压马达进行检修。
[0044]本申请第二方面提供了一种与上述方法对应的液压马达在线运行健康监测系统，主要包括：
[0045]转速及噪声获取模块，用于获取液压马达转速及其振动噪声；
[0046]噪声处理模块，用于将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；
[0047]频域标准查询模块，用于根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；
[0048]故障判别模块，用于根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达是否故障。
[0049]在一些可选实施方式中，所述转速及噪声获取模块通过转速传感器测量液压马达转速，通过声压传感器检测液压马达的振动噪声。
[0050]在一些可选实施方式中，所述频域标准查询模块包括频域标准数据库，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压马达在线运行健康监测方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取液压马达转速及其振动噪声；步骤S2、将所述振动噪声进行傅里叶变换，形成频域信号；步骤S3、根据所述液压马达转速确定预存在数据库中的频域标准；步骤S4、根据所述频域信号与所述频域标准的变化确定所述液压马达是否故障。2.如权利要求1所述的液压马达在线运行健康监测方法，其特征在于，步骤S1中，通过转速传感器测量液压马达转速，通过声压传感器检测液压马达的振动噪声。3.如权利要求1所述的液压马达在线运行健康监测方法，其特征在于，步骤S3中，所述数据库中预存储有液压马达在不同转速条件下的频域信号，并形成频域标准，所述频域标准包括给定范围的频率及给定范围的幅值。4.如权利要求1所述的液压马达在线运行健康监测方法，其特征在于，步骤S4中，确定所述液压马达是否故障包括：若所述频域信号中的频率超过频域标准给定的频率范围，则认定所述液压马达故障，或者若所述频域信号中的幅值超过频域标准给定的幅值范围，则认定所述液压马达故障。5.如权利要求1所述的液压马达在线运行健康监测方法，其特征在于，步骤S4之后进一步包括：步骤S5、若所述液压马达故障，则给出维修告警信号。6.一种液压马达在线运行健康监测系统，其特征在于，包括：转速及噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，李秋萍，赵平安，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：