一种电动机构自动磨合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电动机构类产品的生产及试验领域，具体涉及一种电动机构自动磨合装置。包括设置单元、计数显示单元、电机驱动单元、换向控制单元，设置单元的输出与计数显示单元的输入相连；计数显示单元的输出与电机驱动单元的输入相连；设置单元的输出与电机驱动单元的输入相连；电机驱动单元的电机驱动接口与电动机构中的电机相连；电动机构中的限位开关的输出与换向控制单元的输入相连；换向控制单元的输出与电机驱动单元的换向输入信号相连；换向控制单元的输出与设置单元相连。本实用新型专利技术装置能够通过设置磨合次数和速度，自动驱动电动机构从全开位置运行至全关位置。驱动电动机构从全开位置运行至全关位置。驱动电动机构从全开位置运行至全关位置。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机构自动磨合装置


[0001]本技术属于电动机构类产品的生产及试验领域，具体涉及一种电动机构自动磨合装置。

技术介绍

[0002]目前民航飞机引气系统、空调系统、燃油系统等都会用到电动阀，这些阀类产品一般都由电机、电动机构及阀门通道组件构成。电动机构由多个齿轮系统构成，在产品交付前或者产品认证试验时，需要反复开关阀门以进行磨合或者耐久测试。目前一般采用手动磨合的形式进行，这样效率较为低下，费时费力，人工成本很高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：
[0004]提供一种电动机构自动磨合装置，能够设置磨合次数和磨合速度，然后该装置能够自动进行电动机构的开关磨合，解放劳动力，降低生产和试验成本。
[0005]为解决此技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种电动机构自动磨合装置，包括：设置单元、计数显示单元、电机驱动单元、换向控制单元，其中，设置单元的输出与计数显示单元的输入相连，计数显示单元的输出与电机驱动单元的输入相连；设置单元的输出与电机驱动单元的输入相连；电机驱动单元的电机驱动接口与电动机构中的电机相连；电动机构中的限位开关的输出与换向控制单元的输入相连；换向控制单元的输出与电机驱动单元的换向输入信号相连；换向控制单元的输出与设置单元相连，通过利用设置单元设置磨合次数和磨合速度，电机驱动单元驱动电动机构从全开位置运行至全关位置，到位后，再驱动电动机构从全关位置运行至全开位置，到位后，再驱动电动机构从全开位置运行至全关位置，如此循环反复，直至达到设置的磨合次数后停止，运行过程中显示设置的磨合次数以及当前已运行的磨合次数。
[0007]进一步地，计数显示单元为比较输出型2
×
4位双通道显示计数器，设置单元包括电位器R2、增量式光电编码器E1、自锁式开关K5，电机驱动单元为无刷电机驱动板MD1，换向控制单元为双线圈磁保持继电器K2。
[0008]进一步地，无刷电机驱动板MD1的电源正引脚PV+连接直流电源正极；无刷电机驱动板MD1的电源地引脚GND_PV连接直流电源负极；无刷电机驱动板MD1的换向控制引脚DIR连接双线圈磁保持继电器K2的转换触点公共端DIR；无刷电机驱动板MD1的使能控制引脚EN连接自锁式开关K5的一端EN；无刷电机驱动板MD1的信号地引脚GND连接其它各个单元的信号地引脚GND；无刷电机驱动板MD1的信号电源正输出引脚VCC连接其它单元的电源正引脚VCC；无刷电机驱动板MD1的调速引脚V_Speed连接电位器R2的中间抽头引脚V_Speed；无刷电机驱动板MD1的三相驱动输出引脚PhaseA、PhaseB、PhaseC分别连接直流无刷电机的三相输入引脚；无刷电机驱动板MD1的霍尔传感器输入引脚HallA、HallB、HallC分别连接直流无刷电机的三相霍尔信号输出引脚；无刷电机驱动板MD1的霍尔传感器供电引脚VCC、GND，分
别连接直流无刷电机的三相霍尔传感器供电输入引脚。
[0009]进一步地，比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的电源正引脚VCC连接无刷电机驱动板MD1的电源输出引脚VCC；比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的电源地引脚GND连接无刷电机驱动板MD1的信号地输出引脚GND；比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的通道1增计数引脚CU1连接增量式光电编码器E1的A信号输出引脚ENCODER_A；比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的通道1减计数引脚CD1连接增量式光电编码器E1的B信号输出引脚ENCODER_B；比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的通道2增计数引脚CU2连接双线圈磁保持继电器K2的转换触点公共端DIR；比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的继电器输出引脚Relay1_1、Relay1_2分别连接自锁式开关K5的一端Relay1_1和无刷电机驱动板MD1的信号地引脚GND。
[0010]进一步地，电位器R2的两端分别连接无刷电机驱动板MD1的电源输出引脚VCC和信号地引脚GND，中间抽头引脚V_Speed连接无刷电机驱动板MD1的调速引脚V_Speed；增量式光电编码器E1的A信号引脚ENCODER_A和B信号引脚ENCODER_B分别连接比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的通道1增计数引脚CU1和减计数引脚CD1，供电引脚VCC和GND分别连接无刷电机驱动板MD1的电源输出引脚VCC和信号地引脚GND；自锁式开关K5的一端EN连接无刷电机驱动板MD1的使能控制引脚EN，别一端Relay1_1连接比较输出型2
×
4位双通道显示计数器CO1的继电器输出引脚Relay1_1。
[0011]进一步地，磁保持继电器K2的两个线圈分别串联电动机构中的全开限位开关K3和全关限位开关K4后连接无刷电机驱动板MD1的电源输出引脚VCC和无刷电机驱动板MD1的信号地引脚GND。
[0012]本技术的技术效果是：
[0013]本技术的一种电动机构自动磨合装置，能够设置磨合次数和磨合速度，能够自动进行电动机构的开关磨合，解放劳动力，降低生产和试验成本。
附图说明
[0014]图1为电动机构自动磨合装置结构示意图；
[0015]图2为设置单元电路原理图；
[0016]图3为计数显示单元电路原理图；
[0017]图4为电机驱动单元电路原理图；
[0018]图5为换向控制单元电路原理图；
[0019]图6为电动机构自动磨合装置电路原理图。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明：
[0021]如图1所示为本技术一种电动机构自动磨合装置结构示意图，其中包括用于进行磨合参数设置的设置单元，用于显示设定磨合次数以及对当前磨合次数进行计数并显示的计数显示单元，用于驱动电动机构上的直流无刷电机运转的电机驱动单元，用于在电动机构转动到极限位置后改变运动方向的换向控制单元；其中设置单元的输出与计数显示
单元的输入相连；计数显示单元的输出与电机驱动单元的输入相连；设置单元的输出与电机驱动单元的输入相连；电机驱动单元的电机驱动接口与电动机构中的电机相连；电动机构中的限位开关的输出与换向控制单元的输入相连；换向控制单元的输出与电机驱动单元的换向输入信号相连；换向控制单元的输出与设置单元相连。
[0022]如图2所示，所述的设置单元包括用于磨合速度设置的电位器R2、用于磨合次数设置的增量式光电编码器E1、用于磨合启动/停止设置的自锁式开关K5，其电路连接关系为：
[0023]用于磨合速度设置的电位器R2的两端分别连接无刷电机驱动板MD1的电源输出引脚VCC和信号地引脚GND，其中间抽头引脚V_Speed连接无刷电机驱动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机构自动磨合装置，其特征在于，包括：设置单元、计数显示单元、电机驱动单元、换向控制单元，其中，设置单元的输出与计数显示单元的输入相连，计数显示单元的输出与电机驱动单元的输入相连；设置单元的输出与电机驱动单元的输入相连；电机驱动单元的电机驱动接口与电动机构中的电机相连；电动机构中的限位开关的输出与换向控制单元的输入相连；换向控制单元的输出与电机驱动单元的换向输入信号相连；换向控制单元的输出与设置单元相连，通过利用设置单元设置磨合次数和磨合速度，电机驱动单元驱动电动机构从全开位置运行至全关位置，到位后，再驱动电动机构从全关位置运行至全开位置，到位后，再驱动电动机构从全开位置运行至全关位置，如此循环反复，直至达到设置的磨合次数后停止，运行过程中显示设置的磨合次数以及当前已运行的磨合次数。2.根据权利要求1所述的电动机构自动磨合装置，其特征在于，计数显示单元为比较输出型2
×
4位双通道显示计数器，设置单元包括电位器(R2)、增量式光电编码器(E1)、自锁式开关(K5)，电机驱动单元为无刷电机驱动板(MD1)，换向控制单元为双线圈磁保持继电器(K2)。3.根据权利要求1所述的电动机构自动磨合装置，其特征在于，无刷电机驱动板(MD1)的电源正引脚PV+连接直流电源正极；无刷电机驱动板(MD1)的电源地引脚GND_PV连接直流电源负极；无刷电机驱动板(MD1)的换向控制引脚DIR连接双线圈磁保持继电器(K2)的转换触点公共端DIR；无刷电机驱动板(MD1)的使能控制引脚EN连接自锁式开关(K5)的一端EN；无刷电机驱动板(MD1)的信号地引脚GND连接其它各个单元的信号地引脚GND；无刷电机驱动板(MD1)的信号电源正输出引脚VCC连接其它单元的电源正引脚VCC；无刷电机驱动板(MD1)的调速引脚V_Speed连接电位器(R2)的中间抽头引脚V_Speed；无刷电机驱动板(MD1)的三相驱动输出引脚PhaseA、PhaseB、PhaseC分别连接直流无刷电机的三相输入引脚；无刷电机驱动板(MD1)的霍尔传感器输入引脚HallA、HallB、HallC分别连接直流无刷电机的三相霍尔信号输出引脚；无刷电机驱动板(MD1)的霍尔传感器供电引脚VCC、GND，分别连接直流无刷电机的三相霍尔传感器供电输入引脚。4.根据权利要求1所述的电动机构自动磨合...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑权义，谢学坤，周伟，张国元，王莹，
申请(专利权)人：新乡航空工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：