一种控制方法技术

本申请实施例提供了一种控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置及控制器


[0001]本申请涉及电机控制
，更具体的说，涉及关于电机稳定性的一种控制方法
、
控制装置及控制器
。

技术介绍

[0002]当前电机控制多采用
AC
‑
DC
‑
AC(
交流
‑
直流
‑
交流
)
的控制方式，在电机控制器中，如果整流和逆变两个环节耦合程度高，电机工作参数
(
比如电压
、
电流
)
和输入参数
(
输入电压
、
电流
)
可能相互影响，导致电机运行不稳定
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法
、
控制装置及控制器，能够有效缓解因整流和逆变等环节的耦合程度高造成的电机运行不稳定
。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：
[0005]一种控制方法，用于控制电机，包括以下步骤：
[0006]获取电机的第一电参数，所述第一电参数表征电机的工作电流；
[0007]对所述第一电参数进行转换，得到
q
轴电流
iq
和
d
轴电流
id
；
[0008]至少根据所述
q
轴电流
iq
和
q
轴电流指令值
iqC
，得到
q
轴第一电压
Uq
；
[0009]至少根据所述
d
轴电流
id
和
d
轴电流指令值
idC
，得到
d
轴第一电压
Ud
；
[0010]至少将第一补偿信号补偿到
q
轴第一电压
Uq
得到
q
轴第二电压
Uq*
或者
q
轴第二电压
Uq*
的相关量，所述第一补偿信号表征输入电压的基波信号；
[0011]至少将第二补偿信号补偿到
d
轴第一电压
Ud
得到
d
轴第二电压
Ud*
或者
d
轴第二电压
Ud*
的相关量，所述第二补偿信号表征输入电压的基波信号；
[0012]至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压控制电机运行，或者至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压的相关量控制电机运行
。
[0013]一种控制装置，用于控制电机，包括：
[0014]电机参数获取模块：用于获取电机的第一电参数，所述第一电参数表征电机的工作电流；
[0015]第一转换模块：用于对所述第一电参数进行转换，得到
q
轴电流
iq
和
d
轴电流
id
；
[0016]第一电压计算模块：用于至少根据所述
q
轴电流
iq
和
q
轴电流指令值
iqC
得到
q
轴第一电压
Uq
，至少根据所述
d
轴电流
id
和
d
轴电流指令值
idC
得到
d
轴第一电压
Ud
；
[0017]第一补偿模块：用于至少将第一补偿信号补偿到
q
轴第一电压
Uq
得到
q
轴第二电压
Uq*
或者
q
轴第二电压
Uq*
的相关量，所述第一补偿信号表征输入电压的基波信号；
[0018]第二补偿模块，用于至少将第二补偿信号补偿到
d
轴第一电压
Ud
得到
d
轴第二电压
Ud*
或者
d
轴第二电压
Ud*
的相关量，所述第二补偿信号表征输入电压的基波信号；
[0019]电机控制模块：用于至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压控制电机运行，或者至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压的相关量控制电机运行
。
[0020]一种控制器，用于控制空调压缩机，包括上述的控制装置
。
[0021]本申请实施例提供了一种控制方法
、
控制装置及控制器，用于控制电机，包括将电机工作电流进行转换为
d/q
轴电流，进一步得到
d/q
轴电压，表征输入电压的基波信号的第一
、
第二补偿信号分别对
q
轴电压
、d
轴电压补偿，能够使得在输入电压较低时，控制电机较低功率运行；在输入电压较高时，控制电机较高功率运行，从而使得电机运行变得更加稳定
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0023]图1为一种电机控制的信号流向示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种控制方法流程图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种控制装置框图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种控制器示意图
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0028]在变频空调控制中，常采用
AC
‑
DC
‑
AC
控制模式，在此类控制器中，通常需要几百至上千微法的直流支撑电容用于保持直流环节电压
(
逆变单元的输入电压
)
稳定
。
由于电解电容单位体积电容值大，有高密度能量存储能力，因此被广泛用作直流支撑电容
。
[0029]然而，使用大容量的电解电容有以下两个固有的缺陷
:
[0030]首先，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制方法，用于控制电机，其特征在于，包括以下步骤：获取电机的第一电参数，所述第一电参数表征电机的工作电流；对所述第一电参数进行转换，得到
q
轴电流
iq
和
d
轴电流
id
；至少根据所述
q
轴电流
iq
和
q
轴电流指令值
iqC
，得到
q
轴第一电压
Uq
；至少根据所述
d
轴电流
id
和
d
轴电流指令值
idC
，得到
d
轴第一电压
Ud
；至少将第一补偿信号补偿到
q
轴第一电压
Uq
得到
q
轴第二电压
Uq*
或者
q
轴第二电压
Uq*
的相关量，所述第一补偿信号表征输入电压的基波信号；至少将第二补偿信号补偿到
d
轴第一电压
Ud
得到
d
轴第二电压
Ud*
或者
d
轴第二电压
Ud*
的相关量，所述第二补偿信号表征输入电压的基波信号；至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压控制电机运行，或者至少根据补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压的相关量控制电机运行；所述
d
轴电流指令值
idC
通过预设决定；所述
q
轴电流指令值
iqC
通过以下公式得到，
iqC
＝
T
*
/[P*(K
E*
+(L
d*
‑
L
q*
)*idC)],
其中，
P
为极对数，
K
E*
为感应电压常数，
L
d*
为电机的
d
轴电感，
L
q*
为电机的
q
轴电感；
T*
为转矩，所述转矩
T*
通过将位置推算模块推算出来的推算转速
W1
和目标转速
W_C
进行比例积分控制得到
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压分别为
q
轴第二电压
Uq*
和
d
轴第二电压
Ud*
；所述补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压的相关量分别为
q
轴第二电压
Uq*
的相关量和
d
轴第二电压
Ud*
的相关量
。3.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：至少将第三补偿信号补偿到所述
q
轴第二电压
Uq*
得到
q
轴第三电压
Uq**
或者
q
轴第三电压
Uq**
的相关量，所述第三补偿信号表征输入电压的高频信号；至少将第四补偿信号补偿到
d
轴第二电压
Ud*
得到
d
轴第三电压
Ud**
或者
d
轴第三电压
Ud**
的相关量，所述第四补偿信号表征输入电压的高频信号；所述补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压分别为所述
q
轴第三电压
Uq**
和
d
轴第三电压
Ud**
；或者，所述补偿后的
q
轴电压和
d
轴电压的相关量分别为
q
轴第三电压
Uq**
的相关量和
d
轴第三电压
Ud**
的相关量
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述至少将第一补偿信号补偿到
q
轴第一电压
Uq
得到
q
轴第二电压
Uq*
和
/
或至少将第二补偿信号补偿到
d
轴第一电压
Ud
得到
d
轴第二电压
Ud*
包括以下步骤：对直流母线电压进行采样得到第一采样信号；对所述第一采样信号进行带通滤波得到第一滤波信号；所述第一补偿信号和
/
或第二补偿信号与所述第一滤波信号呈正相关或者正比相关；所述
q
轴第二电压
Uq*
为所述
q
轴第一电压
Uq
与所述第一补偿信号之和；所述
d
轴第二电压
Ud*
为所述
d
轴第一电压
Ud
与所述第二补偿信号之差
。5.
根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述至少将第三补偿信号补偿到
q
轴第二电压
Uq*
得到
q
轴第三电压
Uq**
和
/
或至少将第四补偿信号补偿到
d
轴第二电压
Ud*
得到
d
轴第三电压
Ud**
包括以下步骤：对直流母线电压进行采样得到第二采样信号；
对所述第二采样信号进行带通滤波得到第二滤波信号；对所述第二采样信号进行低通滤波得到第三滤波信号；将所述第二采样信号与所述第二滤波信号和第三滤波信号之和作差后得到第三信号和
/
或第四信号；所述第三补偿信号与所述第三信号正相关或者正比相关；所述第四补偿信号与所述第四信号正相关或者正比相关；所述
q
轴第三电压
Uq**
为所述
q
轴第二电压
Uq*
与延时
n
个采样周期后的第三补偿信号之和；所述
d
轴第三电压
Ud**
为所述
d
轴第二电压
Ud*
与延时
n
个采样周期后的第四补偿信号之差
。6.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述
q
轴电流
iq
和
q
轴电流指令值
iqC
得到
q
轴第一电压
Uq
包括步骤：根据所述
q
轴电流
iq
和
q
轴电流指令值
iqC
进行比例积分运算得到
q
轴原始电压
Uq
’
；将所述
q
轴原始电压
Uq
’
与
q
轴分量电压
△
Vq
相加得到
q
轴第一电压
Uq
，其中
△
Vq
＝
W1*(L
d*
*idC+K
E*
),W1
为推算转速，
K
E*
为感应电压常数，
L
d*
为电机的
d
轴电感；所述至少根据所述
d
轴电流
id
和
d
轴电流指令值
idC
得到
d
轴第一电压
Ud
包括步骤：根据所述
d
轴电流
id
和
d
轴电流指令值
idC
进行比例积分运算得到
d
轴原始电压
Ud
’
；将所述
d
轴原始电压
Ud
’
与
d
轴分量电压
△

【专利技术属性】
技术研发人员：吕向前，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：