一种旋转直接驱动式电液伺服阀制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀，包括控制器，与控制器连接的驱动电机，以及与驱动电机连接的阀体，所述阀体内套装有阀芯，所述阀体、所述阀芯的中央设有流道，所述驱动电机的旋转轴插入阀体后插入至阀芯中，所述阀芯中设有用以降低驱动电机的旋转轴与阀芯连接处的摩擦的支撑结构，以及设于阀芯内的用以减少阀芯对驱动电机的反作用力引起的驱动电机与阀体之间侧隙的挠性结构。与现有技术相比，本发明专利技术具有减少驱动结构的摩擦、提高了伺服阀的稳定性和使用寿命等优点。服阀的稳定性和使用寿命等优点。服阀的稳定性和使用寿命等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转直接驱动式电液伺服阀


[0001]本专利技术涉及液压控制元件
，尤其是涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀。

技术介绍

[0002]直接驱动式电液伺服阀采用电
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机械转换装置来直接驱动主阀阀芯，克服了传统的以双喷嘴挡板式伺服阀、射流管式伺服阀为代表的带前置级机械反馈式电液伺服阀的抗污染能力差、内泄漏大和加工工艺苛刻等难以克服的障碍，同时具有结构简单、成本低、可靠性高、自检测容易等优点。现有旋转直接驱动式电液伺服阀多采用偏心小球副形式的驱动接口来实现力矩马达的旋转运动与主阀芯的直线运动的转换，因为马达转动与滑阀直线运动方向垂直，这种结构形式的直驱阀相对于同轴直驱的结构形式更加紧凑而且对于主阀芯运动方向的外界振动不敏感。但是偏心小球副的驱动接口结构中小球与阀芯直接发生线接触摩擦，磨损严重；并且阀芯还会发生绕轴旋转运动，易导致阀芯失稳发生卡滞现象。现有旋转直接驱动式电液伺服阀亟需解决驱动接口结构摩擦磨损以及阀芯失稳卡滞的问题。
[0003]中国专利CN207609815U公开了一种推挽式结构的直驱伺服阀，利用设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，包括控制器(1)，与控制器(1)连接的驱动电机(2)，以及与驱动电机(2)连接的阀体(4)，所述阀体(4)内套装有阀芯(6)，所述阀体(4)、所述阀芯(6)的中央设有流道，所述驱动电机(2)的旋转轴插入阀体(4)后插入至阀芯(6)中，所述阀芯(6)中设有用以降低驱动电机(2)的旋转轴与阀芯(6)连接处的摩擦的支撑结构(9)，以及设于阀芯(6)内的用以减少阀芯(6)对驱动电机(2)的反作用力引起的驱动电机(2)与阀体(4)之间侧隙的挠性结构(8)。2.根据权利要求1所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述阀芯(6)还包括阀芯主体(7)，所述阀芯主体(7)的中心设有所述流道，所述流道周向设置所述支撑结构(9)，所述挠性结构(8)设于所述支撑结构(9)的两侧。3.根据权利要求2所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，以阀芯主体(7)的轴心方向为x轴，以平行于轴心方向剖面的半径方向为y轴，以垂直于轴心方向剖面的方向为z轴，所述挠性结构(8)的x方向的尺寸远大于z方向的尺寸，所述挠性结构(8)的z方向的尺寸远大于y方向的尺寸且所述挠性结构(8)在x方向的截面形状为矩形或圆形，所述挠性结构(8)设于所述支撑结构(9)的x方向的两侧。4.根据权利要求2所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述支撑结构(9)设有与所述流道相同轴心的通孔。5.根据权利要求4所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆亮，徐寅鹏，李梦如，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：