基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法技术

一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，通过获取刮板机转矩、采煤机位置、采煤机方向信息，并采集获取机尾油缸压力、油缸位移信息，并对数据分析计算，通过将分析结果输出给液控系统，液控系统根据输出结果控制机尾千斤顶动作从而控制链条张力达到预期效果。系统将负载对于链条张力的影响进行分析，结合压力、位移等信息，形成特定的控制方法，达到控制刮板机链条始终处于理想的张紧力，从而减少链条断链事故发生几率，延长链条及链轮轴组的使用寿命。及链轮轴组的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法


[0001]本专利技术涉及采煤工作面的刮板运输机链条控制领域，尤其涉及一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法。

技术介绍

[0002]工作面刮板输送机是整个井下采煤工作面最重要的煤炭输送设备之一，主要功能是将煤炭卸载到顺槽转载机上，采煤机作为刮板输送机的煤炭输入设备，在刮板输送机机头机尾循环运动，采煤机在刮板机的落煤点时刻在变化，且采煤量并不是均匀的，经常出现某一段很多煤，某一段煤量很少的情况，这种不均匀的分布对于刮板输送机链条的伸长变形时刻在变化。而且现有链条张紧控制技术大多都是根据机尾油缸的压力来进行调节，导致刮板机链条过松或者过紧情况，极大的影响链条和驱动轴组的寿命严重时出现断链等事故。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法。
[0004]一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，包括以下步骤，（1）判断控制系统是否联网，若处于联网状态，则控制系统进入联网模式，若控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，其特征在于：包括以下步骤，（1）判断控制系统是否联网，若处于联网状态，则控制系统进入联网模式，若控制系统没有联网，控制系统将进入自适应控制模式；（2）在联网模式下，控制系统获取刮板输送机启停信息、电动机转矩、采煤机位置和采煤机行进方向，及油缸位移和压力信息；（3）对获取的刮板输送机启停信息、电动机转矩、采煤机位置、采煤机行进方向、油缸位移、压力信息，进行数据分析，从而控制机尾伸缩油缸伸出与缩回，调整链条张力处于正常的张紧范围内；（4）在自适应控制模式下，控制系统直接采集油缸位移和压力信息；（5）对采集到的油缸位移和压力信息进行数据分析，并结合系统预设参数，从而控制机尾伸缩油缸伸出与缩回，调整链条张力处于正常的张紧范围内。2.根据权利要求1所述的基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，其特征在于：在控制系统获取数据，并进行分析后，通过双闭环控制来控制伸缩油缸，从而使链条张力处于正常的张紧范围内。3.根据权利要求2所述的基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，其特征在于：双闭环为外环及内环，外环为位置环，位置环是将采集到的转矩、采煤机位置和方向、油缸位移信息进行数据分析，然后油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，韩存地，朱永年，刘强安，刘宏飞，李雷军，李凯，
申请(专利权)人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：