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一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，通过获取刮板机转矩、采煤机位置、采煤机方向信息，并采集获取机尾油缸压力、油缸位移信息，并对数据分析计算，通过将分析结果输出给液控系统，液控系统根据输出结果控制机尾千斤顶动作从而控制链条张力达...
该专利属于陕西陕煤曹家滩矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西陕煤曹家滩矿业有限公司授权不得商用。

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