一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明专利技术采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。备损坏的现象。备损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人涂胶
，尤其涉及一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人工成本的不断增加和工业机器人制造成本的降低，工业机器人代替人，由工业机器人进行涂胶作业，已经成为制造业发展的必然趋势。
[0003]工业机器人涂胶对被涂胶的工件位置的重复精度提出了较高的要求，然而，有些工件尺寸位置的尺寸重复精度和工件定位装置的精度无法满足涂胶作业需求，使得机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离不能保持稳定，甚至出现胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，以解决机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离，使得位置距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并可避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象发生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人涂胶距离自动补偿系统，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人涂胶距离自动补偿系统，包括：机器人控制柜(1)、定量胶枪(2)、测距传感器(3)、传感器转盘(4)、传感器旋转电机(5)、电缆(8)、机器人(7)和胶枪嘴(6)，其特征在于，所述定量胶枪(2)安装于所述机器人(7)上，所述测距传感器(3)安装在所述传感器转盘(4)，所述传感器旋转电机(5)安装于所述定量胶枪(2)上，所述胶枪嘴(6)从传感器转盘(4)通过，所述测距传感器(3)和所述传感器旋转电机(5)通过所述电缆(8)连接到所述机器人控制柜(1)，所述测距传感器(3)与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人控制柜(1)。2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶距离自动补偿系统，其特征在于，所述传感器旋转电机(5)作为所述机器人(7)的外部轴，所述机器人(7)控制转盘旋转，带动所述测距传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国林，韦军，毕兰峰，周林柱，丁才奇，韩胜利，李长松，毛柏吉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：