单臂水稻钵苗移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了单臂水稻钵苗移栽机构，涉及农业机械领域，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。本发明专利技术以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。小株距水稻钵苗的机械化移栽。小株距水稻钵苗的机械化移栽。

【技术实现步骤摘要】
单臂水稻钵苗移栽机构


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种单臂水稻钵苗移栽机构。

技术介绍

[0002]水稻在我国粮食生产中占据重要地位，水稻钵苗移栽具有不伤根、返青快等优点，对提高单产和超级稻的种植推广有重要意义。水稻钵苗移栽机构是移栽机的核心工作部件，需要完成取秧、输送和栽植等动作。现有水稻钵苗移栽机构多采用单自由度K
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H
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V型非圆齿轮行星轮系，两级不等速传动比相互制约，且存在侧隙积累问题，无法精准地实现移栽轨迹和姿态。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了单臂水稻钵苗移栽机构，以非圆太阳轮和行星架为原动件，通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成水稻钵苗移栽轨迹和姿态，适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种单臂水稻钵苗移栽机构，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。
[0006]上述方案中，所述非圆太阳轮与非圆行星轮构成一对相互共轭的非圆齿轮副，平均传动比为1:1。
[0007]上述方案中，所述非圆太阳轮与非圆行星轮为贝塞尔齿轮。
[0008]上述方案中，所述驱动系统Ⅱ包括主动轴、主动链轮一、主动链轮二、主动链轮三、传动链条一、传动链条二、传动链条三、从动轴、从动链轮一、从动链轮二和从动链轮三；所述主动轴上安装有主动链轮一、主动链轮二和主动链轮三，其中，所述主动链轮一通过传动链条一将动力传递给从动链轮三；所述主动链轮二通过传动链条二将动力传递给从动链轮二；所述主动链轮三通过传动链条三将动力传递给从动链轮三。
[0009]上述方案中，所述主动链轮一与从动链轮一传动比为1：2，主动链轮二与从动链轮二传动比为1：1，主动链轮三与从动链轮三传动比为1：2。
[0010]上述方案中，非圆太阳轮一、行星架一、行星轴一、非圆行星轮一和移栽臂一组成差速非圆齿轮系Ⅰ；其中，非圆太阳轮一与非圆行星轮一配合，行星轴一的一端固定在非圆行星轮一上，另一端与移栽臂一固接。
[0011]上述方案中，非圆太阳轮二、行星架二、行星轴二、非圆行星轮二、移栽臂二组成差速非圆齿轮系Ⅲ；其中，非圆太阳轮二与非圆行星轮二配合，行星轴二的一端固定在非圆行星轮二上，另一端与移栽臂二固接。
[0012]上述方案中，所述非圆太阳轮和行星架分别铰接在移栽机机架上。
[0013]有益效果：
[0014]1.本专利技术通过设计单臂水稻钵苗移栽机构，采用非圆太阳轮和行星架的差速转动以及非圆齿轮副的不等速传动，使移栽再现水稻钵苗移栽轨迹和姿态，既可以作为前插式水稻钵苗移栽部件，又可以作为后插式水稻钵苗移栽部件，同时避免了多级不等速传动比相互制约和侧隙积累，结构简单、成本低，机构运动精准度高，可有效降低伤苗率，且不存在移栽臂干涉问题，适用于小苗、小株距种植农艺要求。
[0015]2.本专利技术通过设计单臂水稻钵苗移栽机构的驱动系统，使用三组链传动，由单一动力输入实现非圆太阳轮和行星架同向不同转速，结构简单，传动平稳可靠。
[0016]3.本专利技术单臂差速非圆齿轮系避免了多臂轮系移栽机构存在移栽臂相互干涉的情况，机构约束条件少、设计灵活度大，结构简单，运行稳定。
[0017]4.本专利技术中通过设计单臂差速非圆齿轮系的驱动系统，由动力轴的匀速转动，驱动非圆太阳轮和行星架同向差速转动，传动平稳可靠。
[0018]5.本专利技术中单臂水稻钵苗移栽机构采用单级非圆齿轮副不等速传动，避免了单自由度两级非圆齿轮不等速传动由于中间轮同时与太阳轮和行星轮啮合造成的不等速传动比相互制约，两级不等速传动存在侧隙积累等问题，可实现自由传动比设计，既可以作为前插式水稻钵苗移栽部件，又可以作为后插式水稻钵苗移栽部件，从而更精准地实现更理想的移栽轨迹和姿态。
[0019]6.本专利技术中单臂差速非圆齿轮系中移栽臂的运动空间较小，便于安装、调试，可实现小苗、小株距水稻钵苗机械化移栽。
附图说明
[0020]图1为根据本专利技术实施例涉及到的单臂水稻移栽机构的总体结构示意图；
[0021]图2为单臂水稻钵苗移栽机构的机构示意图；
[0022]图3为单臂水稻钵苗移栽机构及其相对运动移栽轨迹示意图；
[0023]图4为单臂水稻钵苗移栽机构前插式绝对运动移栽轨迹示意图；
[0024]图5为单臂水稻钵苗移栽机构后插式绝对运动移栽轨迹示意图；
[0025]图6为单臂水稻移栽机构的工作流程示意图；
[0026]图7为贝塞尔齿轮节曲线成型示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
非圆太阳轮一、2
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行星架一、3
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行星轴一、4
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移栽臂一、5
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非圆行星轮一、6
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传动链条一、7
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主动链轮一、8
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主动轴、9
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主动链轮二、10
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传动链条二、11
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主动链轮三、12
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传动链条三、13
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非圆行星轮二、14
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移栽臂二、15
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行星轴二、16
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行星架二、17
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非圆太阳轮二、18
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从动链轮三、19
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从动轴、20
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从动链轮二、21
‑
从动链轮三、22
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水稻钵苗、23
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钵盘、24
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相对运动轨迹、25
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地面、26
‑
绝对运动轨迹。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂水稻钵苗移栽机构，其特征在于，包括驱动系统Ⅱ，所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上，从动链轮有三个，其中，中间的从动链轮与从动轴固接，两端的从动链轮与非圆太阳轮固接，非圆太阳轮与非圆行星轮配合；行星架与从动轴固接，行星轴一端与非圆行星轮固结，另一端固接有移栽臂；其中，非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速传动比为2:1。2.根据权利要求1所述的单臂水稻钵苗移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮与非圆行星轮构成一对相互共轭的非圆齿轮副，平均传动比为1:1。3.根据权利要求1至2任一项所述的单臂水稻钵苗移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮与非圆行星轮为贝塞尔齿轮。4.根据权利要求1所述的单臂水稻钵苗移栽机构，其特征在于，所述驱动系统Ⅱ包括主动轴(8)、主动链轮一(7)、主动链轮二(9)、主动链轮三(11)、传动链条一(6)、传动链条二(10)、传动链条三(12)、从动轴(19)、从动链轮一(21)、从动链轮二(20)和从动链轮三(18)；所述主动轴(8)上安装有主动链轮一(7)、主动链轮二(9)和主动链轮三(11)，其中，所述主动链轮一(7)通过传动链条一(6)将动力传递给从动链轮三(18)；所述主动链轮二(9)通过传动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：周脉乐，张延，赵湛，尹建军，杨佳佳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：