本发明专利技术涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题。本发明专利技术提供了这样一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元和偏移单元等；悬架单元与偏移单元相连接。本技术方案中，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备
[0001]本专利技术涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。
技术介绍
[0002]在轨道检测的工作中，检测小车行驶于双轨之间，通过位于检测小车左右两侧的超声波探测仪，对行驶过程中，经过的双轨各区域进行超声探测工作，以通过控制超声波探测仪，改变超声波的发射频率和方向，以及超声波探测仪上的接收位置和频率，能够通过对比预载的标准数据，识别出轨道中存在的暗病，并自动对存在暗病的轨道位置进行定位标记。
[0003]小车在经过轨道的变轨区域时，需要按常规车辆通过的方式，对轨道进行变轨控制，即由操控杆控制辅轨道进行位置改变，使辅轨道端部的尖刀区域一侧的外表面，紧贴主轨道的同侧区域内表面，而辅轨道端部的尖刀区域的另一侧则远离主轨道，使小车的一侧承重轮能够通过辅轨道的尖刀区域驶入下一轨道中，而小车的另一侧承重轮则继续沿主轨道向前行驶，完成变轨工作，同时由超声波探测仪对轨道进行暗病探测工作，由于辅轨道端部的尖刀区域较薄，并且小车在进行转弯时，重心会偏向辅轨道端部的尖刀区域，导致辅轨道端部的尖刀区域将承受较大的压力，另外辅轨道端部的尖刀区域在紧贴主轨道时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，将因为声波弹射产生的涡流，干扰超声波探测仪对轨道进行探测的精准度，存在暗病不易被探测，或暗病误报的现象，导致对辅轨道端部的尖刀区域探测效率较低。
技术实现思路
[0004]为了克服在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的缺点，本专利技术提供一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。
[0005]技术方案是：一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元、扭转单元、偏移单元、驱动底盘、载板、减震部件、电控总成、信号收发模块、侧支撑架、测距轮和超声探测仪；驱动底盘的上侧固接有载板；载板上侧的左部和上侧的右部，各固接有一组减震部件；两组减震部件的上侧之间固接有电控总成；电控总成的上侧安装有信号收发模块；载板的左侧和右侧，各固接有一个侧支撑架；两个侧支撑架的下侧各连接有一个测距轮；分别在两个侧支撑架的前侧和后侧，各固接有一个超声探测仪；驱动底盘的前侧和后侧，各连接有一个能够自动变轨的悬架单元；驱动底盘上侧的中部连接有转移设备重心的扭转单元；扭转单元固接电控总成；驱动底盘的上侧连接有用于控制悬架单元完成变轨的偏移单元；偏移单元连接悬架单元；偏移单元连接扭转单元。
[0006]进一步地，两组减震部件，分别由若干个减震弹簧纵向排列组成。
[0007]进一步地，悬架单元包括有传动轴和移动组件；驱动底盘的前侧和后侧，各连接有
一个传动轴；两个传动轴的左端和右端，各连接有一个移动组件；四个移动组件均连接偏移单元。
[0008]进一步地，移动组件包括有花键轴、挡板、轮芯、承重轮、辅助轮、控制环和复位弹簧；两个传动轴的左端和右端，各固接有一个花键轴；四个花键轴远离驱动底盘的一端，各固接有一个挡板；四个花键轴远离驱动底盘的一侧，各连接有一个轮芯；四个轮芯分别紧贴相邻的一个挡板；四个轮芯的外侧面各固接有一个承重轮；四个承重轮远离驱动底盘的一侧，各固接有一个辅助轮；四个轮芯靠近驱动底盘的一侧，各转动连接有一个控制环；四个轮芯与相邻的传动轴之间，各固接有一个复位弹簧，传动轴套设在相邻的花键轴外侧面；四个控制环均连接偏移单元。
[0009]进一步地，四个承重轮与相邻的辅助轮之间，分别开设有一道环形凹槽。
[0010]进一步地，扭转单元包括有轴座、驱动电机和转动轴；驱动底盘上侧的前部和上侧的后部，各固接有一个轴座；驱动底盘上侧的后部固接有驱动电机，驱动电机位于轴座的后方；两个轴座之间转动连接有转动轴；驱动电机的输出轴固接转动轴；转动轴的中部固接电控总成；转动轴连接偏移单元。
[0011]进一步地，偏移单元包括有第一直齿轮、第二直齿轮、缺齿轮、滑动齿杆和触发组件；转动轴的前端和后端，各固接有一个第一直齿轮；驱动底盘上侧的前部通过转轴转动连接有第二直齿轮；驱动底盘上侧的后部通过转轴转动连接有缺齿轮；第二直齿轮和缺齿轮均位于两个轴座之间；位于前侧的一个第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；位于后侧的一个第一直齿轮与缺齿轮相啮合；驱动底盘上侧的前部和上侧的后部，各滑动连接有一个滑动齿杆；两个滑动齿杆分别位于第二直齿轮和缺齿轮的下方；第二直齿轮与位于前侧的滑动齿杆相啮合；两个滑动齿杆的左端和右端，各连接有一个触发组件；四个触发组件分别连接四个控制环。
[0012]进一步地，触发组件包括有推块、限位滑块、滑杆、拉块和凸块；两个滑动齿杆的左端和右端，各固接有一个推块；四个推块的前侧和后侧，各固接有一个限位滑块；驱动底盘的左侧前部和左侧的后部，各滑动连接有一个滑杆；驱动底盘的右侧前部和右侧的后部，各滑动连接有另一个滑杆；八个限位滑块分别滑动连接相邻的一个滑杆；四个滑杆远离驱动底盘的一端各固接有一个拉块；四个拉块分别固接相邻的一个控制环；四个滑杆的上侧各固接有一个凸块；四个推块分别紧贴相邻的一个凸块。
[0013]进一步地，还包括有辅助补距单元，侧支撑架上设有辅助补距单元，辅助补距单元包括有电动滑块、固定架、微型电机和滚轮；两个侧支撑架下侧的中部各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块的前侧各固接有一个固定架；两个固定架前侧的中部各固接有一个微型电机；两个固定架后侧的中部各转动连接有滚轮；两个微型电机的输出轴分别固接相邻的一个滚轮。
[0014]进一步地，环绕两个滚轮的外侧面分别设置有若干个防滑凸条。
[0015]有益效果：为解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题；
[0016]本技术方案在现有技术上做出了如下改进，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，小车在经过轨道变轨区域时，辅轨道的两侧与主轨道之间，保留足够的间
距，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪对轨道进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，使小车的经过轨道变轨区域时，将重心转移至远离辅轨道尖刀区域的一侧，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪对轨道的探测效率。
附图说明
[0017]图1为本轨道超声无损检测设备的第一种立体结构示意图；
[0018]图2为本轨道超声无损检测设备的第二种立体结构示意图；
[0019]图3为本轨道超声无损检测设备的第三种立体结构示意图；
[0020]图4为本轨道超声无损检测设备的悬架单元局部爆炸图；
[0021]图5为本轨道超声无损检测设备的局部立体结构示意图；
[0022]图6为本轨道超声无损检测设备的扭转单元立体结构示意图；
[0023]图7为本轨道超声无损检测设备的悬架单元立体结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有驱动底盘(1)、载板(2)、减震部件(3)、电控总成(4)、信号收发模块(5)、侧支撑架(6)、测距轮(7)和超声探测仪(8)；驱动底盘(1)的上侧固接有载板(2)；载板(2)上侧的左部和上侧的右部，各固接有一组减震部件(3)；两组减震部件(3)的上侧之间固接有电控总成(4)；电控总成(4)的上侧安装有信号收发模块(5)；载板(2)的左侧和右侧，各固接有一个侧支撑架(6)；两个侧支撑架(6)的下侧各连接有一个测距轮(7)；分别在两个侧支撑架(6)的前侧和后侧，各固接有一个超声探测仪(8)；其特征在于，还包括有悬架单元、扭转单元和偏移单元；驱动底盘(1)的前侧和后侧，各连接有一个能够自动变轨的悬架单元；驱动底盘(1)上侧的中部连接有转移设备重心的扭转单元；扭转单元固接电控总成(4)；驱动底盘(1)的上侧连接有用于控制悬架单元完成变轨的偏移单元；偏移单元连接悬架单元；偏移单元连接扭转单元。2.根据权利要求1所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，两组减震部件(3)，分别由若干个减震弹簧纵向排列组成。3.根据权利要求1或2所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，悬架单元包括有传动轴(101)和移动组件；驱动底盘(1)的前侧和后侧，各连接有一个传动轴(101)；两个传动轴(101)的左端和右端，各连接有一个移动组件；四个移动组件均连接偏移单元。4.根据权利要求3所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，移动组件包括有花键轴(102)、挡板(103)、轮芯(104)、承重轮(105)、辅助轮(106)、控制环(107)和复位弹簧(108)；两个传动轴(101)的左端和右端，各固接有一个花键轴(102)；四个花键轴(102)远离驱动底盘(1)的一端，各固接有一个挡板(103)；四个花键轴(102)远离驱动底盘(1)的一侧，各连接有一个轮芯(104)；四个轮芯(104)分别紧贴相邻的一个挡板(103)；四个轮芯(104)的外侧面各固接有一个承重轮(105)；四个承重轮(105)远离驱动底盘(1)的一侧，各固接有一个辅助轮(106)；四个轮芯(104)靠近驱动底盘(1)的一侧，各转动连接有一个控制环(107)；四个轮芯(104)与相邻的传动轴(101)之间，各固接有一个复位弹簧(108)，传动轴(101)套设在相邻的花键轴(102)外侧面；四个控制环(107)均连接偏移单元。5.根据权利要求4所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，四个承重轮(105)与相邻的辅助轮(106)之间，分别开设有一道环形凹槽。6.根据权利要求5所述的一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，其特征在于，扭转单元包括有轴座(201)、驱动电机(202)和转动轴(203)；驱动底盘(1)上侧的前部和上侧的后部，各固接有一个轴座(201)；驱动底盘(1)上侧的后部固接有驱动电机(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，禹建功，张小明，王现辉，李梁娟，周红梅，李智，刘灿灿，李树平，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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