【技术实现步骤摘要】
冰点检测及积冰预警方法、装置、存储介质及计算机设备
[0001]本专利技术属于民用航空地面保障
，尤其涉及一种冰点检测及积冰预警装置、冰点检测及积冰预警装置、接收用户输入程序存储介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]受低温及降雨降雪等各种气象条件的影响，结冰积冰现象时有发生。当飞机机翼结冰时，会增加翼面失速的危险；机场跑道积冰也会严重影响飞机起降安全，公路路面积冰则会加大车祸发生的概率，从而严重影响人民财产及生命安全；因此提前进行除冰资源调度，及时除冰是保障人民安全出行中至关重要的任务。国内外针对此问题研究发展了各种结冰检测技术，有电容式、光纤式、谐振式、光强法、图像处理法等，都可以很好地区分冰、水等不同覆盖物，但是都是属于被动的、后发现式的检测方式，无法实现积冰提前预警。
[0003]因此现阶段也出现了一些积冰预警及冰点检测方面的研究成果；例如尹焱等人提出一种除冰预警系统及方法(专利公开号：CN111047844A)，通过多个探测器采集各种气象信息，然后进行数据融合，运用表决算法发布预警信息，但是系统精度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰点检测及积冰预警方法，其特征在于，所述冰点检测及积冰预警方法包括：将冰点检测及积冰预警装置嵌入待测物体表面，通过声表面波积冰传感器(20)实时检测待测物体表面状况，检测到有积冰时及时示警；检测到有液体时，通过电导率传感器(19)检测表面液体的电导率，结合温度补偿得到液体含盐量，并计算出液体的冰点；然后以计算出的冰点作为参考温度，驱动半导体热电制冷器(13)降温或升温，并结合声表面波积冰传感器(20)实时检测物体表面积冰状况，得到精确的液体冰点温度，并及时上报。2.根据权利要求1所述的冰点检测及积冰预警方法，其特征在于，所述冰点检测及积冰预警方法具体包括以下步骤：步骤一，将输入信号通过声表面波积冰传感器(20)输入叉指换能器(7)，经过逆压电效应在压电材料(6)上激发出声表面波，然后沿导波层(5)传输至输出叉指换能器(7)，由输出叉指换能器(7)通过压电效应将声表面波转化为电信号并输出；再通过振荡频率检测电路模块(11)对输出的电信号的振荡频率f进行检测，将f与传感器本征频率f0进行比较，判断冰点检测及积冰预警装置表面覆盖物状态；步骤二，若步骤一中检测结果为装置表面无覆盖物，则返回继续检测；若检测结果为装置表面有积冰，则通过无线通讯模块(12)向控制中心终端发布示警信息；若检测结果为装置表面有液体，则进行后续步骤检测液体冰点；步骤三，在控制器(8)控制下，利用电导检测电路模块(9)对通过透水板盖(1)的孔隙流入电导率传感器(19)导电槽(2)内的溶液电导率σ进行检测，根据当前时刻温度T、液体含盐量c和液体电导率之间的关系式c＝f(T，σ)计算出液体含盐量c；再根据液体冰点b和液体含盐量c之间的关系式b＝g(c)，利用液体含盐量c计算得到液体冰点b；步骤四，以冰点b作为参考温度，控制驱动电路模块(10)驱动半导体热电制冷器(13)主动制冷或加热，通过声表面波积冰传感器(20)实时检测液体结冰和融化，在冰点b上下范围内探寻精确的冰点温度；并通过无线通讯模块(12)将冰点温度及时上传至控制中心终端。3.根据权利要求2所述的冰点检测及积冰预警方法，其特征在于，所述步一振荡频率f的表达式为：其中，v为声表面波在导波层(5)上传播的波速，l为输入和输出叉指换能器(7)之间的距离；所述声表面波积冰传感器(20)本征频率f0为其中v0为导波层(5)上无任何覆盖物时声表面波的传播速度。4.根据权利要求2所述的冰点检测及积冰预警方法，其特征在于，所述步骤四中冰点温度的探寻方法为：步骤1，通过驱动电路模块(10)驱动半导体热电制冷器(13)制冷降温至参考冰点，通过声表面波积冰传感器(20)检测装置表面是否结冰；步骤2，步骤1检测结果为装置表面未结冰，则控制半导体热电制冷器(13)以0.５℃/min
的降温幅度进行降温，直到声表面波积冰传感器(20)检测到装置表面结冰；记录此时的温度为最终输出的冰点温度值；步骤3，检测结果为装置表面结冰，则控制半导体热电制冷器(13)以0.5℃/min的升温幅度升温，直到声表面波积冰传感器(20)检测到装置表面液体融化；记录上一时刻的温度为最终输出的冰点温度值。5....
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