【技术实现步骤摘要】
一种音频降噪方法、装置、系统和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及音频处理
，具体涉及一种音频降噪方法、装置、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在语音通信过程中，音频数据会不同程度地受到各种各样的干扰，影响了音频的质量与自然度，因此需要从带噪音的音频数据中提取尽可能纯净的原始音频数据，即对带噪音频数据进行音频降噪处理，从而达到抗噪效果，而现有在对音频数据的处理过程中，无法达到较好的音频降噪效果。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种音频降噪方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够提高对音频数据的降噪效果。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种音频降噪方法，该音频降噪方法包括：获取待降噪数据，并计算待降噪数据的功率谱，待降噪数据包括噪声数据与无噪数据；基于功率谱对噪声估计参数进行初始化，得到噪声数据的噪声谱；在第一时间段对初始化后的噪声估计参数进行最小值跟踪，得到第一数组；基于第一数组，计算出待降噪数据的后验信噪比以及先验信噪比；基于后验信噪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种音频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待降噪数据，并计算所述待降噪数据的功率谱，所述待降噪数据包括噪声数据与无噪数据；基于所述功率谱对噪声估计参数进行初始化，得到所述噪声数据的噪声谱；在第一时间段对初始化后的噪声估计参数进行最小值跟踪，得到第一数组；基于所述第一数组，计算出所述待降噪数据的后验信噪比以及先验信噪比；基于所述后验信噪比的置信度，计算出无音概率估计值、有音概率估计值以及噪声功率谱估计值；在第二时间段对所述初始化后的噪声估计参数进行最小值跟踪，得到第二数组；基于所述第二数组、所述无音概率估计值、所述有音概率估计值以及所述噪声功率谱估计值，计算出所述无噪数据的增益估计值；基于所述增益估计值、所述噪声谱以及所述噪声功率谱估计值，对所述待降噪数据进行降噪处理，得到所述无噪数据。2.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二数组，对所述无音概率估计值进行更新，得到更新后的无音概率估计值；基于所述噪声功率谱估计值，对所述噪声谱进行更新，得到更新后的噪声谱；基于所述先验信噪比、所述后验信噪比、所述更新后的无音概率估计以及所述有音概率估计，计算出所述增益估计值；基于所述增益估计值以及所述更新后的噪声谱，对所述待降噪数据进行降噪处理，得到所述无噪数据。3.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述基于所述功率谱对噪声估计参数进行初始化，得到所述噪声数据的噪声谱的步骤，包括：采用三点均值滤波法对所述功率谱进行平滑处理，得到平滑后的功率谱；基于所述平滑后的功率谱对所述噪声估计参数进行初始化，得到所述噪声谱。4.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述基于所述第一数组，计算出所述待降噪数据的后验信噪比以及先验信噪比的步骤，包括：基于所述第一数组计算出后验信噪比，并获取所述后验信噪比的最小值，得到第三数组；基于所述第三数组，计算出所述先验信噪比。5.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述计算所述待降噪数据的功率谱的步骤，包括：计算所述待降噪数据中前半部分数据的功率谱，得到第一功率谱；基于对称性计算出所述待降噪数据中后半部分数据的功率谱，得到第二功率谱；将所述第一功率谱以及所述第二功率谱合并，得到所述功率谱。6.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述在第一时间段对初始化后的噪声估计参数进行最小值跟踪，得到第一数组的步骤，包括：计算所述初始化后的噪声估计参数的最小值，得到第四数组；对所述第四数组进行最小值跟踪，得到所述第一数组。7.根据权利要求1所述的音频降噪方法，其特征在于，所述待降噪数据包含多帧音频数
据，所述方法还包括：间隔预设数量帧音频数据执行所述最小值跟踪的操作。8.根据权利要求2所述的音频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：所述基于所述第二数组，对所述无音概率估计值进行更新，得到更新后的无音概率估计值的步骤，包括：基于所述第二数组，计算出第一无音概率估计值；采用三点均值滤波法对所述第一无音概率估计值进行平滑处理，得到第二无音概率估计值；对所述第二无音概率估计值进行加窗处理，得到第三无音概率估计值；对所述第三无音概率估计值进行数值变换处理，得到更新后的无音概率估计值。9.根据权利要求1所述的音...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎绍鑫，郝正海，
申请(专利权)人：合肥讯飞数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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