X射线图像中的冠脉运动补偿方法和系统技术方案

X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
X射线图像中的冠脉运动补偿方法和系统


[0001]本专利技术涉及医学图像处理的
，尤其涉及一种X射线图像中的冠脉运动补偿方法，以及X射线图像中的冠脉运动补偿装置，其将相同成像角度的血管造影图像中的冠脉结构准确地叠加到X射线透视图像上，能够在无造影剂注入情况下为医生提供实时准确的冠脉结构信息。

技术介绍

[0002]经皮冠状动脉介入治疗(PCI)是临床上冠心病治疗的重要手段，医生在X射线图像引导下完成手术操作。X射线透视图像具有良好的空间和时间分辨率，能够对骨骼、手术器械等成像，但无法直接对血管成像。将显影剂注入血管，因为X光无法穿透显影剂，血管造影图像可以准确地反映血管的形态位置信息。受不可避免的心跳呼吸运动影响，冠脉有较大形变，手术过程中需通过反复注射造影剂来观察冠脉的形态位置。然而，造影剂诱导的急性肾损伤是一种常发生的PCI并发症，且造影剂的大量使用会增加患者和医生的累积辐射暴露。为了在X射线透视图像上叠加相同成像角度造影图像的冠脉血管结构，在减少造影剂使用的情况下提供实时准确的冠脉形态位置信息，补偿心跳呼吸引起的冠脉运动是个至关重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。2.根据权利要求1所述的X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前还有数据预处理步骤，从造影图像序列中获取稠密的冠脉和导管结构序列。3.根据权利要求2所述的X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：在数据预处理步骤中，首先通过视频插值获得数量丰富的造影图像，保证足够稠密的冠脉运动状态，然后通过分割提取得到稠密的冠脉和导管结构序列。4.根据权利要求3所述的X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：所述步骤(1)中，使用多尺度的最大化线性互相关进行ECG信号的匹配。5.根据权利要求4所述的X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：所述步骤(1)中，心跳运动补偿部分对齐透视图像和造影图像的心跳运动状态，获得心跳运动补偿的冠脉结构。6.根据权利要求5所述的X射线图像中的冠脉运动补偿方法，其特征在于：所述步骤(2)中，首先通过增强管状结构提取粗糙中心线，然后进行端点检测和分叉点检测得到互不相连的线段，...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾丹妮，陈颖，杨健，范敬凡，宋红，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：