骑行设备的控制方法、装置和骑行设备制造方法及图纸

本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。基于上述方法，骑行设备可以通过监测骑行设备的速度是否小于第一速度阈值，自动判断当前是否处于诸如推行骑行设备上路肩等用户推行骑行设备且需要额外助力的场景；在监测到骑行设备的速度小于第一速度阈值的情况下，生成目标助力指令；再响应该目标助力指令，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力。从而能够自动识别出用户推行骑行设备且需要额外助力的场景，并及时为用户提供相匹配的助力，使用户可以较为轻松、便捷地在上述场景中推行骑行设备；同时，还能够有效避免出现诸如窜车等事故，保护用户推行安全。用户推行安全。用户推行安全。

【技术实现步骤摘要】
骑行设备的控制方法、装置和骑行设备


[0001]本说明书属于电动车
，尤其涉及骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。

技术介绍

[0002]通常用户在骑行电动车遇到诸如上坡、路肩等路况场景时，为了保护骑行安全，用户大多会选择下车推行。
[0003]但是基于现有技术，用户自己在推行电动车的过程中比较麻烦、费力。例如，当需要推行电动车跨过某个障碍物时，用户势必需要花费大量力气才能推动电动车跨过该障碍物；并且在上述推动电动车的过程中，用户有时还会通过扭转动手把提供动力，这时很容易出现窜车等事故，导致用户的使用体验相对较差。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备，能够自动识别出用户推行骑行设备且需要额外助力的场景，并及时为用户提供相匹配的助力，使用户可以较为轻松、便捷地在上述场景中推行骑行设备；同时，还能够有效避免出现诸如窜车等事故，保护用户安全。
[0006]本说明书实施例提供了一种骑行设备的控制方法，应用于骑行设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骑行设备的控制方法，其特征在于，应用于骑行设备，包括：监测骑行设备的速度是否小于第一速度阈值；在监测到骑行设备的速度小于第一速度阈值的情况下，生成目标助力指令；响应所述目标助力指令，控制电机模块运行，以为用户在推行骑行设备的过程中提供相匹配的助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测骑行设备的速度是否小于第一速度阈值，包括：监测骑行设备的速度变化数据；根据所述骑行设备的速度变化数据，确定骑行设备的速度是否小于第一速度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测骑行设备当前是否处于推行状态；在确定骑行设备当前处于推行状态的情况下，触发监测骑行设备的速度变化数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测骑行设备当前是否处于推行状态，包括：检测当前目标时间段内的骑行设备的速度是否属于目标低速范围；在检测到当前目标时间段内的骑行设备的速度属于目标低速范围的情况下，确定骑行设备当前处于推行状态。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，监测骑行设备的速度变化数据，包括：获取电机模块的脉冲信号数据；获取电机模块的转速数据；根据所述脉冲信号数据和转速数据，监测骑行设备的速度变化数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应所述目标助力指令，控制电机模块运行，包括：响应所述目标助力指令，根据预设的控制策略，控制电机模块运行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据预设的控制策略，控制电机模块运行，包括：使用骑行设备的参考推行速度作为骑行设备的上限速度；根据预设的控制策略和所述骑行设备的上限速度，控制电机模块运行。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据预设的控制策略和所述骑行设备的上限速度，控制电机模块运行，包括：根据预设的控制策略和所述骑行设备的上限速度，增大电机模块的运行电流，以增加电机模块的功率和扭矩，使得电机模块进入低速大扭矩的运行模式；其中，所述低速大扭矩的运行模式为速度小于等于预设的速度阈值且扭矩大于等于预设的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，佟林府，杜新，孙佳炜，蒋健伟，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：