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本说明书提供了骑行设备的控制方法、装置和骑行设备。基于上述方法，骑行设备可以通过监测骑行设备的速度是否小于第一速度阈值，自动判断当前是否处于诸如推行骑行设备上路肩等用户推行骑行设备且需要额外助力的场景；在监测到骑行设备的速度小于第一速度阈值...
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