一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法技术

本发明专利技术公开了一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法，通过使用三维扫描技术对立柱进行全方位扫描，然后通过拼接、去噪、简化点云数据等处理得到立柱完整的点云，选取立柱底部位置甲板平面点云数据通过最小二乘法拟合得到基准拟合平面并转换坐标系，使用基准拟合平面截取立柱获取点云切面圆，通过计算得到立柱底端切面圆圆心坐标，根据圆心坐标计算各个立柱的间距。本发明专利技术通过三维扫描技术解决传统立柱间距测量时产生的检测效率低以及检测范围受限同时存在安全隐患的问题，具有较大检测范围、操作简便测量速率高、极大提高立柱检测效率及检测范围等优点。率及检测范围等优点。率及检测范围等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法


[0001]本专利技术涉及工程测量技术，特别涉及一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法。

技术介绍

[0002]随着技术的迭代更新，大型海工模块的建造方法也日益改进，为了高效率、高质量的建造海工模块，需要将海工整体模块拆分成单层片结构，最后整体组装完成，对于海工钢结构上部模块都是多层钢结构组成，其的主要由甲板片以及立柱构件组成，层与层之间的主要承重的任务就落在了立柱构件上，其立柱构件安装的精度匹配尤为重要，分别通过立柱与立柱之间下端口的间距反映立柱安装精度，因此立柱间距的测量是不可或缺的一环。
[0003]现有立柱间距测量的传统方法主要有两种方法，第一种是人工拉尺，操作时需要两名测量员配合进行，两人分别在两个被测立柱端口，通过尺子工具测量间距，由于模块大且内部结构复杂，测量精度很容易被影响。第二种是全站仪在每根圆柱上取多点，然后进行拟合圆心，求出立柱下端口的圆心坐标，通过每个立柱圆心坐标求得柱间距，在模块上测量大量立柱时使用全站仪测量需要频繁转站，过多的遮挡物也同样会使拟合出立柱圆心数据受到影响，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型模块钢结构圆立柱间距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，使用三维扫描仪通过分站扫描的方式对模块待测量层的甲板上表面和该甲板上的待测量立柱进行扫描，直至完成甲板上表面和立柱的全部扫描，其中，每站扫描获得部分甲板上表面点云数据和部分立柱点云数据；步骤2，将每站获得的部分甲板上表面点云数据和部分立柱点云数据进行拼接，得到模块待测量层的完整点云数据，所述模块待测量层的完整点云数据包括该层甲板上表面完整点云数据和立柱完整点云数据；步骤3，选取甲板上表面完整点云数据，通过最小二乘法对甲板上表面进行平面拟合，得到基准拟合平面；步骤4，将基准拟合平面沿立柱高度方向移动至立柱下端口位置得到立柱下端口拟合平面，获取立柱下端口拟合平面上的各个立柱的点云数据，该点云数据称为切面点云数据；步骤5，通过最小二乘法将各个立柱的切面点云数据进行拟合，得到立柱下端口拟合平面上的各个立柱的切面圆，提取每个切面圆的圆心坐标；步骤6，计算各个切面圆圆心之间的距离，从而获得各个立柱之间的距离；步骤7，判断各个立柱之间的距离是否符合要求，并对不符合要求的立柱进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潇，李树国，蒋春霞，邓海龙，
申请(专利权)人：博迈科海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：