一种用于无人机的车载式无线充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种用于无人机的车载式无线充电装置。该装置包括：车辆厢体、车轮、以及控制单元，车辆厢体包括至少一充电单元；任一充电单元，包括：降落坪、起飞坪、传送带充电坪、起飞传送带、以及位于降落坪的第一泊位装置和位于起飞坪的第二泊位装置；第一泊位装置和第二泊位装置均包括：拨叉和一端转子；起飞传送带外侧设置有导向护栏；传送带充电坪，包括：按预设形状排列的传送带、位于传送带上的多个充电坪、以及与各充电坪对应设置的充电定位装置；充电定位装置包括锁定和解锁两个状态；控制单元，用于控制无人机降落在传送带充电坪进行充电。应用本发明专利技术实施例提供的方案，能够提高无人机充电的便捷性。能够提高无人机充电的便捷性。能够提高无人机充电的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的车载式无线充电装置


[0001]本专利技术涉及无线充电
，具体而言，涉及一种用于无人机的车载式无线充电装置。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机的续航时间及充电的便捷性成为影响其使用的关键问题。
[0003]已知的大型充电装置均采用地面固定方式，该充电方式占用场地面积大，且便捷性较差，例如，当充电装置距离一线战场距离较远时，无人机飞行至充电装置需要耗费较长时间，且充满电的无人机运输到一线，电量也大打折扣，降低续航能力和作战能力。因此，为了提高无人机充电的便捷性，亟需一种无人机充电装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于无人机的车载式无线充电装置，以提高无人机充电的便捷性。具体的技术方案如下。
[0005]本专利技术实施例提供一种用于无人机的车载式无线充电装置，所述装置包括：车辆厢体、车轮、以及控制单元，所述车辆厢体包括至少一充电单元；
[0006]任一所述充电单元，包括：降落坪、起飞坪、传送带充电坪、起飞传送带、以及位于所述降落坪的第一泊位装置和位于所述起飞坪的第二泊位装置；所述第一泊位装置和所述第二泊位装置均包括：拨叉和一端转子；所述起飞传送带外侧设置有导向护栏；
[0007]所述传送带充电坪，包括：按预设形状排列的传送带、位于所述传送带上的多个充电坪、以及与各所述充电坪对应设置的充电定位装置；所述充电定位装置包括锁定和解锁两个状态；
[0008]所述控制单元，用于当接收到无人机发送的充电请求时，根据各所述充电单元的分配策略，以及上一无人机的分配情况，确定待为所述无人机充电的目标充电单元；控制所述目标充电单元的目标降落坪由内收状态变为外展状态，当检测到所述无人机降落至所述目标降落坪后，控制所述目标降落坪的第一泊位装置将所述无人机拨至所述传送带充电坪的任一充电坪；并将该充电坪对应的定位装置设置为锁定状态；接收到所述无人机发送的电量充满信号时，控制所述传送带充电坪转动，当所述无人机转至所述传送带充电坪和所述起飞传送带交叉处时，将所述定位装置变更为解锁状态，所述无人机被送入所述起飞传送带；控制所述目标充电单元的目标起飞坪由内收状态变为外展状态，并控制所述目标起飞坪的第二泊位装置将所述无人机拨至所述目标起飞坪。
[0009]可选的，所述车辆厢体包括多个充电单元；各所述充电单元沿竖直方向堆叠摆放；
[0010]各所述充电单元所包括的降落坪沿竖直方向交错摆放，各所述充电单元所包括的起飞坪沿竖直方向交错摆放。
[0011]可选的，任一所述降落坪均存在内收状态和外展状态，对应该降落坪所在的充电
单元收到无人机的降落请求状态和其他状态；
[0012]任一所述起飞坪均存在内收状态和外展状态，对应该起飞坪所在的充电单元存在无人机被送入起飞传送带状态和其他状态。
[0013]可选的，任一所述充电单元的降落坪和充电坪，位于该充电单元中所包括的传送带充电坪和起飞传送带所在区域的对侧。
[0014]可选的，所述装置还包括：车头挂件；所述车头挂件安装于所述车辆厢体。
[0015]可选的，任一所述传送带充电坪上的两个相邻充电坪的间距，大于预设距离阈值。
[0016]可选的，所述控制单元，根据各所述充电单元的分配策略，以及上一无人机的分配情况，确定待为所述无人机充电的目标充电单元时，具体用于：
[0017]按照预先为各充电单元设置的排列顺序，将为上一无人机分配的充电单元的下一充电单元确定为待为所述无人机充电的目标充电单元。
[0018]可选的，所述控制单元，接收到所述无人机发送的电量充满信号时，控制所述传送带充电坪转动时，具体用于：
[0019]接收到所述无人机发送的电量充满信号时，确定所述无人机当前所在位置距离所述起飞传送带的瞬时针距离和逆时针距离；
[0020]当所述顺时针距离小于所述逆时针距离时，控制所述传送带充电坪顺时针转动；
[0021]当所述逆时针距离小于所述顺时针距离时，控制所述传送带充电坪逆时针转动。
[0022]可选的，所述控制单元，确定所述无人机当前所在位置距离所述起飞传送带的瞬时针距离和逆时针距离时，具体用于：
[0023]确定所述无人机当前所在位置距离所述起飞传送带的瞬时针方向间隔充电坪数量，和逆时针方向间隔充电坪数量，作为顺时针距离和逆时针距离。
[0024]可选的，所述控制单元，还用于，在检测到所述无人机降落至所述目标降落坪后，控制所述目标降落坪的第一泊位装置将所述无人机拨至所述传送带充电坪的任一充电坪之前，
[0025]确定所述无人机的当前电量，以及正在充电的各其他无人机的当前电量，将与所述无人机电量最接近的其他无人机所在充电坪的相邻充电坪转动至所述目标降落坪位置；或
[0026]将当前距离所述目标降落坪最近的空位充电坪转动至所述目标降落坪位置。
[0027]由上述内容可知，本专利技术实施例提供的用于无人机的车载式无线充电装置，能够提供一种可移动的充电装置，从而可以根据待充电的无人机位置控制充电装置行驶至适当区域，便捷的为无人机进行充电。并且，通过将充电单元中的降落坪和起飞坪设置为内收和外展两个状态，可以减小充电装置的空间大小，从而方便其行驶。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
[0028]本专利技术实施例的创新点包括：
[0029]1、提供一种可移动的充电装置，从而可以根据待充电的无人机位置控制充电装置行驶至适当区域，便捷的为无人机进行充电。
[0030]2、通过将充电单元中的降落坪和起飞坪设置为内收和外展两个状态，可以减小充电装置的空间大小，从而方便其行驶。
[0031]3、通过设置无人机分配策略，能够保证需要充电的无人机均快速停靠在充电装置
上进行充电，提高充电效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例的充电单元的一种结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例的充电定位装置的一种结构示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例的车辆厢体的一种结构示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例的各层降落坪、起飞坪位置关系示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例的各层起飞传送带的摆放位置示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例的传送带旋转路径选择示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的车载式无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：车辆厢体、车轮、以及控制单元，所述车辆厢体包括至少一充电单元；任一所述充电单元，包括：降落坪、起飞坪、传送带充电坪、起飞传送带、以及位于所述降落坪的第一泊位装置和位于所述起飞坪的第二泊位装置；所述第一泊位装置和所述第二泊位装置均包括：拨叉和一端转子；所述起飞传送带外侧设置有导向护栏；所述传送带充电坪，包括：按预设形状排列的传送带、位于所述传送带上的多个充电坪、以及与各所述充电坪对应设置的充电定位装置；所述充电定位装置包括锁定和解锁两个状态；所述控制单元，用于当接收到无人机发送的充电请求时，根据各所述充电单元的分配策略，以及上一无人机的分配情况，确定待为所述无人机充电的目标充电单元；控制所述目标充电单元的目标降落坪由内收状态变为外展状态，当检测到所述无人机降落至所述目标降落坪后，控制所述目标降落坪的第一泊位装置将所述无人机拨至所述传送带充电坪的任一充电坪；并将该充电坪对应的定位装置设置为锁定状态；接收到所述无人机发送的电量充满信号时，控制所述传送带充电坪转动，当所述无人机转至所述传送带充电坪和所述起飞传送带交叉处时，将所述定位装置变更为解锁状态，所述无人机被送入所述起飞传送带；控制所述目标充电单元的目标起飞坪由内收状态变为外展状态，并控制所述目标起飞坪的第二泊位装置将所述无人机拨至所述目标起飞坪。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆厢体包括多个充电单元；各所述充电单元沿竖直方向堆叠摆放；各所述充电单元所包括的降落坪沿竖直方向交错摆放，各所述充电单元所包括的起飞坪沿竖直方向交错摆放。3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，任一所述降落坪均存在内收状态和外展状态，对应该降落坪所在的充电单元收到无人机的降落请求状态和其他状态；任一所述起飞坪均存在内收状态和外展状态，对应该起飞坪所在的充电单元存在无人机被送入起飞传送带状态和其他状态。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，任一所述充电单元的降落坪和充电坪，位于该充电单元中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，王长富，徐万里，鲁长波，陈今茂，周友杰，聂垚，孙彦丽，
申请(专利权)人：军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所，
类型：发明
国别省市：