无人机自动复位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动复位平台，应用于底部具有四个万向轮的无人机，包括支撑台，支撑台的中部设有向下凹陷的复位槽，复位槽的底面四角处分别设有定位部，两两相邻的定位部之间均连接有导动面，导动面的中部比两端高，复位槽的侧面为与导动面的外侧边沿连接的渐变面。本无人机自动复位平台具有结构简单、占用空间少、成本低、能够使无人机实现自动复位以及便于无人机起飞等优点。复位以及便于无人机起飞等优点。复位以及便于无人机起飞等优点。

【技术实现步骤摘要】
无人机自动复位平台


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动复位平台。

技术介绍

[0002]随着无人机的兴起，无人机的无人值守机场有了很大的发展。无人机从机场平台起飞，任务完成后返回机场，降落在平台平台上充电或者更换电池。为此，必须将无人机精准地降落到起飞出发前的位置。而现有无人机降落的误差都在
±
10厘米左右。为了消除误差，精准复位。现在一般都采用“井”字形机械手复位器。即无人机降落后，左右和前后四个机械臂向中间移动，将无人机推移到起飞时的中间位置，实现精准复位。并用机械臂压住无人机的机脚，固定无人机防止风和其它扰动使无人机发生位移偏离。无人机通过机械手实现复位存在以下缺陷：
[0003]1、设置机械手的结构较复杂，成本高；
[0004]2、机械手需要占用较大的安装空间，增加了整个平台的占用空间；
[0005]3、通过机械手复位较麻烦，需要人工监控，难以实现自动复位；
[0006]4、复位后需等待机械臂松开后才能起飞，起飞不方便。
[0007]并且，无人机复位以后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动复位平台，应用于底部具有四个万向轮的无人机，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的中部设有向下凹陷的复位槽(2)，所述复位槽(2)的底面四角处分别设有用于定位无人机万向轮的定位部(3)，两两相邻的定位部(3)之间均连接有导动面(4)，所述导动面(4)的中部比两端高，所述复位槽(2)的侧面为与导动面(4)的外侧边沿连接的渐变面(21)。2.根据权利要求1所述的无人机自动复位平台，其特征在于：所述定位部(3)设有供无人机万向轮卡入的定位孔(31)。3.根据权利要求1所述的无人机自动复位平台，其特征在于：各所述导动面(4)围合的区间内设有中部高、四周低的限位部(5)。4.根据权利要求3所述的无人机自动复位平台，其特征在于：所述限位部(5)的四周与各导动面(4)的内侧边沿平滑连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机自动复位平台，其特征在于：所述支撑台(1)的底部设有升降座(6)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机自动复位平台，其特征在于：所述无人机自动复位平台还包括用于限制无人机螺纹桨旋转的束桨机构(7)，所述束桨机构(7)包括升降支座(71)和束桨套(72)，所述升降支座(71)设于支撑台(1)上，所述束桨套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖湘，李建奇，陈志刚，肖次明，
申请(专利权)人：肖湘，
类型：新型
国别省市：