一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统，方法包括以下步骤：获取机场预设区域内的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从鸟类活动中提取出持续盘旋飞行活动，根据飞行器轨迹信息和持续盘旋飞行活动的数据综合评估鸟击风险；根据鸟击风险和预设的驱鸟策略进行驱鸟。该方法能够对持续盘旋飞行的鸟类活动进行智能化防范，大幅降低持续盘旋飞行的鸟类碰撞机场起降飞行器的概率，仅对持续盘旋飞行的鸟类活动进行驱赶，提升了风险防范的针对性，避免了过度使用驱鸟手段导致鸟类建立适应性的问题。另外结合鸟类活动规律精准实施驱鸟手段，解决了驱鸟手段无效或鸟类受惊乱飞的问题，能大幅降低鸟击的概率。能大幅降低鸟击的概率。能大幅降低鸟击的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统


[0001]本专利技术属于机场鸟击防范
，具体涉及一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统。

技术介绍

[0002]鸟类活动接近高速运动的飞行器时，会发生鸟击事故。鸟击事故主要发生在飞行器的起降阶段，是鸟击防范的重点。起降航线附近存在鸟类活动时，必须及时进行驱赶。因此，及时有效地驱鸟是机场的迫切需求。
[0003]鸟击事故风险较高的一种鸟类活动为长时间盘旋飞行。常见于鹰科、隼科、鸠鸽科等鸟类。其中大型猛禽多单只飞行、中小型鸟类多成群飞行。
[0004]鸟击风险实时防控主要通过驱鸟手段实现。传统驱鸟手段分人工实施和设备实施两种。人工实施主要的问题在于人难以及时赶到现场，难以及时处置风险活动。设备实施主要的问题在于没有针对性，一般按照设定的时间间隔，间歇性工作，导致鸟类建立适应性。
[0005]近年来开展了一些在鸟情感知技术引导下的智能驱鸟探索，主要方式是感知到鸟类活动后，立即启动附近的驱鸟设备。但是实施效果仍然不好，鸟类或者建立适应性，或者惊吓乱飞，难以定向驱赶。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机场预设区域内的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出持续盘旋飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述持续盘旋飞行活动的数据综合评估鸟击风险；根据所述鸟击风险和预设的驱鸟策略进行驱鸟。2.根据权利要求1所述防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述从所述鸟类活动中提取出持续盘旋飞行活动具体包括：从所述鸟类活动中提取出每类鸟类活动的鸟类飞行轨迹；以最小均方误差为约束条件，对所述鸟类飞行轨迹中的若干个点进行直线模型拟合，以得到直线模型；计算所述鸟类飞行轨迹与所述直线模型的预测误差；当所述预测误差满足预设的持续盘旋活动条件时，判断所述鸟类活动为所述持续盘旋飞行活动。3.根据权利要求2所述防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器轨迹信息和所述持续盘旋飞行活动的数据综合评估鸟击风险具体包括：获取所述持续盘旋飞行活动的所有鸟群以及鸟群中所有鸟的鸟类飞行轨迹；取每个鸟群中所有所述鸟类飞行轨迹中最后k2个点记为集合J1，取每个鸟群中所有所述鸟类飞行轨迹中最后(k2+1)～2k2个点记为集合J2；计算集合J1的中心点C1和分布半径R1，计算集合J2的中心点C2和分布半径R2；根据所述集合J1和集合J2预测所述鸟群在未来第k2个点时刻的鸟类时空概率分布模型，所述鸟类时空概率分布模型为中心点为C3，分布半径为R3的正态分布模型；根据所述飞行器轨迹信息预测飞行器时空概率分布模型；定义所述鸟击概率为所述鸟类时空概率分布模型和所述飞行器时空概率分布模型的最大重叠量；当所述鸟击概率超过风险等级预设的风险阈值时，确定所述鸟击风险为所述风险等级；所述风险等级包括低风险、中风险和高风险。4.根据权利要求2所述防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器轨迹信息和所述持续盘旋飞行活动的数据综合评估鸟击风险具体包括：获取所述持续盘旋飞行活动的数据中所有鸟群；设置鸟群与所述机场预设区域内跑道及其延长线的距离为D；当D1＜D＜D2、且预设短期时间内不存在飞行器起降计划时，所述鸟击风险为低风险；当D＜D1、且预设短期时间内不存在飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋运峰，刘为谦，赵士瑄，舒远军，吴宏刚，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：