一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统，方法包括获取起降航线上的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率；当所述鸟击概率高于预设的风险阈值时，按照预设的驱鸟策略进行驱鸟。该方法仅对长距离直线飞行的鸟类活动进行驱赶，提升了风险防范的针对性，避免了过度使用驱鸟手段导致鸟类建立适应性的问题。另外该方法结合鸟类活动规律精准实施驱鸟手段，解决了驱鸟手段无效或鸟类受惊乱飞的问题，能大幅降低鸟击的概率。能大幅降低鸟击的概率。能大幅降低鸟击的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统


[0001]本专利技术属于机场鸟击防范
，具体涉及一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统。

技术介绍

[0002]鸟类活动接近高速运动的飞行器时，会发生鸟击事故。鸟击事故主要发生在飞行器的起降阶段，是鸟击防范的重点。起降航线附近存在鸟类活动时，必须及时进行驱赶。因此，及时有效地驱鸟是机场的迫切需求。
[0003]鸟击事故风险最高的鸟类活动为长距离直线飞行。典型的是迁徙季大量候鸟夜间飞行(是首要鸟击风险源)，此外还可见于鹭科等鸟类在觅食地栖息地间往返飞行。
[0004]鸟击风险实时防控主要通过驱鸟手段实现。传统驱鸟手段分人工实施和设备实施两种。人工实施主要的问题在于人难以及时赶到现场，难以及时处置风险活动。设备实施主要的问题在于没有针对性，一般按照设定的时间间隔，间歇性工作，导致鸟类建立适应性。
[0005]近年来开展了一些在鸟情感知技术引导下的智能驱鸟探索，主要方式是感知到鸟类活动后，立即启动附近的驱鸟设备。但是实施效果仍然不好，鸟类或者建立适应性，或者惊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取起降航线上的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率；当所述鸟击概率高于预设的风险阈值时，按照预设的驱鸟策略进行驱鸟。2.根据权利要求1所述防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动具体包括：从所述鸟类活动中提取出每类鸟类活动的鸟类飞行轨迹；以最小均方误差为约束条件，对所述鸟类飞行轨迹中的若干个点进行直线模型拟合，以得到直线模型；计算所述鸟类飞行轨迹与所述直线模型的预测误差；当所述预测误差满足预设的直线活动条件时，判断所述鸟类活动为所述长距离直线飞行活动。3.根据权利要求2所述防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率具体包括：根据所述直线模型，预测未来t秒任意位置X上所述长距离直线飞行活动的数据在鸟类时空分布上的概率密度函数P
B
(X,t)：其中，c1为修正系数，L
B
(t)为t时刻的分布中心位置，∑
B
为分布参数对角矩阵；根据所述飞行器轨迹信息，预测未来t秒任意位置X上所述飞行器在飞行器时空分布上的概率密度函数P
A
(X,t)：其中，L
A
(t)为t时刻飞行器位置，∑
A
为分布参数对角矩阵，c4为修正系数，c3为飞行器尺寸系数；对所述长距离直线飞行活动的数据在鸟类时空分布上的概率密度函数和所述飞行器在飞行器时空分布上的概率密度函数进行积分，定义积分的最大值为所述鸟击概率。4.根据权利要求2所述防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率具体包括：以所述飞行器为原点，计算所述长距离直线飞行活动的数据中鸟的相对运动轨迹直线模型L
B
‑
A
(t)：L
B
‑
A
(t)＝P
B
‑
P
A
+(V
B
‑
V
A
)t；其中，P
A
为飞行器当前位置，V
A

【专利技术属性】
技术研发人员：隋运峰，程志，魏楷臻，邓凌竹，吴宏刚，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：