【技术实现步骤摘要】
隧道横断面特征提取方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请涉及隧道三维点云数据特征提取
,特别是涉及一种隧道横断面特征提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在隧道完成施工后,需要对开挖完成的隧道进行测量,获取隧道的实际尺寸,以确定隧道的实际尺寸与设计尺寸之间的误差,进而对后续轨道和接触网的施工进行合理调整。通过检测得到的隧道的实际尺寸与设计尺寸之间的偏差,还用于确定隧道拱顶沉降,超挖欠挖,轴线偏移等参数,以检验开挖完成的隧道是否满足目标任务要求。三维激光扫描技术具有速度高、精度准、操作方便等特点,并已逐步应用于隧道的测量。
[0003]然而通过三维激光扫描技术获取的三维点云数据非常庞大,传统技术中,常使用最小二乘方法拟合横断面,由延长度方向的横断面中心位置获取隧道的线型,但是,当三维点云数据中存在噪声点、异常值、衬砌内凹槽和凸起等数据时,最小二乘方法无法对这些异常数据进行滤除,使得隧道测量的准确率较低。若使用设定阈值的方式剔除异常数据,当参数选取不恰当时容易造成数据 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道横断面特征提取方法,其特征在于,所述方法包括:对目标隧道横断面的横断面数据进行抽样处理,得到抽样数据;将所述抽样数据输入至所述目标隧道横断面对应的参数估计模型中,通过所述参数估计模型基于所述抽样数据,对所述目标隧道横断面对应的轮廓线拟合模型中的参数进行估计,得到所述轮廓线拟合模型中的参数的估计值;将所述估计值输入至所述轮廓线拟合模型中,得到所述目标隧道横断面的轮廓线,作为所述目标隧道横断面的第一目标特征。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述参数估计模型基于所述抽样数据,对所述目标隧道横断面对应的轮廓线拟合模型中的参数进行估计,得到所述轮廓线拟合模型中的参数的估计值,包括:通过所述参数估计模型对所述抽样数据进行概率统计处理,得到所述轮廓线模型中的参数的后验分布信息;根据所述后验分布信息,对所述参数进行似然估计,得到所述参数的估计值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在通过所述参数估计模型对所述抽样样本进行概率计算,得到所述参数的后验分布之前,还包括:根据所述参数估计模型,对所述抽样数据进行概率分布处理,得到所述抽样数据的概率分布曲线;根据所述概率分布曲线的尾部特征,对所述抽样数据进行标准差波动处理,得到处理后抽样数据;所述通过所述参数估计模型对所述抽样数据进行概率统计处理,得到所述轮廓线拟合模型中的参数的后验分布信息,包括:通过所述参数估计模型对所述处理后抽样数据进行概率统计处理,得到所述轮廓线拟合模型中的参数的后验分布信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述抽样数据输入至所述目标隧道横断面对应的参数估计模型中之前,还包括:根据预设标准差和预设自由度,生成初始参数估计模型;将所述横断面数据输入至与所述初始参数估计模型关联的均值统计模型...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈前,崔力波,许丹,章邦超,周智,赵明明,赵国臣,林海斌,朱兴吉,
申请(专利权)人:中铁十一局集团有限公司江汉大学,
类型:发明
国别省市:
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