点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质，涉及医疗器械技术领域。该方法包括获取目标对象的三维点云图像；响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。本申请可实现不规则区域的轮廓提取，提高点云数据的配准效率和准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]光学体表引导技术(SGRT)作为一种高效率、高精度的放疗摆位及监控管理技术，可基于影像设备采集的点云数据与预设数据模板进行配准，得到该治疗对象特定区域的运动变化参数，以供其他设备参考。配准效果与待匹配点云数据的质量息息相关，继而会影响放疗设备在治疗过程中的决策。
[0003]待配准点云数据源于影像设备所采集的点云数据，预设数据模板源于治疗对象的目标部位的轮廓。但影像设备采集到的点云数据中除了治疗对象的点云数据外，还包括一些背景点云数据。若直接将采集到的点云数据与目标部位的目标轮廓数据进行配准，数据重叠区域的占比会比较小，势必会影响配准的速度和精度，点云的显示更新速度也会受到影响。因此，选择具有表征性的感兴趣区域内的点云数据便非常重要。
[0004]然而，目前只能获取规则区域内的点云数据，但不能输出不规则区域内的点云数据，如何提取不规则区域的轮廓，以得到不规则区域的点云数据，对于点云数据的配准效率和准确度都格外重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质，以实现不规则区域的轮廓提取，提高点云数据的配准效率和准确度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种点云区域轮廓提取方法，所述方法包括：
[0008]获取目标对象的三维点云图像；
[0009]响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；
[0010]对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；
[0011]按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。
[0012]在一种实现示例中，所述按照预设的三维空间顺序，将插值后的所述离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓包括：
[0013]按照所述三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到轮廓线；
[0014]响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓。
[0015]在一种实现示例中，所述轮廓调整操作为：拖拽操作。
[0016]在一种实现示例中，所述拖拽操作包括点选操作、移动操作以及释放操作；所述响
应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓包括：
[0017]响应于输入的点选操作，获取所述点选操作对应位置离散点的轮廓线；
[0018]响应于输入的移动操作，将所述轮廓线进行移动；
[0019]响应于输入的释放操作，将所述轮廓线释放至所述释放操作对应的离散点。
[0020]在一种实现示例中，所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点之前，还包括：
[0021]响应于输入的至少一个框选操作，在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像；
[0022]所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点，包括：
[0023]响应于输入的点选操作，在所述感兴趣区域图像中选取所述多个离散点。
[0024]在一种实现示例中，所述框选操作包括：作用于所述矩形选框的多个标志点的拖拽操作，所述在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像，包括：
[0025]响应所述多个标志点的拖拽操作，调整所述矩形选框的大小；
[0026]选择大小调整后矩形选框内的点云图像为所述感兴趣区域图像。
[0027]在一种实现示例中，所述方法还包括：
[0028]对所述目标轮廓的边界点进行点云采样，得到所述目标轮廓的三维空间坐标。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供了一种点云区域轮廓提取装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取目标对象的三维点云图像；
[0031]离散点选取模块，用于响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；
[0032]插值模块，用于对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；
[0033]连线模块，用于按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。
[0034]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所提供的任一点云区域轮廓提取方法。
[0035]第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面所提供的任一点云区域轮廓提取方法。
[0036]本申请的有益效果是：
[0037]本申请所提供的点云区域轮廓提取方法、装置、设备及介质中，可通过在获取目标对象的三维点云图像的情况下，响应于输入的点选操作，从该三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点，并对多个离散点进行插值处理，得到插值后的离散点，继而按照预设的三维空间顺序，将该插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。该方法在实现过程中，感兴趣区域轮廓的多个离散点是响应输入的点选操作选取的，即通过手动选择的，不受限于感兴趣区域的形状，即便是不规则区域，也可通过输入点选操作的方式选取区域轮廓边界的离散点，保证了不规则区域边界离散点的选取，通过手动点选的方式选取轮廓
边界上的离散点，实现了区域离散点的手动细分割；还通过对选取的多个离散点进行插值处理以及对插值后的离散点进行连线的方式，得到感兴趣区域的目标轮廓，保证了基于选取的离散点得到感兴趣区域的目标轮廓的准确实现，从而实现了不规则区域的轮廓提取，为不规则区域内点云数据的获取提供有序轮廓点集，可保证在基于该不规则区域的轮廓数据进行配准的过程中，数据重叠区域的占比足够，提高了配准速度和精度，提高了点云的显示更新速度。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种点云区域轮廓提取系统的示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种点云区域轮廓提取方法的流程图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种点云区域提取方法中调整轮廓线的流程示意图一；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种点云区域提取方法中调整轮廓线的流程示意图二；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云区域轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的三维点云图像；响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取感兴趣区域轮廓的多个离散点；对多个所述离散点进行插值处理，得到插值后的离散点；按照预设的三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的三维空间顺序，将插值后的所述离散点连接，得到感兴趣区域的目标轮廓包括：按照所述三维空间顺序，将所述插值后的离散点连接，得到轮廓线；响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮廓调整操作为：拖拽操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拖拽操作包括点选操作、移动操作以及释放操作；所述响应于输入的轮廓调整操作，将所述轮廓线所在的离散点调整至所述轮廓调整操作对应的离散点，得到所述目标轮廓包括：响应于输入的点选操作，获取所述点选操作对应位置离散点的轮廓线；响应于输入的移动操作，将所述轮廓线进行移动；响应于输入的释放操作，将所述轮廓线释放至所述释放操作对应的离散点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中选取对应感兴趣区域轮廓的多个离散点之前，还包括：响应于输入的至少一个框选操作，在所述三维点云图像中通过矩形选框选取感兴趣区域图像；所述响应于输入的点选操作，在所述三维点云图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟天昌，卓东，闫浩，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：