一种无人驾驶矿用车制造技术

本发明专利技术提供了一种无人驾驶矿用车，包括矿用车本体，所述矿用车本体的顶部通过螺栓连接有车斗，所述车斗顶部的左侧通过螺栓连接有安装板，所述储水机构右侧的底部连通有喷洒机构，所述安装板的顶部通过螺栓连接有光伏板，所述安装板顶部的前侧通过螺栓连接有蓄电机构。本发明专利技术通过设置矿用车本体、车斗、喷洒机构、粉尘传感器、光伏板、安装板、储水机构、蓄电机构、第一液位传感器、储水箱、第二液位传感器、安装箱、蓄电池、处理器、喷雾头、连接水管、环形管和水泵的配合使用，具备能够对周围环境中的粉尘浓度进行监测，能够及时对粉尘进行降尘处理，防止空气环境受到粉尘污染的优点。防止空气环境受到粉尘污染的优点。防止空气环境受到粉尘污染的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿用车


[0001]本专利技术属于矿用车
，涉及一种无人驾驶矿用车。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
[0003]露天煤矿开采过程中需要使用到矿用车，随着科技的不断发展无人驾驶矿用车随之得到应用，现有的无人驾驶矿用车功能较为单一，不具备对周围环境中的粉尘浓度进行监测，同时无法及时对粉尘进行降尘处理，导致空气环境受到粉尘污染。
[0004]所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有技术中的无人驾驶矿用车进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人驾驶矿用车，具备能够对周围环境中的粉尘浓度进行监测，能够及时对粉尘进行降尘处理，防止空气环境受到粉尘污染的优点，解决了不具备对周围环境中的粉尘浓度进行监测，无法及时对粉尘进行降尘处理，导致空气环境受到粉尘污染的问题。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人驾驶矿用车，包括矿用车本体，所述矿用车本体的顶部通过螺栓连接有车斗，所述车斗顶部的左侧通过螺栓连接有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有储水机构，所述储水机构右侧的底部连通有喷洒机构，所述安装板的顶部通过螺栓连接有光伏板，所述安装板顶部的前侧通过螺栓连接有蓄电机构，所述蓄电机构的顶部分别通过螺栓连接有处理器和逆变器，所述安装板顶部的右侧通过螺栓连接有粉尘传感器。
[0007]优选的，所述储水机构包括储水箱，所述储水箱内腔后侧的顶部和底部分别通过螺栓连接有第一液位传感器和第二液位传感器，所述储水箱后侧的顶部连通有注水斗。
[0008]优选的，所述蓄电机构包括安装箱，所述安装箱内腔的底部固定连接有蓄电池。
[0009]优选的，所述喷洒机构包括水泵，所述水泵的出水端连通有环形管，所述环形管的右侧连通有连接水管，所述连接水管的右侧连通有喷雾头。
[0010]优选的，所述安装板底部的左侧通过螺栓连接有加强杆，所述加强杆的底部与矿用车本体固定连接。
[0011]优选的，所述储水机构和粉尘传感器的输出端均与处理器电性连接，所述处理器的输出端与喷洒机构电性连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置矿用车本体、车斗、喷洒机构、粉尘传感器、光伏板、安装板、储水机构、蓄电机构、第一液位传感器、储水箱、第二液位传感器、安装箱、蓄电池、处理器、喷雾头、连接水管、环形管和水泵的配合使用，具备能够
对周围环境中的粉尘浓度进行监测，能够及时对粉尘进行降尘处理，防止空气环境受到粉尘污染的优点，值得推广。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构的轴测图；
[0014]图2为本专利技术局部机构的剖视轴测图；
[0015]图3为本专利技术局部结构的俯视轴测图；
[0016]图4为本专利技术局部结构的右视轴测图。
[0017]图中：1矿用车本体、2车斗、3喷洒机构、4粉尘传感器、5光伏板、6安装板、7储水机构、8蓄电机构、9加强杆、10注水斗、11第一液位传感器、12储水箱、13第二液位传感器、14安装箱、15蓄电池、16逆变器、17处理器、18喷雾头、19连接水管、20环形管、21水泵。
具体实施方式
[0018]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0019]如图1
‑
4所示，一种无人驾驶矿用车，包括矿用车本体1，矿用车本体1的顶部通过螺栓连接有车斗2，车斗2顶部的左侧通过螺栓连接有安装板6，安装板6的顶部通过螺栓连接有储水机构7，储水机构7右侧的底部连通有喷洒机构3，安装板6的顶部通过螺栓连接有光伏板5，安装板6顶部的前侧通过螺栓连接有蓄电机构8，蓄电机构8的顶部分别通过螺栓连接有处理器17和逆变器16，安装板6顶部的右侧通过螺栓连接有粉尘传感器4。
[0020]具体来说，储水机构7包括储水箱12，储水箱12内腔后侧的顶部和底部分别通过螺栓连接有第一液位传感器11和第二液位传感器13，储水箱12后侧的顶部连通有注水斗10；通过设置注水斗10，能够方便往储水箱12内注水；第一液位传感器11是一种测量液位的压力传感器，是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号；
[0021]蓄电机构8包括安装箱14，安装箱14内腔的底部固定连接有蓄电池15；通过设置逆变器16，能够方便把蓄电池15输出的直流电转换成交流电供电器使用；逆变器16是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V，50Hz正弦波)的转换器，由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成；
[0022]喷洒机构3包括水泵21，水泵21的出水端连通有环形管20，环形管20的右侧连通有连接水管19，连接水管19的右侧连通有喷雾头18；
[0023]储水机构7和粉尘传感器4的输出端均与处理器17电性连接，处理器17的输出端与喷洒机构3电性连接。
[0024]更具体来说，安装板6底部的左侧通过螺栓连接有加强杆9，加强杆9的底部与矿用车本体1固定连接。通过设置加强杆9，能够对安装板6起到支撑作用，使其更加牢固。
[0025]使用时，当粉尘传感器4检测到周围环境中粉尘浓度达到预设值后，把信号传递给处理器17，处理器17控制水泵21工作把储水箱12内的水输送到环形管20内，然后通过连接水管19和喷雾头18喷洒出，对周围空气中的粉尘进行降尘处理，这样能够防止粉尘污染周
围环境，当储水箱12内的水低于第二液位传感器13时，第二液位传感器13把信号传递给处理器17，处理器17把信号传递给控制人员，控制人员控制车辆去加水，光伏板5能够把太阳能转换成电能，并储存到蓄电池15内供电器设备使用，这样更加节能环保。
[0026]综上所述：该无人驾驶矿用车，通过矿用车本体1、车斗2、喷洒机构3、粉尘传感器4、光伏板5、安装板6、储水机构7、蓄电机构8、第一液位传感器11、储水箱12、第二液位传感器13、安装箱14、蓄电池15、处理器17、喷雾头18、连接水管19、环形管20和水泵21的配合使用，解决了不具备对周围环境中的粉尘浓度进行监测，无法及时对粉尘进行降尘处理，导致空气环境受到粉尘污染的问题。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了矿用车本体1、车斗2、喷洒机构3、储水机构7和蓄电机构8等术语，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿用车，包括矿用车本体(1)，其特征在于：所述矿用车本体(1)的顶部通过螺栓连接有车斗(2)，所述车斗(2)顶部的左侧通过螺栓连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部通过螺栓连接有储水机构(7)，所述储水机构(7)右侧的底部连通有喷洒机构(3)，所述安装板(6)的顶部通过螺栓连接有光伏板(5)，所述安装板(6)顶部的前侧通过螺栓连接有蓄电机构(8)，所述蓄电机构(8)的顶部分别通过螺栓连接有处理器(17)和逆变器(16)，所述安装板(6)顶部的右侧通过螺栓连接有粉尘传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车，其特征在于，所述储水机构(7)包括储水箱(12)，所述储水箱(12)内腔后侧的顶部和底部分别通过螺栓连接有第一液位传感器(11)和第二液位传感器(13)，所述储水箱(12)后侧的顶部连通有注水斗(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连才，
申请(专利权)人：羽玖上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：