基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，首先获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，接着对多张全景图中进行特定交界线的检测和门体对象检测，根据检测出的门体对象的特征信息识别包含同一门体对象的全景图，以及根据同一门体对象在两张全景图中的位置信息确定两两相机点之间的相对位置关系，最后，基于相机点之间的相对位置关系便可对检测出的多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到房屋对象的平面户型图。由此，实现自动基于全景图语义拼接的方式生成更加符合真实情况且更为准确的户型图，有效地降低了人工拼接成本，提高了户型图的生成效率。成效率。成效率。

【技术实现步骤摘要】
基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]户型图是指能够展示房屋结构的图形，通过户型图能够对房屋内各个空间的功能、位置、大小等房屋空间布局信息有更为直观地了解。目前，主要是依靠人工现场量房，并基于量房数据手动绘制户型图。然而，人工手动绘制的户型图不够准确，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质，用以提高户型图生成的准确度和效率。
[0004]本申请实施例提供一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法，包括：获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，多张全景图是在多个不同相机点分别对多个空间对象进行全景拍摄得到的，且每张全景图中至少包含一个门体对象；对多张全景图分别进行特定交界线的检测，得到多个空间对象包含的特定交界线的位置信息；检测多张全景图中包含的门体对象及其特征信息，并根据多张全景图中包含的门体对象的特征信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法，其特征在于，包括：获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，所述多张全景图是在多个不同相机点分别对所述多个空间对象进行全景拍摄得到的，且每张全景图中至少包含一个门体对象；对所述多张全景图分别进行特定交界线的检测，得到所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息；检测所述多张全景图中包含的门体对象及其特征信息，并根据所述多张全景图中包含的门体对象的特征信息，识别出包含同一门体对象的全景图；针对包含同一个门体对象的每两张全景图，根据所述同一门体对象在所述两张全景图中的位置信息，确定拍摄所述两张全景图的相机点之间的相对位置关系；根据所述相机点之间的相对位置关系，对所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到所述房屋对象的平面户型图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多张全景图中包含的门体对象的特征信息，识别出包含同一门体对象的全景图，包括：根据所述多张全景图包含的门体对象的特征信息，识别包含同一门体对象且拍摄全景图的相机点位于所述同一门体对象同侧的同侧全景图；根据所述多张全景图包含的门体对象的特征信息和拍摄每张全景图的相机的视角范围，识别包含同一门体对象且拍摄全景图的相机点位于所述同一门体对象两侧的异侧全景图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多张全景图包含的门体对象的特征信息，识别包含同一门体对象且拍摄全景图的相机点位于所述同一门体对象同侧的同侧全景图，包括：针对每两张全景图，计算所述两张全景图中包含的门体对象的特征信息的相似度，若所述两张全景图中存在所述相似度大于第一相似度阈值的门体对象，则将所述两张全景图识别为包含同一门体对象且拍摄所述两张全景图的相机点在所述同一门体对象同侧的同侧全景图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每两张全景图，计算所述两张全景图中包含的门体对象的特征信息的相似度，包括：针对所述两张全景图中的第一全景图和第二全景图像，若所述第一全景图中包括至少一个第一门体对象，所述第二全景图中包括至少一个第二门体对象，则计算每个第一门体对象的特征信息与每个第二门体对象的特征信息之间的相似度；其中，在计算每个第一门体对象的特征信息与每个第二门体对象的特征信息之间的相似度时，将所述第一门体对象的图像和所述第二门体对象的图像输入至门体对象匹配模型中，以得到所述第一门体对象和所述第二门体对象之间的特征信息的相似度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门体对象匹配模型包括特征提取层、通道注意力层和相似度计算层，将所述第一门体对象的图像和所述第二门体对象的图像输入至门体对象匹配模型中，以得到所述第一门体对象和所述第二门体对象之间的特征信息的相似度包括：利用所述特征提取层分别对所述第一门体对象的图像和所述第二门体对象的图像进
行特征提取，以得到所述第一门体对象的特征信息和所述第二门体对象的特征信息；利用所述通道注意力层分别对所述第一门体对象的特征信息和所述第二门体对象的特征信息进行注意力机制处理，得到处理后的第一门体对象的特征信息和处理后的第二门体对象的特征信息；以及利用所述相似度计算层计算处理后的第一门体对象的特征信息和处理后的第二门体对象的特征信息之间特征距离，以及将所述特征距离作为所述第一门体对象和所述第二门体对象之间的特征信息的相似度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门体对象匹配模型的训练方式是：获取训练数据集，所述训练数据集中包括多张样本门体对象图像；对所述多张样本门体对象图像分别进行全景拉伸、绕图像坐标系的纵轴旋转以及图像亮度调整中至少一种图像处理操作，得到图像处理后的多张样本门体对象图像，并将所述图像处理后的多张样本门体对象图像添...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：