一种全景图中的人体检测方法、设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种全景图中的人体检测方法、设备、装置及存储介质。在本申请实施例中，可响应于检测指令，检测目标全景图中包含的门洞区域；从所述目标全景图中截取门洞区域，以产生门洞截图；对所述目标全景图和所述门洞截图分别执行人体检测操作，以确定所述目标全景图中包含的人体区域。这样，可通过对目标全景图进行人体检测操作而检测出目标全景图中比较明显的行人，而且，可通过检测目标全景图中包含的门洞区域而截取出门洞截图，并对门洞截图执行人体检测操作，这使得位于门洞区域的行人可被准确检测到。据此，本申请实施例中，可更加全面地、准确地检测出全景图中的行人，尤其是可避免漏检全景图中低分辨率或模糊的行人。的行人。的行人。

【技术实现步骤摘要】
一种全景图中的人体检测方法、设备、装置及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种全景图中的人体检测方法、设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在采用全景摄像机对室内空间进行拍摄的过程中，有可能会拍摄到室内空间中的人物，造成室内空间的全景图中出现行人，影响室内空间的全景呈现。
[0003]目前，通常由人工通过预览的方式来发现全景图中的行人，但是这种方式的处理效率很低，需要消耗大量的人力物力。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种全景图中的人体检测方法、设备、装置及存储介质，用以更加准确地检测出全景图中的行人。
[0005]本申请实施例提供一种全景图中的人体检测方法，包括：
[0006]响应于检测指令，检测目标全景图中包含的门洞区域；
[0007]从所述目标全景图中截取门洞区域，以产生门洞截图；
[0008]对所述目标全景图和所述门洞截图分别执行人体检测操作，以确定所述目标全景图中包含的人体区域。
[0009]本申请实施例还提供一种全景图中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景图中的人体检测方法，其特征在于，包括：响应于检测指令，检测目标全景图中包含的门洞区域；从所述目标全景图中截取门洞区域，以产生门洞截图；对所述目标全景图和所述门洞截图分别执行人体检测操作，以确定所述目标全景图中包含的人体区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标全景图中包含的门洞区域，包括：将所述目标全景图输入门洞检测模型中；利用所述门洞检测模型检测所述目标全景图中的门洞区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门洞检测模型的训练过程，包括：获取包含门洞区域的样本图；在所述样本图中标注门洞区域；将标注后的样本图提供给所述门洞检测模型，以训练所述门洞检测模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标全景图和所述门洞截图分别执行人体检测操作，以确定所述目标全景图中包含的人体区域，包括：将所述目标全景图和所述门洞截图分别输入人体检测模型中；利用所述人体检测模型分别对所述目标全景图和所述门洞截图进行人体检测，以确定所述目标全景图中包含的人体区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述门洞截图输入人体检测模型中，包括：对所述门洞截图执行放大操作；将放大后的门洞截图输入所述人体检测模型中。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述人体检测模型对所述目标全景图进行人体检测而输出的人体区域是否符合预设的区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：