户型图生成方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种户型图生成方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，基于获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，对多张全景图中进行特定交界线的检测，得到多个空间对象包含的特定交界线的位置信息；以及基于多张全景图之间的特征相似度，确定相邻且连通度大于设定连通度阈值的空间对象所在的全景图组成的至少一个全景图对；利用预测模型依次预测拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系；根据拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系，对多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到房屋对象的平面户型图。由此，提高了户型图生成的准确度和效率。提高了户型图生成的准确度和效率。提高了户型图生成的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
户型图生成方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种户型图生成方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]户型图是指能够展示房屋结构的图形，通过户型图能够对房屋内各个空间的功能、位置、大小等房屋空间布局信息有更为直观地了解。目前，主要是依靠人工现场量房，并基于量房数据手动绘制户型图。然而，人工手动绘制的户型图不够准确，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种户型图生成方法、设备及存储介质，用以提高了户型图生成的准确度和效率。
[0004]本申请实施例提供一种户型图生成方法，包括：获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，多张全景图是在多个不同相机点分别对多个空间对象进行全景拍摄得到的；对多张全景图分别进行特定交界线的检测，得到多个空间对象包含的特定交界线的位置信息；基于多张全景图之间的特征相似度，确定相邻且连通度大于设定连通度阈值的空间对象所在的全景图，形成至少一个全景图对；将至少一个全景图对分别输入预测模型进行位置关系预测，得到拍摄每个全景图对中两张全景图的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户型图生成方法，其特征在于，包括：获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，所述多张全景图是在多个不同相机点分别对所述多个空间对象进行全景拍摄得到的；基于所述多张全景图之间的特征相似度，确定相邻且连通度大于设定连通度阈值的空间对象所在的全景图，形成至少一个全景图对；将所述至少一个全景图对分别输入预测模型进行位置关系预测，得到拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系；对所述多张全景图分别进行特定交界线的检测，得到所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息；根据拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系，对所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到所述房屋对象的平面户型图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个全景图对分别输入预测模型进行位置关系预测，得到拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系，包括：针对任一个全景图对，将所述全景图对中的两张全景图输入至预测模型中，利用所述预测模型中的特征提取层提取所述两张全景图各自的全局特征信息，将所述两张全景图的全局特征信息输入所述预测模型中的融合层进行融合处理，得到融合特征，利用所述预测模型中基于图像特征进行相机点相对位置关系学习的空间变换网络层处理所述融合特征，得到拍摄所述两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取训练样本集，所述训练样本集包括多个样本，每个样本包括由相邻且连通度大于设定连通度阈值的空间对象所在的两张样本全景图以及该两张样本全景图对应的期望特定交界线信息；利用所述训练样本集进行模型训练，直至模型损失函数满足设定结束条件时，得到训练出的预测模型；其中，在利用每个样本对进行模型训练时，根据此次模型训练得到的该样本中两张样本全景图的全局特征信息，预测两张样本全景图中包含的特定交界线信息，并根据此次模型训练得到的拍摄该两张样本全景图的两个样本相机点之间的相对位置关系、该两张样本全景图中包含的特定交界线信息、以及该两张样本全景图对应的期望特定交界线信息计算此次模型训练的损失函数，并判断此次模型训练的损失函数是否满足设定的结束条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多张全景图之间的特征相似度，确定相邻且连通度大于设定连通度阈值的空间对象所在的全景图，形成至少一个全景图对，包括：针对所述多张全景图中任意两张全景图，根据所述两张全景图的全局特征信息，计算所述两张全景图之间的特征相似度；若所述两张全景图之间的特征相似度大于或等于第一相似度阈值，则确定所述两张全景图形成一个全景图对；其中，所述两张全景图之间的特征相似度表示所述两张全景图包含的空间对象的连通度，所述第一相似度阈值对应所述连通度阈值。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述多张全景图包含的门体对象的特征信息和拍摄每张全景图的相机的视角范围，识别包含同一门体对象且拍摄全景图的相机点位于所述同一门体对象两侧的异侧全景图；根据同一门体对象在异侧全景图中的位置信息，确定拍摄所述异侧全景图的相机点之间的相对位置关系；相应地，根据拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系，对所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到所述房屋对象的平面户型图，包括：根据拍摄每个全景图对中两张全景图的两个相机点之间的相对位置关系，结合拍摄所述异侧全景图的相机点之间的相对位置关系，对所述多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到所述房屋对象的平面户型图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：