球阀智能生产线制造技术

本发明专利技术公开了智能制造领域的球阀智能生产线包括编码组、识别组和检查组本所述编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为A

【技术实现步骤摘要】
球阀智能生产线


[0001]本专利技术属于智能制造领域，具体是球阀智能生产线。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，阀门的运用越来越多，阀门制造行业得到了前所未有的发展。我国的阀门制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括球阀、高压阀、防爆阀、调节阀、减压阀等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
[0003]在我国的球阀生产企业中，大多数球阀的生产企业都是采用流水线人工组装球阀的，而球阀在装配的过程中，一般是将球阀的安装件和执行件通过螺栓组装，而螺栓会单独放置于料箱中，球阀通过托盘承接，在大量螺栓完成组装后往往还是利用人工检查，对于球阀的生产中加大了时耗，降低了良品率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是代替人工检测的球阀智能生产线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：球阀智能生产线包括沿流水辊输送的托盘和用于取出托盘的机械横臂，且流水辊沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；
[0006]所述编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码；
[0007]所述读码模块用于识别当前被挡料模块阻碍的物料，从而检测物料中球阀执行件与球阀安装件的编码是否匹配，当识别否定匹配时向顶出模块发射信号；
[0008]所述顶出模块用于接收否定信号后带动顶出模块顶起物料，从而将物料转换至其他的流水辊；
[0009]所述气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分。
[0010]采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于不良品检测的现有技术，本技术方案改变了技术偏见，利用气泡膜进行工件良品检测，实施过程中优先选用气泡与膜体连通的气泡膜，当进行气压检测时，现有技术中仅仅通气检测球阀中密封垫的密封性，而对于球阀多向之间的螺栓紧固性以及紧固件是否残缺存在技术空白，因此当对球阀进行气压检测时，若球阀任意部位带有间隙或密封件尚未紧密配合，球阀间隙处会涌出气流。
[0011]此时包裹球阀的干瘪气泡膜受到气压的部位逐渐变得充盈，从而促使气泡臌胀，当气泡臌胀后检测人员利用马克笔连线或涂抹臌胀的气泡，以便于后续检测时对记号覆盖部位进行着重检测，以节省维修时间。
[0012]2、相对于采用气密性鉴定的现有技术，本技术方案对高气密性球阀进行检测时，考虑到球阀排气的时间，可以将干瘪的气泡膜的外表面涂抹上涂料，随后将球阀承接于可固定的转架上使其悬空，随后固定转架，将球阀外表面套上箱体，随后静止排气，箱体和球
阀表面间距小于0.1cm，此时可以静置后观察箱体周围是否产生气泡膜触碰的涂料，若产生则阀体存在气密性缺陷，相对于其他充气后静止的现有技术(如CN101949758B方案)。
[0013]本技术方案中节省了检测成本，在保持气泡膜廉价定点检测的优势后，同时根据气泡膜中气泡的特性，当气体充盈干瘪的气泡时，气泡由干瘪变为膨胀，而当气体消失后，膨胀的气泡内气体流出，而气泡内恢复为大气压，此时膨胀的气泡短时间内不产生干瘪，便于膨胀的气泡充分接触箱体，由于接触时间变长使从而涂料对箱体的上色更加清晰。
[0014]3、相对于采用上色清晰的技术方案，本技术方案中进行定点检测，结合球阀本身的旋转性质，所以操作人员需要将气泡膜进行扎紧，扎紧后的气泡膜与球阀保持相对静止，避免位移后标记对应的位置产生改变。
[0015]4、相对于听声判断的现有技术，本技术方案不但可以通过气流丝丝声音判断气密性是否存在缺陷，也可以通过气泡膜的臌胀进行肉眼观察，便于为残障人士提供工作岗位，降低岗位要求。
[0016]在正常工作时，首先产品从流水辊上逐渐移动到编码模块所在的工作区位置，当产品移动到位时，操作或触发挡料机构使其运作，利用挡料机构自身的结构限制挡住产品，使产品在流水生产线上短时间暂留。接下来，挡料模块迅速动作，使物料停留在流水辊表面之后编码模块再对其表面进行刻印或读取识别码操作时，就能准确地在其最佳读写工作面上进行，保证识别码足够清晰、完整。因此，本专利技术所提供的流水线产品识别码读写定位装置，能够使流水生产线上的产品准确地被刻印或读取识别码，提高了企业流水生产的效率和质量，提高了产品的良品率。
[0017]进一步，托盘的表面承载有料箱和支撑架，所述料箱的侧壁带有放置架，放置架围成的间隙处带有通孔，通孔内穿过有拨杆，拨杆与通孔内铰接有扭簧，放置架的下方带有弹性垫，弹性垫的覆盖范围大于放置架的投影。
[0018]有益效果：1、本技术方案使用时主要用于鉴别剩余的螺栓，当料箱中的紧固螺栓装配在球阀后，若产生剩余，则操作人员可以利用料箱进行近似型号螺栓的鉴别，也可以对相同型号不同材质螺栓进行鉴别，鉴别过程中主要将螺栓移动到放置架处(此时可以根据公知常识将放置架设计为可移动式，以改变围成的间隙适应不同直径的螺栓，因此不再过多赘述)，将放置架撑起螺栓，随后拉动拨杆至远离螺栓的最大行程，再进行释放，扭簧的回复力将拨杆进行回位。
[0019]此时拨杆将螺栓进行弹射，螺栓受到动能后产生初速度，从而进行自由落体，螺栓坠落至弹性垫处，此时弹性垫将螺栓弹起，从而观察螺栓停止的位置，根据落点的距离远近程度不同，以区分相同型号不同材质的螺栓，或者区分近似型号相同材质的螺栓，再根据维修手册中球阀的组装要求，迅速确定遗漏螺栓的连接位置。
[0020]2、相对于采用重量鉴别的现有技术，本技术方案中控制变量的因素，以简易条件制造准确常量，提升检查的精确度，常量的准确性设置如下，首先高度恒定(放置架的高度)以维持下落的时间，其次是初始动能的恒定，初始动能由扭簧的自身系数以及拨杆的行程决定(因此每次拨动时将拨杆拉动至最大位置)，以减少干扰因素。
[0021]进一步，支撑架对置于托盘表面，支撑架的顶部带有下凹的波谷，且其中一个支撑架为射灯板，另一个支撑架为光敏电阻板，光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。
[0022]有益效果：1、本技术方案中对安装的完成件进行良品检测，良品检测的过程如下，将球阀安装完成后操作人员开启射灯板，此时光线会被组装完成的球阀进行阻拦，此时相对于射灯板设置的光敏电阻板会产生球阀的影子，若工作空间过于明亮，操作人员可以人工制造暗室，例如将托盘顶部合围抱起观察，抑或添加遮光的挡板，以便于影子的产生。
[0023]当影子产生后，由于光线沿直线传播，被球阀遮挡的部位不透光，光敏电阻保持最大电阻，而球阀之间存在间隙或装配的螺钉缺失预紧的扭矩，则球阀投影处会透过光线，此时光敏电阻板对应的部位会产生光线(也可以采用电阻减小后发出红光的光敏电阻，根据红光的位置判断间隙的产生位置)，从而便于操作人员检查透光位置的连接关系，提升检查效率。
[0024]2、相对于提升检查效率的现有技术，本技术方案中利用球阀的投影以及透过光线后产生的亮斑形成强烈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.球阀智能生产线，其特征在于：包括沿流水辊输送的托盘和用于取出托盘的机械横臂，且流水辊沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；所述编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码；所述读码模块用于识别当前被挡料模块阻碍的物料，从而检测物料中球阀执行件与球阀安装件的编码是否匹配，当识别否定匹配时向顶出模块发射信号；所述顶出模块用于接收否定信号后带动顶出模块顶起物料，从而将物料转换至其他的流水辊；所述气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分。2.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：托盘的表面承载有料箱和支撑架，所述料箱的侧壁带有放置架，放置架围成的间隙处带有通孔，通孔内穿过有拨杆，拨杆与通孔内铰接有扭簧，放置架的下方带有弹性垫，弹性垫的覆盖范围大于放置架的投影。3.根据权利要求2所述的球阀智能生产线，其特征在于：支撑架对置于托盘表面，支撑架的顶部带有下凹的波谷，且其中一个支撑架为射灯板，另一个支撑架为光敏电阻板，光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。4.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：机械横臂的内表面带有接触球阀的转轮，转轮朝向球阀的一面带有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿转轮的中点围成矩形矩阵，且相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径。5.根据权利要求4所述的球阀智能生产线，其特征在于：转轮背向球阀的一面带有转柱，转柱的表面带有径向的开口，开口连通于转轮的中心处，且开口内夹持有中空的铰杆。6.根据权利要求5所述的球阀智能生产线，其特征在于：还包括支架元件，所述支架元件包括位于上方的矩形框体，矩形框体的四周连接有竖向支架，矩形框体之间滑动连接有横向的第一滑轨，第一滑轨滑动连接于执行元件。7.根据权利要求6所述的球阀智能生产线，其特征在于：执行元件还包括由上到下依次连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明祥，段大军，王海军，蒋永兵，胡建，刘俊良，王聪，刘永林，鄢凌云，李林峰，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：发明
国别省市：