载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备制造方法及图纸

本申请提供了一种载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备。该称重系统包括第一称重部件、第二称重部件和处理器。第一称重部件具有第一承载面，用于承载飞行设备上的载荷，且在飞行设备飞行的当前时刻，测量载荷的第一压力。第二称重部件具有第二承载面，用于承载标准物，且在当前时刻，测量标准物的第二压力。第一承载面与第二承载面在同一平面。处理器与第一称重部件和第二称重部件连接，处理器包括获取模块和计算模块，获取模块用于获取第一压力和第二压力，计算模块用于根据第一压力和第二压力计算得到载荷的重量和/或质量。本申请能够精准地对载荷进行称重，且降低硬件成本和算力成本。硬件成本和算力成本。硬件成本和算力成本。

【技术实现步骤摘要】
载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备


[0001]本申请涉及飞行设备
，具体涉及一种载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备。

技术介绍

[0002]在飞行设备如无人机或有人机等飞行过程中，通常会实时对如药箱、油箱或肥料箱等载荷进行称重，以判断载荷的残留量。用于对载荷进行称重的称重部件通常在用于承载载荷的承载面与水平面(水平面与重力加速度的方向垂直)平行的情况下才能精准地计算出载荷的重量和/或质量。
[0003]然而，由于飞行设备的飞行姿态在飞行过程中时时刻刻都在变化，因而用于承载载荷的承载面难以一直保持与水平面平行，进而使得直接利用称重部件难以精准地对载荷进行称重。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备，从而精准地对载荷进行称重。
[0005]本申请的第一方面提供了一种飞行设备的称重系统。该飞行设备的称重系统包括第一称重部件、第二称重部件和处理器。第一称重部件具有第一承载面，用于承载飞行设备上的载荷，且在飞行设备飞行的当前时刻，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行设备的称重系统，其特征在于，包括：第一称重部件，具有第一承载面，用于承载飞行设备上的载荷，且在飞行设备飞行的当前时刻，测量所述载荷的第一压力；第二称重部件，具有第二承载面，用于承载标准物，且在所述当前时刻，测量所述标准物的第二压力，其中，所述第一承载面与所述第二承载面在同一平面；处理器，与所述第一称重部件和所述第二称重部件连接，包括获取模块和计算模块，所述获取模块用于获取所述第一压力和所述第二压力，所述计算模块用于根据所述第一压力和所述第二压力计算得到所述载荷的重量和/或质量。2.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，还包括：存储器，与所述处理器连接，用于存储校正因子；其中，所述获取模块还用于从所述存储器中调用所述校正因子，所述计算模块还用于将所述第一压力和所述第二压力相除得到相除结果，并采用校正因子校正所述相除结果，以得到所述载荷的重量和/或质量。3.根据权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述校正因子为所述标准物的标准质量，则所述计算模块还用于将所述相除结果乘以所述标准质量，以得到所述载荷的质量和/或重量。4.根据权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述校正因子为所述标准物在水平状态下的标准重量，所述计算模块还用于将所述相除结果乘以所述标准重量，以得到所述载荷的重量和/或质量。5.根据权利要求4所述的称重系统，其特征在于，所述标准重量是由所述第二称重部件在飞行设备飞行之前，测量的所述标准物在水平状态下的重量。6.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述处理器还包括发送模块，所述发送模块用于将所述载荷的重量和/或质量发送给与所述飞行设备远程连接的终端设备。7.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述第一称重部件包括至少三个第一称重传感器，所述第二称重部件包括至少一个第二称重传感器。8.根据权利要求1所述的称重系统，其特征在于，所述载荷悬挂在所述第一称重部件的一侧，所述第二称重部件设置在所述第一称重部件内。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的称重系统，其特征在于，所述载荷包括药箱、油箱或肥料箱。10.一种飞行设备，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓嘉琦，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：