飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。本发明专利技术可以提升飞行器的飞行重量的监测准确性，实现飞行重量适用于全飞行包线。飞行重量适用于全飞行包线。飞行重量适用于全飞行包线。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及飞机控制
，具体涉及一种飞行器的飞行重量监测方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]飞行器在飞行过程中需要实时监测飞行重量，飞行重量可用于控制律调参、特征速度计算等控制律功能。
[0003]目前，在确定飞行器的飞行重量时，通常直接根据获得的飞行参数计算确定飞行重量，这样存在对飞行中不同工况考虑不全面，在特定状态下飞行重量监测精度低，飞行重量不适用于全飞行包线。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种方案，可以有效提升飞行器的飞行重量的监测准确性，实现飞行重量适用于全飞行包线。
[0005]本专利技术实施例提供以下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个实施例，一种飞行器的飞行重量监测方法，其包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，一种飞行器的飞行重量监测系统，其包括：采集模块，用于采集飞行器的飞行参数以及状态参数；重量初步估算模块，用于基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；估算锁定模块，用于基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；逻辑运算模块，用于根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。
[0008]根据本专利技术的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本专利技术实施例所述的方法。
[0009]根据本专利技术的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本专利技术实施例所述的方法。
[0010]本专利技术实施例中，采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。
[0011]以这种方式，基于飞行参数按照重量计算逻辑进行计算处理，可以获得初步的飞行重量，也即预估飞行重量。进一步，基于状态参数进行评估处理，可以根据飞行器的状态获得预估飞行重量的偏离程度，该偏离程度可以反映预估飞行重量的准确性，且该偏离程度基于状态参数确定，可以反映飞行中不同工况的影响。进而，根据该偏离程度进行逻辑运
算处理得到的目标飞行重量，可以提升飞行重量的准确性，且适用于全飞行包线。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的飞行器的飞行重量监测方法的流程图。
[0014]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的飞行器的飞行重量监测系统的框图。
[0015]图3示出了根据本专利技术的另一个实施例的飞行器的飞行重量监测系统的框图。
[0016]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]图1示意性示出了根据本专利技术的一个实施例的飞行器的飞行重量监测方法的流程图。该飞行器的飞行重量监测方法的执行主体可以是任意的设备，例如飞控计算机。
[0019]如图1所示，该飞行器的飞行重量监测方法可以包括步骤S110至步骤S140。
[0020]步骤S110，采集飞行器的飞行参数以及状态参数；
[0021]步骤S120，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量；
[0022]步骤S130，基于状态参数进行评估处理，以获得预估飞行重量的偏离程度；
[0023]步骤S140，根据偏离程度进行逻辑运算处理，得到飞行器的目标飞行重量。
[0024]飞行器即飞行装备，一种示例中，飞行器即飞机。飞行参数即飞行器的飞行相关参数，状态参数即可以反映飞行器的状态的参数。
[0025]基于飞行参数按照重量计算逻辑进行计算处理，可以获得初步的飞行重量，也即预估飞行重量。
[0026]进一步，基于状态参数进行评估处理，可以根据飞行器的状态获得预估飞行重量的偏离程度，该偏离程度有效可以反映预估飞行重量的准确性，且该偏离程度基于状态参数确定，可以反映飞行中不同工况的影响。
[0027]进而，根据该偏离程度进行逻辑运算处理得到的目标飞行重量，可以提升飞行重量的准确性，且适用于全飞行包线。
[0028]以这种方式，基于步骤S110至步骤S140，实现在飞行器的飞行重量监测时，有效应对飞行中不同工况的影响，使得目标飞行重量的准确性提升，且适用于全飞行包线。
[0029]下面描述进行飞行器控制模式的确定时，所进行的各步骤的具体实施例。
[0030]在步骤S110中，采集飞行器的飞行参数以及状态参数。
[0031]即飞行器的飞行相关参数，状态参数即可以反映飞行器的状态的参数。飞行参数例如动压、飞机机翼参考面积、法向过载、重力加速度以及翼身组合体的升力系数等。状态
参数例如法向过载、减速板指令信号、迎角保护有效信号、异常姿态信号及平尾升降舵位置信号等。飞行参数以及状态参数可以从飞行器传感器或飞控系统中采集得到。
[0032]在步骤S120中，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量。
[0033]一种实施例中，步骤S120，基于飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量，包括：
[0034]获取飞行器的舵面偏转偏度；基于舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理，得到修正后飞行参数；基于修正后飞行参数进行计算处理，得到飞行器的预估飞行重量。
[0035]舵面偏转偏度可以反映飞行器的状态，基于弹性修正舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理，可以得到提升预估飞行重量的计算准确性的修正后飞行参数，提升预估飞行重量的准确性。
[0036]其中，基于舵面偏转偏度对飞行参数进行信号修正处理时，可以对飞行参数中所有参数或部分参数进行修正，得到修正后飞行参数，例如一个示例中仅基于舵面偏转偏度对翼身组合体的升力系数进行信号修正处理得到的修正后升力系数。其中，修正处理的方式可以是基于修正表进行参数调整的修正方式，或者基于修正公式进行计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的飞行重量监测方法，其特征在于，包括：采集飞行器的飞行参数以及状态参数；基于所述飞行参数进行计算处理，得到所述飞行器的预估飞行重量；基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度；根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离程度包括偏离及未偏离；所述基于所述状态参数进行评估处理，以获得所述预估飞行重量的偏离程度，包括：确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果；若所述确定结果为符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为偏离；若所述确定结果为不符合所述预设偏离条件，则确定所述预估飞行重量的偏离程度为未偏离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定结果包括第一确定结果、第二确定结果、第三确定结果、第四确定结果及第五确定结果中任一种；所述确定所述状态参数是否符合预设偏离条件，得到确定结果，包括：确定法向过载是否小于第一阈值或大于第二阈值，得到第一确定结果，所述第一阈值小于所述第二阈值；确定减速板指令信号是否大于第三阈值，得到第二确定结果；确定迎角保护有效信号是否启用，得到第三确定结果；确定异常姿态信号是否显示所述飞行器处于异常姿态，得到第四确定结果；确定平尾升降舵位置信号是否失效，得到第五确定结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离程度进行逻辑运算处理，得到所述飞行器的目标飞行重量，包括：若所述偏离程度为偏离时，对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，所述目标飞行重量为在目标时刻基于飞行参数计算处理得到的历史预估飞行重量，所述目标时刻为所述预估飞行重量发生偏离的时刻之前一计算时刻；若所述偏离程度为未偏离时，将所述预估飞行重量作为所述待确认飞行重量；基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对目标飞行重量基于目标下降速率进行下降处理，得到未偏离的待确认飞行重量，包括：计算默认油耗率与偏离时长之积，得到目标下降值，所述偏离时长为特定时刻至所述下降处理的激活时刻之间的时间段；利用所述目标飞行重量持续减去所述目标下降值，直至所述飞行器的状态参数不符合预设偏离条件时，得到未偏离的所述待确认飞行重量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待确认飞行重量生成所述飞行器的目标飞行重量，包括：若所述飞行器处于起飞后预定时长内，基于第一一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量；若所述飞行器处于起飞预定时长后，基于第二一阶滤波器对所述待确认飞行重量进行
滤波处理，得到所述飞行器的目标飞行重量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标飞行重量进行校验处理，得到所述目标飞行重量的有效性；根据所述有效性确定所述飞行器的有效飞行重量。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标飞行重量进行校验处理，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石，李文丹，周青，蔡其玉，陶嫣红，李永涛，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：